Этот планетарный редуктор разработан для уменьшения люфта и гистерезиса, но при этом он легко печатается и собирается.

Три "сателлита" и "солнце" находятся внутри эпицикла с 60 зубьями, обеспечивая общее передаточное число 1:5.

Доказано, что передаточное отношение 1:5 обеспечивает отличный баланс между скоростью и точностью при использовании стандартных шаговых двигателей NEMA17 с шагом 1,8°.

Зубья шестерен смоделированы таким образом, чтобы их можно было печатать соплом 0,4 мм (без острых краев) ФАЙЛЫ STEP ДОСТУПНЫ здесь: https://www.thingiverse.com/download:8216087

Печатайте ШЕСТЕРНИ (СОЛНЦЕ и САТЕЛЛИТЫ), ориентируя их так, чтобы узкая часть касалась нагревательного стола. При этом эффект "слоновьей ноги" из-за перегрева стола не деформирует контактную поверхность ШЕСТЕРЕН.

Печатайте КОЖУХ РЕДУКТОРА с ПОДДЕРЖКОЙ и ориентируйте его, как показано в галерее изображений.

...................................................

Детали для печати:

...................................................

3x САТЕЛЛИТЫ

1x СОЛНЦЕ

1x ВЕРХНЯЯ СТРУКТУРА

1x КОЖУХ РЕДУКТОРА

1x ОСНОВАНИЕ РЕДУКТОРА

1x АДАПТЕР ДВИГАТЕЛЬ-ПЛАТФОРМА

...................................................

Список материалов (BOM)

...................................................

1x Шариковый подшипник 6002RS

4x Шариковый подшипник 623ZZ

7x Болт M3 20 мм

4x Болт M3 10 мм

Детали, напечатанные на 3D-принтере

...................................................

Комментарии:

...................................................

После печати множества наборов 3D-деталей мы пришли к выводу, что невозможно воспроизвести одинаковую точность печати при использовании пластиковых нитей или 3D-принтеров разных марок.

Это зависит даже от диаметра используемого сопла или высоты слоя. Поэтому, поскольку мы действительно хотели получить очень точный редуктор без люфта, мы разработали два различных набора шестерен.

Вам придется напечатать оба набора и выбрать лучшую комбинацию СОЛНЦА и САТЕЛЛИТОВ.

Файлы STL:
Вы найдете 2 набора САТЕЛЛИТОВ и СОЛНЦ. Они названы PLANET 3.15 и PLANET REGULAR, то же самое касается СОЛНЦА: SUN 3.15 и SUN REGULAR.

Вам нужно будет напечатать 3 сателлита и одно солнце для полного набора шестерен. Но, поскольку мы действительно хотим свести любой зазор между шестернями к нулю, напечатайте 3x PLANET 3.15, 3x PLANET REGULAR + 1x SUN 3.15 и 1x SUN REGULAR.

В зависимости от точности печати вам может потребоваться скомбинировать САТЕЛЛИТЫ из одного НАБОРА с СОЛНЦЕМ из другого.

Если вы используете смоляной 3D-принтер для печати ШЕСТЕРЕН, выберите STL-файлы PLANET 3.15 и SUN 3.15

Следите за обновлениями и новыми разработками: facebook / Twiiter

reduction