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Concebi este projeto utilizando o Fusion e tomei como referência e inspiração o Riva Aquarama (plano deste sítio Web: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Para o código Arduino e as ligações eléctricas, utilizei o canal do YouTube Tech at Home)

Dito isto, devido às taxas de câmbio, os motores de barcos RC e os ESCs são bastante caros no meu país, por isso o meu principal objetivo era usar um motor RS 775 com uma bateria de 12V 7AH que está por aí e experimentei esta ideia e (mais ou menos) funcionou.

Devido ao grande peso da bateria, desenhei-a um pouco maior. Tem cerca de 893 mm de comprimento e a sua parte mais larga tem cerca de 251 mm. Apesar de ter tentado compensar isso, devido ao peso da bateria, a linha de água do barco ficou mais alta do que o ideal, penso eu.

Este é o meu primeiro desenho de um barco e, na verdade, é também o meu primeiro desenho em 3D. Sou médico e não tenho formação neste tipo de coisas, pelo que poderão encontrar muitos erros. Sempre me interessei por modelação 3d e experimentei

Há alguns fluxos de design de que me apercebi após a impressão, no entanto, consegui fazê-lo navegar de uma forma ou de outra

Usei graxa marítima para vedar o eixo do motor e o eixo do leme e não usei nenhuma vedação para a tampa, no entanto, o barco vaza um pouco de água, não sei de onde vem a água (eixos ou tampa?)

Mas funciona!!! (de alguma forma). Naveguei durante um curto período de tempo e drenei a água com uma toalha de limpeza, naveguei novamente e drenei outra vez. Tenho a certeza que alguém por aí pode (talvez o faça) configurar este barco com um motor muito mais forte e uma bateria muito mais leve.

Se tenciona construí-lo, pode precisar de

- Parafusos M3 X 40 mm - 6 peças (Estes são para a tampa, no entanto, não consegui alinhar todas as porcas e parafusos e acabei por usar apenas um parafuso)

- Parafusos M3 X 10 mm - 2 peças (para o parafuso de fixação do recetor)

- Porcas M3 - 8 peças (6 para a tampa, 2 para o recetor)

- Parafusos M2 x 12 mm - 3 peças (mecanismo de parafuso de fixação do eixo e do veio)

- Parafuso M2 X 16 - 1 peça (Mecanismo de parafuso de ajuste do eixo e do veio)

- Porcas M2 - 4 peças (mecanismo de parafuso de ajuste do eixo e do veio)

- Tubo de latão de 40 mm (diâmetro interior 4 mm x diâmetro exterior 6 mm) (caixa do leme)

- Vareta de latão de 80 mm (4 mm de diâmetro) (eixo do leme)

- 2 partes de resina epóxi (utilizei epóxi para fixar as peças do casco, o suporte da manga do leme, o suporte da manga do eixo, e cola CA para a tampa e outras peças e cola quente para fixar as cabeças dos pinos e alguns componentes electrónicos)

Quanto aos electrónicos

- 1 x Arduino (usei uma imitação)

- 1 x Motor Driver BTS7960

- 1 x Placa DC-DC (12V a 5V) Step-Down (Verificou-se que a placa específica que usei não fornecia amperes suficientes para alimentar o BTS7960, o Arduino e o servo de direção em conjunto. Por isso, adicionei uma bateria de lipo adicional e um ESC com uma unidade BEC, e retirei corrente do BEC do ESC para alimentar todos os componentes electrónicos (exceto o motor)

- 1 x Motor RS775 12V

- 1 x acoplador de latão de 5mm para 4mm

- Cabos de ligação

- Recetor e Controlador RC

Quanto à cablagem e ao código do Arduino, usei o código e o diagrama de cablagem desta pessoa (Tech At Home) que ele partilhou no Google Drive como inspiração e referência e fiz algumas modificações e usei-o. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Agradeço-lhe.

Nota: Inicialmente, desenhei algumas peças de montagem de componentes electrónicos, nas quais colocaria uma porca M3 no interior e utilizaria orifícios nas placas e parafusos M3 para montar as placas electrónicas. No entanto, fiquei demasiado aborrecido na altura de montar os componentes electrónicos e usei apenas cola quente.

Nota: As estantes que concebi ficaram fracas. Pensei que iam ficar fixes, mas acabaram por ficar mais fracas do que o esperado.

Aviso: Podem existir alguns erros nos esquemas eléctricos, no código e nos ficheiros 3D. Se os utilizar, utilize-os por sua conta e risco e faça a sua pesquisa

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