Samenvatting

Dit frame is geïnspireerd door de FireFlo V2 en de Alpine Drones Micro H. Mijn doelen waren om het crashbestendig en lichtgewicht te houden en goede bescherming te bieden voor de ingebouwde apparatuur.

Het meet ~105mm. Het V1-frame weegt ~10g en het V2-frame weegt ~8g wanneer geprint in PLA. Mijn volledige build (momenteel V2 basis en V1 bovenkant) weegt ~38g zonder de batterij. Het is ontworpen rond 8.5mm motoren en de Micro Scisky flightcontroller. De camerasteun is 13 graden omhoog gekanteld om snelle voorwaartse vlucht mogelijk te maken.

Bouwinstructies

Zie de volledige bouwinstructies op instructables.

Basisconfiguratie

Flightcontroller: Je hebt een flightcontroller nodig met een ontvanger die bij je zender past. Ik noem hieronder radio-opties voor de verschillende protocollen.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. Mogelijk moet je de motorstekkers hiervan verwijderen om in het frame te passen.

Motoren: Hubsan X4 H107c 8.5mm motoren

Batterij: Ik gebruik een mix van een paar batterijen. 380mAh Hubsan, 500mAh Hubsan en 300mAh Nano-Techs. LET OP: Zorg bij het gebruik van de Nano-Techs dat de batterijpolariteit correct is. Ik heb de connectorpositie hiervan moeten omwisselen.

Props: Ik gebruik momenteel Ladybird props. Ze gaan veel beter mee dan de Hubsan props.

Batterij-aansluitkabel: Ik heb een van de draden van een laadadapter afgeknipt.

Nylon hardware: M3 nylon moeren en machinebouten. Ik gebruikte de 20mm machinebouten en knipte ze op maat na bevestiging aan het frame.

Printbare afstandsbout en clip: Als alternatief voor het gebruik van nylon hardware, heeft navyblueboss een zeer mooie pin- en clipset gemaakt. Ik heb nog geen set hiervan geprint, maar ze zien er geweldig uit.

JST SH-connector: Een JST SH-connector kan worden gebruikt om een 5V-voeding voor FPV-apparatuur rechtstreeks vanuit de Scisky te krijgen. LET OP: Ik heb erin geslaagd de voeding op een van mijn Scisky-borden door te branden. Andere gebruikers hebben hetzelfde gemeld bij het gebruik van de FC om FPV-apparatuur van stroom te voorzien. Een andere optie is om directe batterijvoeding of een spanningsregelaar van de batterij te gebruiken voor VTX en camera.

Alles-in-één FPV-apparatuur

Er zijn een paar nieuwe opties voor een alles-in-één FPV-setup. Je kunt deze rechtstreeks op de batterijvoeding aansluiten en hebt geen spanningsregelaar nodig. Deze camera- en videozendermodules kunnen worden gebruikt met het v4-frame. Hier zijn een paar opties die ik heb getest.

FX798T

FX797T

DIY FPV-apparatuur

Met deze componenten kun je de FPV-setup zelf bouwen. Deze componenten zijn voor v1, v2 en v3 frames.

VTX: FX758-2 5.8G 200mW videozender

Antenne: Ik gebruikte de binnenste draad van de coaxkabel van een kapotte klaverbladantenne. Ik gebruikte de standaardfrequentie op de FX758-2, wat 5865 is. Na het solderen van de draad knipte ik de antenne op 12,8mm, wat de kwartgolflengte van die frequentie is.

Camera: 170 graden groothoekcamera

5V step-up spanningsregelaar: Gebruik een pololu 5V step-up in plaats van de JST SH-connector om te voorkomen dat de spanningsregelaar op de Scisky doorbrandt.

Radio-opties

Je hebt een zender nodig die overeenkomt met het protocol van je FC. Hier zijn enkele opties voor een paar protocollen.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

Video-opties

Eachine EV800 Goggles - Dit zijn goedkope goggles die ook als standalone scherm kunnen dienen. Dit zou een goed paar startersgoggles zijn.

