🔧 Concepto de diseño

El cuerpo superior completo de Nova lleva la robótica expresiva al siguiente nivel en tu espacio de trabajo. Este diseño modular y listo para servomotores incluye brazos articulados duales, un torso giratorio y manos mecánicamente expresivas, todo diseñado para movimientos de alta precisión y una integración sencilla.

Cada articulación, soporte y enlace está optimizado para ofrecer claridad, resistencia y adaptabilidad, convirtiendo a Nova no solo en una pieza de exhibición, sino en una plataforma humanoide fiable para la interacción en el mundo real, sistemas de control e IA encarnada.

📦 Incluye:

Brazos izquierdo y derecho con arquitectura de articulaciones compatible con servomotores

Base de torso giratorio completo con soporte de segmentos modulares

Manos articuladas totalmente posables (control dedo por dedo)

Soportes dedicados para la cámara de detección de profundidad 3D RealSense D455

Clips y soportes para cables para una gestión limpia del cableado

Diseñado para servomotores inteligentes ST3215-HS con soporte para conexión en cadena

Mira la demostración en vivo: https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 Propósito y casos de uso

Nova no es solo un robot, es un sistema de aprendizaje modular y un compañero mecánico expresivo.

Perfecto para:

Educación STEM – Enseña cinemática, control de servomotores y sistemas de retroalimentación

Aficionados y makers – Expande, personaliza y modifica según tu visión

Laboratorios de I+D y desarrolladores de IA – Utiliza Nova como banco de pruebas humanoide ligero para proyectos de visión, habla o interacción con objetos

Ya sea que estés construyendo un asistente robótico, desarrollando nuevos sistemas de movimiento o simplemente explorando lo que es posible, Nova te ofrece un punto de partida sólido.

Recomendaciones de impresión

He utilizado Hyper PLA para todas las piezas impresas.

Asegúrate de que las piezas tengan un relleno fuerte (50%) y una resolución de 0,8 mm para soportar el estrés y garantizar durabilidad.

Asegúrate de que todas las conexiones estén seguras y prueba cada pieza para un movimiento suave antes del ensamblaje final.

Piezas necesarias:

Servomotores ST3215-HS de Waveshare.com

Placa de expansión de controlador de servomotores ESP32 con WiFi y Bluetooth integrados de Waveshare.com

Cámara de profundidad Intel RealSense D455 de Networkhardwares.com

Adaptador concentrador multipuerto ultradelgado de 4 puertos USB 3.0 de Amazon.com

Tornillos avellanados de cabeza hexagonal M2 M2.5 M3 de Amazon.com

Rodamiento en miniatura de acero cromado de 3x8x3 mm de Amazon.com

Adaptador de fuente de alimentación de 12V 10A de Amazon.com

Cable de datos USB 3.1 USB-C reversible con ángulo de 90 grados hacia arriba y conector A macho de Amazon.com

Descarga del software de control:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Si necesitas ayuda para configurarlo, envía un correo electrónico a haydenwoodger0@googlemail.com

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