Il s'agit d'un cadre de quadricoptère entièrement imprimé, capable de voler en acrobatie et doté de points de montage pour de nombreux composants différents. Je l'ai conçu comme plateforme de test et l'ai rendu aussi modulaire que possible. Les bras ont subi plusieurs révisions pour aboutir à un design solide et léger. Je l'utilise avec INAV et un contrôleur de vol omnibus F4, mais tout contrôleur de vol et logiciel moderne fonctionnera.

Caractéristiques :

Montage de la batterie en dessous ou au-dessus à l'aide d'une sangle
Nombreux points de montage pour du matériel supplémentaire à l'intérieur et à l'extérieur
Bras facilement remplaçables
Manœuvres à plus de 3g sans problème pour la version actuelle
Clip maintenant le câble de la batterie (si la batterie est montée sur le dessus)
Design en X large, pour éloigner les bras du champ de vision de la caméra fpv/hd
Longs temps de vol stationnaire grâce à un poids relativement léger avec de grandes hélices
Support pour Runcam Thumb Pro disponible
Pieds d'atterrissage en option
Facile à imprimer sans support
Les quatre bras sont identiques

Spécifications :

Hélices : jusqu'à 9 pouces (j'ai utilisé des 9x4,5)
Support de pile : 30,5 mm x 30,5 mm
Taille du moteur : motif de montage de 16 mm par 19 mm avec un diamètre max d'environ 30 mm (33 mm est le diamètre du trou)
Batterie : j'ai utilisé au moins une 1300 mAh 5S, mais jusqu'à 5000 mAh 4S
Contrôleurs de vitesse : au moins 30 A 4S (je recommande d'utiliser un 4 en 1)
Poids : 660 g sans batterie

Matériel :

ESC, moteurs, hélices, caméra FPV de taille micro, VTX, récepteur, sangles de batterie et autres pièces standard de quadricoptère
Je recommande d'utiliser des moteurs avec connecteurs, pour faciliter grandement l'installation des bras.
Faites-moi savoir si vous souhaitez une version avec des trous de montage pour différents composants
Les moteurs avec un diamètre extérieur allant jusqu'à 30 mm et un motif de montage standard s'adapteront aux supports actuels
Boulons M3 avec écrous freins
8x boulons M3 de 40 mm maintenant les bras (j'ai utilisé des boulons de 45 mm, ils dépassent donc un peu
16x boulons de moteur M3 (ceux fournis avec les moteurs devraient fonctionner)
des légèrement plus longs, pour monter les pieds d'atterrissage
4x boulons M3 pour la pile de vol (utilisez ce qui convient à votre pile)
1x boulon M3 de 6 mm, pour le clip du câble de la batterie
Des inserts filetés ne sont nécessaires que pour certains des trous de montage optionnels

Assemblage :

Commencez par monter un moteur sur chaque bras et faites passer le fil jusqu'au trou central. Installez ensuite la pile électronique sur la plaque de base centrale et montez la caméra. Montez également la sangle de batterie en haut ou en bas.

Fixez le clip de la batterie sur la plaque supérieure si vous souhaitez monter la batterie sur le dessus. Reportez-vous aux photos pour l'assemblage.

Enfin, utilisez les boulons M3x40 pour visser le haut et le bas ensemble (veillez à ne pas appliquer de force excessive ici, pour ne pas casser les impressions 3D).

Paramètres d'impression :

Je recommande d'imprimer les bras et les plaques supérieure/inférieure en PLA, en raison de leur grande rigidité. J'ai imprimé une version test en PETG, mais les vibrations étaient bien pires. Utilisez une température élevée pour une bonne adhérence des couches. Toutes les pièces sont conçues pour être facilement imprimables.

Les bras et les plaques doivent être imprimés avec un remplissage de 20 % et 3 parois.

Utilisez une bordure pour les pieds d'atterrissage, car ils n'ont qu'une petite surface de contact sur le plateau d'impression.

Aucun matériau de support n'est nécessaire !

Les pieds d'atterrissage et le clip pour le câble de la batterie doivent être imprimés en ABS ou en PETG, pour leur donner une légère flexibilité.

Si vous prévoyez de crasher souvent ou si vous êtes débutant, je recommande d'opter plutôt pour un cadre en fibre de carbone ou d'avoir beaucoup de bras de rechange sous la main.

remote control