Resumo

Atualização de dezembro de 2019: Se estiver a considerar esta conversão, aguarde pela v2 que utiliza polias, roldanas e correia Gates premium, resultando numa melhor precisão dimensional.

Atualização de março de 2020: A v2 foi publicada e também pode ser usada com hastes de aço de estoque.

Uma Rigidbot de stock é uma máquina robusta no geral e pode produzir impressões bastante boas. O meu objetivo com esta conversão era ter uma cama estacionária e ser capaz de fechar a impressora enquanto colocava os motores e a eletrónica no exterior. O objetivo final é aquecer a caixa até 70C para obter a melhor resistência das peças em ABS.

Esta conversão é inspirada nas impressoras Hypercube e HEVO 3d. A Rigidbot tem a maioria dos componentes necessários para a conversão XY. A cama precisa de ser improvisada.

Haverá duas versões desta conversão:

v1 - usar o maior número possível de componentes de stock (barras X de aço e rolamentos lineares)

v2 - atualização para um carro X mais leve (barras e casquilhos de carbono)

Não se esqueça de ver os vídeos da Tech2C. Ajudará a compreender a funcionalidade e as limitações do sistema CoreXY e também ajudará a afinar a impressora para obter o melhor desempenho. O CoreXY é um pouco complicado em comparação, mas é capaz de uma elevada aceleração e de um impulso e, consequentemente, de uma elevada velocidade de impressão.

Desenho

As peças foram desenhadas em Rhino 3d. O ficheiro CAD é fornecido.

Cama

Usei MDF de 1/4" para a base da cama. Outras opções são a extrusão de 2020 como o Hypercube, ou mesmo um ângulo ranhurado. Eventualmente, vou passar a usar uma placa de alumínio de 3mm. É difícil fazer furos precisos em MDF com ferramentas manuais. Os ficheiros stl para a base de MDF estão incluídos.

Material adicional necessário

Dois motores de passo idênticos (comprar outro motor de passo Y)

4 - Rolamentos lineares LM8UU para as hastes Z

6 - Rodas dentadas GT2 20T com 3mm de diâmetro

4 - Polias GT2 20T lisas com 3mm ID

1 - Correia GT2 de 5m

Hotend E3D

Tubo Bowden com acopladores

ventilador de 40mm

Conjunto de parafusos M3 variados, de 6mm a 35mm

Parafusos M4 de 15mm e 10mm

Instruções de montagem

Imprima os retentores de porcas Rigidbot e a chave de fendas Allen para 2 ou 2,5 mm, consoante os parafusos.

Vira a estrutura ao contrário. Troca os suportes da barra Z, de modo a que os motores Z sejam montados na calha inferior. Utilize retentores de porcas nos locais onde as roscas da estrutura estão descarnadas.

Retirei a barra central frontal para ter uma visão desobstruída da área de impressão.

As minhas peças foram impressas em ABS, que segura muito bem os parafusos. Se utilizar PETG, todos os orifícios dos parafusos terão de ser roscados para M3.

Para instalar rolamentos lineares em peças de plástico

Colocar os rolamentos na haste

Aquecer a peça de plástico com uma pistola de calor durante 5-10 segundos (não derreter)

Introduzir as chumaceiras de ambos os lados

Se ficarem presas, retirar e tentar novamente.

Da mesma forma, para o carro X, instale a chumaceira inferior depois de instalar a chumaceira superior com ambas as hastes X fixadas nos acopladores XY. Os carrinhos devem deslizar livremente sobre as hastes.

Para o eixo Y, fazer deslizar as chumaceiras sobre as hastes e fixar as hastes. Instalar todo o conjunto X sobre as chumaceiras e apertar, assegurando-se de que o conjunto está perfeitamente perpendicular às hastes Y. (deslize o conjunto totalmente para trás de modo a que os rolamentos lineares toquem no conjunto de passo).

No corexy, as correias devem ter o mesmo comprimento e a mesma tensão. Após uma tensão igual na correia superior e inferior, deslize o conjunto X totalmente para trás para garantir que ainda está perpendicular às hastes Y.

Instalar o passo Z depois de aparafusar a porca do parafuso de avanço ao MDF. Rodar à mão para garantir que os parafusos de avanço Z rodam livremente em toda a gama.

O interrutor de limite X foi ligado ao conetor JST-XH4 da extrusora, agora vazio, na placa de circuito impresso. Estão disponíveis dois pinos adicionais para a sonda de nivelamento da cama Z.

O conjunto do motor passo a passo e o interrutor de limite Z podem ser instalados com uma braçadeira de cabos ou perfurados/tapeados e montados com parafusos.

Definições de impressão

Impressora:

Rigidbot

Jangadas:

Não

Suportes:

Não

Resolução:

0.3mm

Preenchimento:

20-30%

Marca do filamento:

Filaments.ca

Cor do filamento:

Cinzento

Material do filamento:

ABS

Notas:

3 camadas de revestimento. Temperatura do invólucro do ABS = 40C

Filamento: Filaments.ca EconoFil

Como desenhei isto

https://www.thingiverse.com/thing:3468731

Rhino 3D