Este é um braço robótico compacto impresso em 3D, projetado para robótica como hobby, projetos com Arduino, aprendizado STEM e experimentação com servomotores e motores de passo.

O braço utiliza 4 microsservos estilo SG90 para o movimento das juntas e da garra, juntamente com um motor de passo 28BYJ-48 de 5V e uma placa controladora ULN2003 para a rotação da base. Foi projetado como um braço robótico educacional de uso leve, perfeito para aprender movimentos robóticos básicos, controle de múltiplos servos, controle de motor de passo, mecânica de garras e robótica baseada em Arduino.

Este modelo é destinado a makers, estudantes e entusiastas que desejam uma plataforma simples de braço robótico que possam construir, testar, modificar e aprimorar.

O design é amigável para prototipagem e para remixagem. Não é destinado a levantamento de peso ou precisão industrial, mas funciona muito bem como um pequeno projeto de robótica de mesa.

Hardware Necessário

4x microsservos de 9g estilo SG90
1x motor de passo 28BYJ-48 ULN2003 de 5V
1x placa controladora de passo ULN2003
7x parafusos e porcas estilo M3
Arduino, Raspberry Pi ou controlador compatível
Fonte de alimentação externa de 5V recomendada
Fios jumper

Notas de Impressão Sugeridas

A orientação da impressão e as tolerâncias podem variar dependendo da sua impressora. Pode ser necessário um leve lixamento ou ajuste, especialmente ao redor das aberturas dos servos, furos dos parafusos e juntas móveis.

Para melhores resultados, use um material resistente como PLA+, PETG ou similar. O PLA padrão deve funcionar bem para testes básicos, mas materiais mais fortes podem resistir melhor ao longo do tempo.

Para os insertos da garra, usei filamento TPU com 10% de preenchimento, mas você pode experimentar com diferentes filamentos flexíveis/macios.

NOTA: Você não está louco; muitos fabricantes dos motores SG90 usam braços de acoplamento de tamanhos diferentes. Há alguma tolerância embutida para braços menores; o braço ficará apenas um pouco mais instável. Para braços maiores, pode ser necessário lixar um pouco os insertos, mas eles devem se encaixar quase perfeitamente.

stepper motor