Upgrade Nova's "LINKER"arm met dit premium STL-pakket, inclusief een versterkte elleboog, modulaire onderarm en een precisie-ontworpen robothand met volledige polsarticulatie.

De hand beschikt over 4 individueel aangestuurde vingers en een 2-servo opposable duim, wat hem 6 vrijheidsgraden geeft voor zeer adaptief grijpen en gebarenbesturing. Gecombineerd met een 3-DOF pols (pitch, yaw, roll), levert deze assemblage vloeiende, levensechte bewegingen voor geavanceerde interactie.

Gebouwd voor prestaties en betrouwbaarheid — geen pezen, geen speling. Gewoon pure servo-aangedreven besturing.

Bekijk de demo: https://youtu.be/GP4ea9a74kA

🔩 Pakket bevat:

"LINKER" ellebooggewricht (servo-compatibel)

Modulaire onderarmschaal met kabelkanalen

6-DOF mechanische hand (4 lineair aangedreven vingers + dubbele-servo duim)

3-DOF pols met volledige rotatiebesturing

Printklare STL's voor standaard FDM 3D-printers

🧠 Volledig compatibel met het Nova humanoïde robotsysteem (apart verkrijgbaar).

Perfect voor roboticsontwikkelaars, makers en humanoïde-enthousiastelingen.

Vereiste onderdelen:

ST3215-HS Servo's van Waveshare.com

ESP32 Servo Driver Uitbreidingsbord, Ingebouwde WiFi en Bluetooth van Waveshare.com

M2, M2.5, M3 inbus verzonken schroeven van Amazon.com

Volg de bedradingstabel zorgvuldig om de servo's op het driverbord aan te sluiten.

Zorg ervoor dat alle verbindingen veilig zijn en test elk onderdeel op soepele beweging voordat u de eindassemblage uitvoert.

Ik verkoop de software apart, e-mail haydenwoodger0@googlemail.com

3D-printinstellingen

Ik heb Hyper PLA gebruikt voor alle geprinte onderdelen.

Zorg ervoor dat de onderdelen een sterke vulling (50%) en een resolutie van 0,8 mm hebben om spanning te weerstaan en duurzaamheid te bieden.

grasp