Descrição

Contador de Distância Digital com Codificador Magnético AS5600 e Display OLED

Descrição do Projeto

Este projeto é um contador de distância digital de alta precisão baseado em um sensor de ângulo magnético AS5600 e um display OLED SSD1306. Foi projetado para medir a distância percorrida por uma roda com diâmetro conhecido, convertendo sua rotação em metros, centímetros, milímetros ou polegadas, pés e milésimos de polegada (mil).

Componentes Principais

Codificador Magnético AS5600 (12 bits) – detecta o ângulo de rotação da roda com alta precisão

Display OLED SSD1306 128x64 – exibe a distância medida em tempo real

Arduino (Uno, Nano, etc.) – o controlador principal do sistema

Roda com circunferência de 15 cm – fixada ao eixo para rastreamento de movimento

Dois botões:

Reset – reinicia o contador de distância

Seletor de modo – alterna entre os modos de unidades métricas e imperiais

Principais Características

Medição precisa de distância baseada no número de pulsos lidos do codificador

Suporta direção reversa: a distância aumenta apenas quando a roda gira no sentido anti-horário

Dois modos de exibição:

Sistema métrico: metros, centímetros, milímetros

Sistema imperial: polegadas, pés + polegadas e mil

Botão de seletor de modo para alternar sistemas de unidades

Botão de reset para zerar a distância medida

Alta resolução usando precisão de 12 bits do AS5600 (4096 passos por revolução)

Cálculo contínuo de distância em tempo real

Exibição clara e estruturada: texto grande para unidades principais, texto menor para subunidades

Possíveis Aplicações

Medição de distâncias em superfícies (tecidos, pisos, terrenos)

Robótica móvel

Ferramentas de medição portáteis

Rastreamento de comprimento em processos industriais

Material e montagem.

O código Arduino foi carregado na seção de Documentação.

Compartilha linhas I2C com o codificador AS5600 e o Display OLED SSD1306

Conexões elétricas.

ssd1306