🔧 مفهوم التصميم

يجلب الجزء العلوي بالكامل من نوفا المستوى التالي من الروبوتات التعبيرية إلى مساحة العمل الخاصة بك. يتضمن هذا التصميم المعياري الجاهز للمحركات المؤازرة ذراعين مفصليتين مزدوجتين، وجذعًا دوارًا، ويدين تعبيريًا ميكانيكيًا، وكلها مصممة لحركة عالية الدقة وتكامل سهل.

تم تحسين كل مفصل وحامل ووصلة من أجل الوضوح والقوة والقدرة على التكيف - مما يجعل نوفا ليس مجرد قطعة عرض، بل منصة روبوتية بشرية موثوقة للتفاعل في العالم الحقيقي، وأنظمة التحكم، والذكاء الاصطناعي المتجسد.

📦 يشمل:

الذراع الأيسر والأيمن بهيكل مفصل متوافق مع المحركات المؤازرة

قاعدة جذع دوارة بالكامل مع دعم مقاطع معيارية

يدان مفصليتان قابلتان للوضع بالكامل (تحكم إصبع بإصبع)

حوامل مخصصة لكاميرا RealSense D455 ثلاثية الأبعاد لاستشعار العمق

مشابك وأقواس دعم الأسلاك لإدارة نظيفة للكابلات

مصمم لمحركات ST3215-HS الذكية مع دعم السلسلة المتداخلة

شاهد العرض التوضيحي المباشر: https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 الغرض وحالات الاستخدام

نوفا ليست مجرد روبوت - إنها نظام تعلم معياري ورفيق ميكانيكي تعبيري.

مثالية لـ:

تعليم STEM - تعليم الحركية، والتحكم في المحركات المؤازرة، وأنظمة التغذية الراجعة

الهاة وصناع - التوسع، والتخصيص، والتعديل وفقًا لرؤيتك

مختبرات البحث والتطوير ومطوري الذكاء الاصطناعي - استخدم نوفا كمنصة اختبار روبوتية بشرية خفيفة الوزن لمشاريع الرؤية، أو الكلام، أو التفاعل مع الأشياء

سواء كنت تبني مساعدًا روبوتيًا، أو تطور أنظمة حركة جديدة، أو تستكشف فقط ما هو ممكن - تمنحك نوفا نقطة انطلاق صلبة كالصخر.

توصيات الطباعة

لقد استخدمت Hyper PLA لجميع الأجزاء المطبوعة.

تأكد من أن الأجزاء تحتوي على حشو قوي (50%) ودقة 0.8 مم لتحمل الإجهاد وتوفير المتانة.

تأكد من أن جميع الاتصالات آمنة واختبر كل جزء لحركة سلسة قبل التجميع النهائي.

الأجزاء المطلوبة:

محركات ST3215-HS المؤازرة من Waveshare.com

لوحة توسيع برنامج تشغيل المحرك المؤازر ESP32، مع واي فاي وبلوتوث مدمجين من Waveshare.com

كاميرا العمق Intel RealSense D455 من Networkhardwares.com

محول متعدد المنافذ فائق النحافة 4 منافذ USB 3.0 من Amazon.com

براغي غاطسة سداسية M2 M2.5 M3 من Amazon.com

محمل صغير من الفولاذ الكرومي 3x8x3 مم من Amazon.com

محول مصدر طاقة 12 فولت 10 أمبير من Amazon.com

كابل بيانات USB 3.1 USB-C قابل للعكس بزاوية 90 درجة لأعلى بزاوية ذكر من Amazon.com

تحميل برنامج التحكم:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

إذا كنت بحاجة إلى أي مساعدة في إعداد هذا، راسلنا عبر البريد الإلكتروني haydenwoodger0@googlemail.com

nova