

Bunu Fusion kullanarak tasarladım ve Riva Aquarama'dan referans ve ilham aldım (bu web sitesinden plan: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Arduino kodu ve kablo bağlantıları için Tech at Home adlı YouTube kanalından yararlandım)

Bununla birlikte, döviz kurları nedeniyle RC tekne motorları ve ESC'ler ülkemde oldukça pahalı, bu yüzden asıl amacım bir RS 775 motorunu 12V 7AH pil ile kullanmaktı ve bu fikri denedim ve (bir şekilde) işe yaradı.

Bataryanın ağırlığından dolayı onu biraz daha büyük tasarladım. Yaklaşık 893 mm uzunluğunda ve en geniş kısmı 251 mm civarında. Bunu telafi etmeye çalışsam da, bataryanın ağırlığı nedeniyle teknenin su hattı sanırım optimumdan daha yüksek çıktı.

Bu benim ilk tekne tasarımım ve aslında bu benim ilk 3d tasarımım, ben bir doktorum ve bu tür şeylerde eğitimim yok, bu yüzden birçok hata bulabilirsiniz. Her zaman 3d modelleme ile ilgilenmişimdir ve bir denedim

Baskıdan sonra fark ettiğim bazı tasarım akışları var, ancak bir şekilde yelken açmayı başardım

Motor şaftını ve dümen aksını sızdırmaz hale getirmek için deniz gresi kullandım ve kapak için herhangi bir sızdırmazlık kullanmadım, ancak tekne biraz su sızdırıyor, suyun nereden geldiğini bilmiyorum (şaftlar mı yoksa kapak mı?)

Ama çalışıyor!!! (bir şekilde). Kısa bir süre yelken açtım ve suyu bir temizlik havlusuyla boşalttım ve tekrar yelken açtım ve tekrar boşalttım. Eminim birileri bu tekneyi çok daha güçlü bir motor ve çok daha hafif bir akü ile yapılandırabilir (belki de yapılandıracaktır).

Eğer inşa etmeyi düşünüyorsanız ihtiyacınız olabilir

- M3 X 40 mm cıvatalar - 6 adet (Bunlar kapak içindir, ancak her somun ve cıvatayı hizalayamadım ve sadece bir cıvata kullandım)

- M3 X 10 mm cıvatalar - 2 adet (Alıcı ayar vidası için)

- M3 somunlar - 8 adet (6'sı kapak, 2'si alıcı için)

- M2 x 12 mm cıvatalar - 3 parça (Mil ve aks tespit vidası mekanizması)

- M2 X 16 cıvata - 1 adet (Mil ve aks ayar vidası mekanizması)

- M2 somunlar - 4 adet (Mil ve aks ayar vidası mekanizması)

- 40 mm pirinç boru (iç çap 4 mm x dış çap 6 mm) (Dümen muhafazası)

- 80 mm pirinç çubuk (4 mm çap) (Dümen aksı)

- 2 parça epoksi reçine (gövde parçalarını, dümen kovanı montajını, şaft kovanı montajını sabitlemek için epoksi, kapak ve diğer parçalar için CA tutkalı ve pim başlıklarını ve bazı elektronik parçaları sabitlemek için sıcak tutkal kullandım)

Elektronikler için olduğu gibi

- 1 x Arduino (ben çakma kullandım)

- 1 x BTS7960 Motor Sürücüsü

- 1 x DC-DC (12V ila 5V) Step-Down Kartı (Kullandığım çok özel kartın BTS7960, Arduino ve direksiyon servosuna birlikte güç sağlamak için yeterli amper sağlamadığı ortaya çıktı. Bu yüzden ek bir lipo pil ve BEC üniteli bir ESC ekledim ve tüm elektronik aksamı (motor hariç) çalıştırmak için ESC'nin BEC'sinden akım çektim

- 1 x RS775 12V Motor

- 1 x 5mm - 4mm pirinç kuplör

- Jumper Kabloları

- Alıcı ve RC Kontrol Cihazı

Arduino kablolama ve koduna gelince, bu kişinin (Tech At Home) Google Drive'da paylaştığı kod ve bağlantı şemasını ilham ve referans olarak kullandım ve üzerinde bazı değişiklikler yaparak kullandım. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Kendisine teşekkür ederim.

Not: Başlangıçta bazı elektronik montaj parçaları tasarladım, içine bir M3 somun yerleştirecek ve elektronik kartları monte etmek için kartların üzerindeki delikleri bir M3 cıvata kullanacaktım. Ancak, elektronikleri monte ederken çok sıkıldım ve sadece sıcak tutkal kullandım.

Not: Tasarladığım raflar zayıf çıktı. Havalı görüneceklerini düşünmüştüm ama beklediğimden daha zayıf çıktılar.

Yasal Uyarı: Bağlantı şemalarında, kodlarda ve 3d dosyalarda bazı hatalar olabilir. Bunları kullanacaksanız, riski size ait olmak üzere kullanın ve araştırmanızı yapın

arduino