🔧 Concetto di Design

La parte superiore completa di Nova porta la robotica espressiva a un nuovo livello nel tuo spazio di lavoro. Questo design modulare e pronto per i servomotori include bracci articolati doppi, un busto rotante e mani meccanicamente espressive, tutti progettati per movimenti ad alta precisione e un'integrazione senza sforzo.

Ogni articolazione, supporto e collegamento è ottimizzato per chiarezza, resistenza e adattabilità, rendendo Nova non solo un pezzo da esposizione, ma una piattaforma umanoide affidabile per l'interazione nel mondo reale, i sistemi di controllo e l'IA incarnata.

📦 Include:

Braccio sinistro e destro con architettura delle articolazioni compatibile con i servomotori

Base del busto rotante completa con supporto per segmenti modulari

Mani articolate completamente posabili (controllo dito per dito)

Supporti dedicati per la telecamera di profondità 3D RealSense D455

Clip di supporto per il cablaggio e staffe per una gestione ordinata dei cavi

Progettato per i servomotori intelligenti ST3215-HS con supporto a catena a margherita

Guarda la demo dal vivo: https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 Scopo e Casi d'Uso

Nova non è solo un robot: è un sistema di apprendimento modulare e un compagno meccanico espressivo.

Perfetto per:

Istruzione STEM – Insegna cinematica, controllo dei servomotori e sistemi di feedback

Appassionati e maker – Espandi, personalizza e modifica secondo la tua visione

Laboratori di R&S e sviluppatori di IA – Usa Nova come banco di prova umanoide leggero per progetti di visione, discorso o interazione con oggetti

Che tu stia costruendo un assistente robotico, sviluppando nuovi sistemi di movimento o semplicemente esplorando ciò che è possibile, Nova ti offre un punto di partenza solidissimo.

Raccomandazioni di Stampa

Ho usato Hyper PLA per tutte le parti stampate.

Assicurati che le parti abbiano un riempimento robusto (50%) e una risoluzione di 0,8 mm per resistere allo stress e garantire durata.

Assicurati che tutti i collegamenti siano sicuri e testa ogni parte per un movimento fluido prima dell'assemblaggio finale.

Parti richieste:

Servomotori ST3215-HS da Waveshare.com

Scheda di espansione del driver per servomotori ESP32, WiFi e Bluetooth integrati da Waveshare.com

Telecamera di profondità Intel RealSense D455 da Networkhardwares.com

Hub multiporta ultra sottile con adattatore USB 3.0 a 4 porte da Amazon.com

Viti a testa svasata esagonale M2 M2.5 M3 da Amazon.com

Cuscinetto in miniatura in acciaio cromato 3x8x3 mm da Amazon.com

Adattatore di alimentazione 12V 10A da Amazon.com

Cavo dati USB 3.1 USB-C reversibile angolato a 90 gradi verso l'alto con connettore A maschio da Amazon.com

Download del software di controllo:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Se hai bisogno di aiuto per la configurazione, invia un'email a haydenwoodger0@googlemail.com