Fatshark Dominator V3 Goggles + ontvangermodule

Alternatieve elektronica

Mensen zijn erin geslaagd om de flightcontroller en motoren van een Hubsan X4 H107C over te zetten. Als je deze route kiest, krijg je relatief goedkoop motoren, een flightcontroller, een batterij, een zender en een set props. Je zou dan FPV kunnen toevoegen met een camera, VTX en een spanningsregelaar. Ik heb deze route nog niet geprobeerd, maar ben van plan er binnenkort een te bouwen voor een vriend. Ik zal mijn resultaten plaatsen als ik dat doe.

Updates

9-1-2016 - bottom-v2-experimental toegevoegd. Ik kon het gewicht van de onderkant van het frame verminderen tot ~5,5g. Dit bespaart ~1,5g ten opzichte van v1. Ik denk niet dat de duurzaamheid van het frame hierdoor veel wordt beïnvloed.

10-1-2016 - top-v2-experimental toegevoegd. Ik kon het gewicht van de bovenkant van het frame verminderen tot ~2,3g. Dit bespaart ~0,5g ten opzichte van v1. De v2 boven- en onderkant samen zouden ~8g moeten wegen wanneer geprint in PLA. Zowel de v2 boven- als onderkant zullen afzonderlijk een beetje flexibel aanvoelen, maar zodra ze verbonden zijn, zal de quad solide aanvoelen maar nog steeds wat meegeven bij crashes. Ik raad aan om M3 nylon hardware te gebruiken om de delen aan elkaar te bevestigen. Ik verwacht niet dat de v2 bovenkant de duurzaamheid op enigerlei wijze in gevaar brengt. LET OP: Ik heb dit geprint, maar niet gevlogen met deze bovenkant. Mijn camera is vastgelijmd op de v1 bovenkant, dus ik zal wat tijd moeten vinden om de overstap te maken.

11-1-2016 - top-v2-no-cam-experimental toegevoegd. Ik heb wat binnen-LOS-vluchten gedaan en wilde zien hoe het presteerde zonder de FPV-apparatuur. Wow, er zit veel pit in.

16-1-2016 - top-v2-cam-down-7 toegevoegd. Hiermee wijst de camera 7 graden naar beneden. Om de basisplaat vrij te maken, moest ik de camera een klein beetje naar voren duwen en ik heb de afstandsbouten van cam-down 1mm hoger gemaakt zodat de camera niet onder de bodemplaat uitsteekt. Ik heb ook het woord "experimental" uit de v2-bestandsnamen verwijderd.

9-5-2016 - bottom-v3 toegevoegd. Deze versie zou veel sterker moeten zijn dan v2, maar weegt slechts ~0,2g meer. Ik kon de dikte van de armen vergroten en wat gewicht besparen met een paar andere aanpassingen. Ik heb ook wat ruimte aan de achterkant toegevoegd om het makkelijker te maken om een USB-kabel op de Scisky aan te sluiten.

25-7-2016 - v4 boven- en onderkant toegevoegd, die alles-in-één FPV-modules mogelijk maken. De onderkant heeft haken voor een onderhangende batterij en de bovenkant heeft een verzonken zitje voor de FPV-apparatuur. Ik heb ook een 7mm-versie van de v4 onderkant toegevoegd. Ik heb de 7mm-versie niet getest omdat ik geen 7mm motoren heb. Laat me weten hoe het werkt als je dit frame gebruikt.

Video's

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

Instructies

Vulling: 100%

Laaghoogte: 0,3mm

Onderstuk: 4 omtrekken

Bovenstuk: 2 omtrekken

Extrusiebreedte: 0,4mm voor alle bovenkanten en v1 en v2 onderkanten. 0,48mm voor v3 en v4 onderkanten. Ik heb de afmetingen geoptimaliseerd om allemaal omtrekken te zijn, in de hoop dat het het sterker maakt.