Всегда мечтали носиться по гостиной на лендспидере X-34 Люка Скайуокера? Теперь это возможно — этот проект объединяет полностью напечатанный на 3D-принтере корпус лендспидера с модульной печатаемой без поддержек радиоуправляемой базой, которую я разработал для повторного использования в будущих моделях.

Почему именно эта база?
Я не хотел каждый раз изобретать велосипед при проектировании новой радиоуправляемой модели, поэтому создал универсальную, простую в печати радиоуправляемую базу.

Печать без поддержек — никаких сложных сборок
Дешево и просто — около 30 долларов за Wi-Fi электронику или 60 долларов за полную комплектацию с передатчиком/приемником
Ремонтопригодность — никаких излишеств, легко менять детали
Лучше всего для помещений и гладкого бетона — это веселая ездовая модель, а не внедорожник (без подвески)
Масштабируемость — база длиной ~140 мм, а корпус лендспидера ~250 мм

Два способа управления

Традиционная радиоуправляемая настройка

- Стандартный передатчик и приемник
- Коллекторный регулятор хода
- Рулевая сервомашинка
- Двигатель размера 130

Стоимость около 60 долларов с передатчиком (плюс аккумулятор, если у вас его нет)

Wi-Fi управление с D1 Mini D1 Mini ESP8266 + мой код Arduino

- Управление через приложение RemoteXY (iOS/Android)
- Очень просто: прошейте D1 Mini, откройте приложение, и мой интерфейс управления готов — программирование не требуется
- Коллекторный регулятор хода
- Рулевая сервомашинка
- Двигатель размера 130

Общая стоимость около 30 долларов

Список деталей и ссылки в файлах с инструкциями

👉 Скетч Arduino доступен на GitHub:
RC Landspeeder ESP8266 RemoteXY Project - https://github.com/ASTDrones/RC-Landspeeder-ESP8266-RemoteXY-

Примечания по печати и сборке
База печатается в основном без поддержек (небольшое образование нитей на передних тягах, но это все)

Добавление нескольких древовидных поддержек подойдет, если вы хотите более чистую отделку

Используются круглые магниты 8 мм x 2 мм для легкого доступа — никаких сложных винтовых креплений или сложных защелок, просто крепление на магнитах

Питается от литий-ионного аккумулятора Bambu Lab 2S, но можно использовать любой 2-секционный литий-ионный или LiPo аккумулятор

Почему не CyberBrick?

- CyberBrick — это интересно, но дорого и ограничительно:

-Используются только двигатели 030 → медленные и маломощные

-Больше похоже на набор по робототехнике, чем на платформу для радиоуправляемых моделей

-Сложнее масштабировать до забавных средних по размеру транспортных средств, таких как этот лендспидер (~250 мм в длину)

-Этот проект делает все дешевым, модульным и расширяемым — как только у вас есть передатчик и аккумуляторы, добавление нового транспортного средства обойдется всего в 15–25 долларов на дополнительную электронику.

Инструкции по сборке

1. Задняя ось и подшипники
Начните с задних держателей подшипников (гнезда в задней части базы).
Если есть нити от нависаний, очистите их напильником или кусачками.
Впрессуйте по два подшипника с каждой стороны.
Вставьте ось справа сзади, через ведущую шестерню (она sits в вырезе базы), и в подшипники с левой стороны.
Установите три U-образных зажима на ось: по одному с каждой стороны ведущей шестерни.
-Один с внутренней стороны правого подшипника.
-Они устанавливаются с натягом и просто удерживают детали на месте.
Добавьте задние колеса и закрепите их винтами M2,5 × 6 мм.

2. Передние оси
Возьмите переднюю ось, наденьте на нее подшипник и вставьте в поворотный кулак изнутри наружу, пока кулак повернут наружу.
Впрессуйте внешний подшипник на место.
Прикрепите колесо винтом M2,5 × 6 мм.
Повторите для другой стороны.

3. Установка сервомашинки
Вставьте рулевую сервомашинку шлицевым валом вперед и вниз.
Используйте прилагаемые саморезы для крепления.

4. Электроника (Wi-Fi управление D1 Mini)
Прошейте D1 Mini прилагаемой прошивкой (подробности см. по [ссылке на GitHub]).
Отрежьте разъемы сервомашинки и регулятора хода. Зачистите красные и черные/коричневые провода.
Скрутите два красных провода вместе и два черных/коричневых провода вместе.
Облудите и припаяйте красную пару → к 5В на D1 Mini, а черную пару → к GND.
Припаяйте сигнальный провод сервомашинки → к D1.
Припаяйте сигнальный провод регулятора хода → к D2.
Схема BEC регулятора хода питает сервомашинку напрямую, поэтому нагрузка на D1 Mini не идет.
Закрепите регулятор хода и D1 Mini на двусторонний скотч VHB и приведите в порядок проводку.

Настройка RemoteXY:

Скачайте приложение RemoteXY (Android/iOS).
Добавьте новое устройство → выберите точку Wi-Fi.
Найдите сеть Landspeeder - Без пароля
После подключения появится интерфейс приложения, и вы готовы к вождению.

5. Электроника (вариант со стандартным радиоуправляемым контроллером)
Подключите рулевую сервомашинку к каналу 1 на вашем приемнике.
Подключите регулятор хода к каналу 2.
Закрепите приемник и регулятор хода на двусторонний скотч VHB.
Привяжите приемник к вашему передатчику (следуйте инструкции вашего производителя).

6. Двигатель и ведущая шестерня
Припаяйте провода двигателя регулятора хода к контактам двигателя. Если он вращается в обратную сторону, просто поменяйте провода местами.
Напрессуйте ведущую шестерню на вал двигателя.
Установите двигатель в базу: плоская сторона корпуса фиксируется на месте.
Проверьте зацепление ведущей и ведомой шестерен.

7. Питание
Для аккуратной сборки замените разъем регулятора хода, чтобы он соответствовал аккумуляторной батарее Bambu Lab (чтобы можно было использовать их USB-зарядное устройство).
Перед подключением дважды проверьте всю проводку на наличие коротких замыканий.
На регуляторе хода есть выключатель — вы можете оставить его или замкнуть контакты, чтобы питание было всегда включено.

8. Колеса и шины
Наденьте резиновые шины на колеса.
Снимите задние, если хотите делать пробуксовки, развороты или дрифт.

9. Корпус лендспидера
Соберите корпус лендспидера: используйте штифты для двигателей.
Центральная стойка двигателя использует более тонкие штифты 3 мм.
Для крепления: используйте круглые магниты 8 мм × 2 мм (без винтов или сложных креплений).
Установите 2 магнита на каждую стойку базы и 1 на каждое отверстие корпуса.
Магниты позволяют легко снимать корпус для замены аккумулятора или технического обслуживания.

10. Завершающие штрихи
Покрасьте или состарьте по своему вкусу. Немного серебряной пасты Rub 'n Buff на боковой решетке выглядит отлично, даже без полного состаривания.
Наденьте корпус, проверьте посадку, и все готово.

Последний шаг: Выезжайте, катайтесь по Дюнному морю и притворяйтесь тем самым мальчишкой-влагофермером, мечтающим о приключениях.

mini rc car