

Я спроектировал его с помощью Fusion, взяв за основу и вдохновившись Riva Aquarama (план с этого сайта: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Для кода Arduino и схем подключения я воспользовался YouTube-каналом Tech at Home)

Учитывая это, из-за курсов валют, моторы и ESC для RC лодок довольно дороги в моей стране, поэтому моей главной целью было использовать мотор RS 775 с батареей 12V 7AH, которая лежит вокруг, и я попробовал эту идею, и она (вроде как) сработала.

Из-за большого веса аккумулятора я сделал его несколько больше. Его длина составляет около 893 мм, а самая широкая часть - около 251 мм. Несмотря на то, что я пытался компенсировать это, из-за тяжести батареи ватерлиния лодки получилась выше, чем оптимальная, как мне кажется.

Это мой первый проект лодки, да и вообще это мой первый 3d дизайн, я медик и не имею никакого образования в этой области, так что вы можете найти много ошибок. Я всегда интересовался 3d-моделированием и попробовал

Есть некоторые ошибки в дизайне, которые я понял уже после печати, однако, мне удалось заставить его плавать так или иначе

Я использовал морскую смазку для уплотнения вала двигателя и оси руля и не использовал никаких уплотнений для крышки, однако, лодка пропускает немного воды, я не знаю, откуда она берется (валы или крышка?)

Но она работает!!! (каким-то образом). Я плавал на ней в течение короткого времени и сливал воду с помощью полотенца, снова плавал и снова сливал воду. Я уверен, что кто-то может (а может и захочет) настроить эту лодку с более мощным мотором и более легкой батареей.

Если вы собираетесь построить ее, вам могут понадобиться

- Болты M3 X 40 мм - 6 штук (это для крышки, однако я не смог выровнять все гайки и болты и в итоге использовал только один болт)

- Болты M3 X 10 мм - 2 штуки (Для установочного винта ресивера)

- Гайки M3 - 8 штук (6 для крышки, 2 для приемника)

- Болты M2 x 12 мм - 3 штуки (механизм установочного винта вала и оси)

- Болт M2 X 16 - 1 штука (механизм установочного винта вала и оси)

- Гайки M2 - 4 штуки (механизм установочного винта вала и оси)

- Латунная трубка 40 мм (внутренний диаметр 4 мм x внешний диаметр 6 мм) (Корпус руля)

- 80 мм латунный стержень (диаметр 4 мм) (ось руля)

- 2 части эпоксидной смолы (я использовал эпоксидную смолу для крепления частей корпуса, крепления втулки руля, крепления втулки вала, клей CA для крышки и других частей и горячий клей для крепления штыревых головок и некоторой электроники)

Что касается электроники

- 1 x Arduino (я использовал подделку)

- 1 x BTS7960 Motor Driver

- 1 x DC-DC (12V to 5V) Step-Down Board (Оказалось, что конкретная плата, которую я использовал, не обеспечивает достаточно ампер для питания BTS7960, Arduino и рулевого сервопривода вместе. Поэтому я просто добавил дополнительную липовую батарею и ESC с блоком BEC, и потребляю ток от BEC ESC для питания всей электроники (кроме мотора)

- 1 x RS775 12V Motor

- 1 x 5мм - 4мм латунный соединитель

- Кабели-перемычки

- Приемник и RC-контроллер

Что касается проводки и кода Arduino, я использовал код и электрическую схему этого человека (Tech At Home), которыми он поделился на Google Drive в качестве вдохновения и ссылки, внес в них некоторые изменения и использовал их. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Выражаю ему благодарность.

Примечание: Изначально я разработал несколько монтажных частей для электроники, в которые я поместил бы одну гайку M3 и использовал отверстия на платах для болтов M3 для крепления электронных плат. Однако в процессе монтажа электроники мне стало слишком скучно, и я просто использовал горячий клей.

Примечание: Стойки, которые я разработал, получились слабыми. Я думал, что они будут выглядеть круто, но в итоге они оказались слабее, чем ожидалось.

Отказ от ответственности: В электрических схемах, коде и 3d-файлах могут быть ошибки. Если вы будете их использовать, используйте их на свой страх и риск

arduino