Roboter-Konfigurationen:

Typ 1: 6-Achsen-Roboter verwendet DS5180 ×5 und MG996/MG995 ×1 Servos (Rote auf dem Foto)
Typ 2: 6-Achsen-Roboter verwendet KN-1813LVMG ×5 und DS9G-270-FB ×1 Servos (Gelbe auf dem Foto)
Typ 3: 5-Achsen-Roboter verwendet DS9G-270-FB ×5 Servos (Grüne auf dem Foto)

Bitte sehen Sie sich die Links an:

Typ 1: https://www.crealitycloud.com/flowprint/model-detail/ds51150-servo-6-axis-robot?profileId=69f0a66523fe389b8c472022

Typ 2: https://www.crealitycloud.com/flowprint/model-detail/69e737ea163450ea25235dbb?profileId=69e73a5c99ca4edc0b54f47e

Typ 3: https://www.crealitycloud.com/flowprint/model-detail/5-axis-robot-ds9g-270-fb?profileId=69fb2779bd080ef0d36d2a60

Typ 1 befindet sich noch in der Test- und Designphase.

Typ 2 und 3 wurden getestet und funktionieren

Typ 1: Verwendet 80KG.cm Servos (Nutzlastaufnahme 5KG)

Typ 2: Verwendet 15KG.cm Servos (Nutzlastaufnahme 200 Gramm)

Typ 3: Verwendet 5KG.cm Servos (Nutzlastaufnahme 100 Gramm)

!!Alle Typen verwenden den gleichen Greifer, aber der Greifer des Typ-3-Roboters wurde verkleinert!!

Bitte kommentieren!

Mikroservo