

Am proiectat acest proiect folosind Fusion și m-am inspirat de la Riva Aquarama (plan de pe acest site: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Pentru codul și cablurile Arduino am profitat de canalul YouTube Tech at Home)

Acestea fiind spuse, din cauza ratelor valutare, motoarele și ESC-urile pentru bărci RC sunt destul de scumpe în țara mea, astfel încât obiectivul meu principal a fost să folosesc un motor RS 775 cu o baterie 12V 7AH care se află în jur și am încercat această idee și (cam) a funcționat.

Din cauza greutății mari a bateriei, am proiectat-o ceva mai mare. Are o lungime de aproximativ 893 mm, iar partea sa cea mai lată este de aproximativ 251 mm. Chiar dacă am încercat să compensez, din cauza greutății bateriei, linia de plutire a bărcii a ieșit mai sus decât este optim, cred.

Acesta este primul meu proiect de barcă și, de fapt, este cam primul meu proiect 3d, sunt medic și nu am pregătire în acest gen de lucruri, așa că s-ar putea să găsiți o mulțime de erori. Întotdeauna am fost interesat de modelarea 3d și am dat o încercare

Există unele fluxuri de proiectare pe care le-am realizat după imprimare, cu toate acestea, am reușit să o fac să navigheze într-un fel sau altul

Am folosit unsoare marină pentru a etanșa arborele motorului și axul cârmei și nu am folosit nici o etanșare pentru capac, cu toate acestea, barca se scurge ceva apă înăuntru, nu știu de unde vine apa (arbori sau capac?)

Dar funcționează! (cumva). Am navigat-o pentru o perioadă scurtă de timp și am drenat apa cu un prosop de curățat și am navigat din nou și am drenat din nou. Sunt sigur că cineva de acolo poate (poate va) configura această barcă cu un motor mult mai puternic și o baterie mult mai ușoară.

Dacă intenționați să o construiți este posibil să aveți nevoie de

- Șuruburi M3 X 40 mm - 6 bucăți (Acestea sunt pentru capac, cu toate acestea, nu am putut alinia fiecare piuliță și șurub și am ajuns să folosesc doar un șurub)

- Șuruburi M3 X 10 mm - 2 bucăți (pentru șurubul de fixare al receptorului)

- Piulițe M3 - 8 bucăți (6 pentru capac, 2 pentru receptor)

- Șuruburi M2 x 12 mm - 3 bucăți (Mecanismul de înșurubare a arborelui și axului)

- Șuruburi M2 X 16 - 1 bucată (Mecanismul șurubului de reglare al arborelui și axului)

- Piulițe M2 - 4 bucăți (Mecanismul șurubului de fixare al arborelui și axului)

- Tub de alamă de 40 mm (diametru interior 4 mm x diametru exterior 6 mm) (carcasa cârmei)

- Tijă din alamă de 80 mm (diametru 4 mm) (axul cârmei)

- 2 părți rășină epoxidică (am folosit epoxidică pentru fixarea pieselor carenei, a suportului manșonului cârmei, a suportului manșonului arborelui, și lipici CA pentru capac și alte piese și lipici fierbinte pentru fixarea capetelor pinilor și a unor componente electronice)

În ceea ce privește electronica

- 1 x Arduino (am folosit o imitație)

- 1 x BTS7960 Motor Driver

- 1 x Placă DC-DC (12V la 5V) Step-Down (S-a dovedit că placa foarte specifică pe care am folosit-o nu furniza suficienți amperi pentru a alimenta BTS7960, Arduino și servo de direcție împreună. Prin urmare, am adăugat o baterie Lipo suplimentară și un ESC cu o unitate BEC și extrag curent din BEC-ul ESC pentru a alimenta toate componentele electronice (cu excepția motorului)

- 1 x RS775 12V Motor

- 1 x cuplaj din alamă de la 5 mm la 4 mm

- Cabluri Jumper

- Receptor și controler RC

În ceea ce privește cablarea și codul Arduino, am folosit codul și schema de cablare ale acestei persoane (Tech At Home) pe care le-a partajat pe Google Drive ca sursă de inspirație și referință și am făcut câteva modificări și le-am folosit. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Îi mulțumesc.

Notă: Inițial, am proiectat niște piese de montare a electronicelor, pe care aș pune o piuliță M3 în interior și aș folosi găurile de pe plăci un șurub M3 pentru a monta plăci electronice. Cu toate acestea, m-am plictisit prea mult în momentul montării componentelor electronice și am folosit doar lipici fierbinte.

Notă: Rafturile pe care le-am proiectat au ieșit slabe. Am crezut că vor arăta grozav, dar au ieșit mai slabe decât mă așteptam.

Disclaimer: Pot exista unele erori în diagramele de cablare, cod și fișiere 3d. Dacă le veți folosi, folosiți-le pe propriul risc și faceți cercetări

arduino