Dies ist ein vollständig gedruckter Quadcopter-Rahmen, der akrobatisch geflogen werden kann und über Befestigungspunkte für viele verschiedene Komponenten verfügt. Ich habe ihn als Testplattform konzipiert und so modular wie möglich gestaltet. Die Arme durchliefen mehrere Überarbeitungen, um ein starkes, leichtes Design zu finden. Ich verwende ihn mit INAV und einem Omnibus F4 Flight Controller, aber jeder moderne Flight Controller und jede Software funktionieren.

Merkmale:

Akku unten oder oben mit einem Akku-Befestigungsband montieren
Viele Befestigungspunkte für zusätzliche Hardware innen und außen
Leicht austauschbare Arme
3g+-Manöver sind für die aktuelle Version kein Problem
Clip, der das Akkukabel hält (wenn der Akku oben montiert ist)
Breites X-Design, um die Arme aus dem Sichtfeld der FPV/HD-Kamera zu bewegen
Lange Schwebeflugzeiten durch relativ geringes Gewicht bei großen Propellern
Halterung für Runcam Thumb Pro ist verfügbar
Optionale Landefüße
Einfach ohne Stützmaterial zu drucken
Alle vier Arme sind identisch

Spezifikationen:

Propeller: bis zu 9 Zoll (ich habe 9x4,5 verwendet)
Stack-Halterung: 30,5 mm x 30,5 mm
Motorgröße: 16 mm x 19 mm Befestigungsmuster mit einem maximalen Durchmesser von ca. 30 mm (33 mm ist der Lochdurchmesser)
Akku: Ich habe mindestens 1300 mAh 5S verwendet, aber bis zu 5000 mAh 4S sind möglich
Fahrtenregler: mindestens 30A 4S (ich empfehle die Verwendung eines 4-in-1)
Gewicht: 660 g ohne Akku

Hardware:

ESCs, Motoren, Propeller, mikrokleine FPV-Kamera, VTX, Empfänger, Akku-Bänder und andere Standard-Quad-Teile
Ich empfehle die Verwendung von Motoren mit Steckern, um die Installation der Arme viel einfacher zu machen.
Lassen Sie mich wissen, wenn Sie eine Version mit Befestigungslöchern für andere Komponenten möchten
Motoren mit bis zu 30 mm Außendurchmesser und einem Standard-Befestigungsmuster passen in die aktuellen Halterungen
M3-Schrauben mit Sicherungsmuttern
8x 40 mm M3-Schrauben zur Befestigung der Arme (ich habe 45 mm Schrauben verwendet, damit sie etwas herausstehen)
16x M3-Motorschrauben (die mitgelieferten sollten funktionieren)
etwas längere, um die Landefüße zu montieren
4x M3-Schrauben für den Flight Stack (verwenden Sie, was zu Ihrem Stack passt)
1x 6 mm M3-Schraube für den Akkukabel-Clip
Gewindeeinsätze werden nur für einige der optionalen Befestigungslöcher benötigt

Zusammenbau:

Beginnen Sie damit, einen Motor an jedem Arm zu montieren und das Kabel durch das mittlere Loch zu führen. Installieren Sie dann den Elektronik-Stack auf der mittleren Grundplatte und montieren Sie die Kamera. Befestigen Sie auch das Akku-Band oben oder unten.

Befestigen Sie den Akku-Clip an der oberen Platte, wenn Sie den Akku oben montieren möchten. Sehen Sie sich die Fotos für die Montage an.

Verwenden Sie abschließend die M3x40-Schrauben, um oben und unten zusammenzuschrauben (achten Sie darauf, hier keine übermäßige Kraft anzuwenden, um die 3D-Drucke nicht zu brechen).

Druckeinstellungen:

Ich empfehle, die Arme und oberen/unteren Platten aufgrund der hohen Steifigkeit aus PLA zu drucken. Ich habe eine Testversion aus PETG gedruckt, aber diese hatte viel stärkere Vibrationen. Verwenden Sie eine hohe Temperatur für eine gute Schichthaftung. Alle Teile sind so konzipiert, dass sie sich leicht drucken lassen.

Die Arme und Platten sollten mit 20 % Füllung und 3 Wänden gedruckt werden.

Verwenden Sie einen Rand (Brim) für die Landebeine, da sie nur eine kleine Kontaktfläche auf dem Druckbett haben.

Es wird kein Stützmaterial benötigt!

Die Landefüße und der Clip für das Akkukabel sollten aus ABS oder PETG gedruckt werden, um ihnen eine leichte Flexibilität zu verleihen.

Wenn Sie erwarten, oft abzustürzen, oder ein Anfänger sind, empfehle ich, stattdessen einen Carbonfaser-Rahmen zu besorgen oder viele Ersatzarme vorrätig zu haben.

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