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Lo diseñé utilizando Fusion y tomé como referencia e inspiración el Riva Aquarama (plano de este sitio web: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Para el código Arduino y los cableados me beneficié del canal de YouTube Tech at Home)

Dicho esto, debido a los tipos de cambio, los motores de barcos RC y ESCs son bastante caros en mi país, así que mi objetivo principal era utilizar un motor RS 775 con una batería de 12V 7AH que está por ahí y le di a esta idea una oportunidad y (más o menos) funcionó.

Debido al gran peso de la batería, la diseñé algo más grande. Mide unos 893 mm de largo y su parte más ancha unos 251 mm. Aunque intente compensarlo, debido al peso de la bateria, la linea de agua del barco salio mas alta de lo optimo supongo.

Este es mi primer diseño de barco, y de hecho es mi primer diseño en 3d, soy médico y no tengo formación en este tipo de cosas, por lo que puede encontrar un montón de errores. Siempre he estado interesado en el modelado 3D y le di una oportunidad

Hay algunos flujos de diseño que me di cuenta después de la impresión, sin embargo, me las arreglé para conseguir que navegar de una manera u otra

Utilicé grasa marina para sellar el eje del motor y el eje del timón y no utilicé ningún tipo de sellado para la tapa, sin embargo, el barco tiene algunas fugas de agua, no sé de dónde viene el agua (¿ejes o tapa?)

¡Pero funciona! (de alguna manera). Lo navegué durante un corto periodo de tiempo y drené el agua con una toalla de limpieza y navegué de nuevo y volví a drenar. Estoy seguro de que alguien por ahí puede (tal vez lo hará) configurar este barco con un motor mucho más fuerte y una batería mucho más ligero.

Si tienes intención de construirlo puedes necesitar

- Tornillos M3 X 40 mm - 6 piezas (Estos son para la tapa, sin embargo, no pude alinear cada tuerca y tornillo y termine usando solo un tornillo)

- M3 X 10 mm pernos - 2 piezas (Para tornillo de fijación del receptor)

- Tuercas M3 - 8 piezas (6 para la tapa, 2 para el receptor)

- Tornillos M2 x 12 mm - 3 piezas (Eje y mecanismo de tornillo prisionero)

- Perno M2 X 16 - 1 pieza (Mecanismo de tornillo de fijación del eje y el árbol)

- Tuercas M2 - 4 piezas (mecanismo de tornillo de fijación del eje)

- Tubo de latón de 40 mm (diámetro interior 4 mm x diámetro exterior 6 mm) (alojamiento del timón)

- Varilla de latón de 80 mm (diámetro 4 mm) (eje del timón)

- 2 partes de resina epoxi (Utilicé epoxi para fijar las partes del casco, el montaje del manguito del timón, el montaje del manguito del eje, y pegamento CA para la tapa y otras partes y pegamento caliente para fijar los cabezales de los pines y algunos componentes electrónicos)

En cuanto a los electronıcs

- 1 x Arduino (he utilizado una imitación)

- 1 x BTS7960 Motor Driver

- 1 x DC-DC (12V a 5V) Step-Down Board (Resultó que el tablero muy específico que utilicé no estaba proporcionando suficientes amperios para alimentar BTS7960, Arduino, y servo de dirección juntos. Así que acabo de añadir una batería lipo adicional y un ESC con una unidad de BEC, y tomar corriente de BEC del ESC para alimentar toda la electrónica (excepto el motor)

- 1 x RS775 12V Motor

- 1 x 5mm a 4mm acoplador de latón

- Cables de puente

- Receptor y controlador RC

En cuanto al cableado y código Arduino, utilicé el código y diagrama de cableado de esta persona (Tech At Home) que compartió en Google Drive como inspiración y referencia y le hice algunas modificaciones y lo utilicé. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Un saludo para él.

Nota: Originalmente diseñé algunas piezas de montaje de electrónica, que colocaría una tuerca M3 dentro y usaría agujeros en las placas y pernos M3 para montar placas electrónicas. Sin embargo, me aburrí demasiado a la hora de montar la electrónica y simplemente usé pegamento caliente.

Nota: Los bastidores que diseñé salieron flojos. Pensé que se vería bien, pero terminó más débil de lo esperado.

Descargo de responsabilidad: Puede haber algunos errores en los diagramas de cableado, código y archivos 3d. Si va a utilizarlos, úselos bajo su propio riesgo y haga su investigación

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