Descripción del modelo:
Este modelo es el CargoRover-G, un chasis de robot de reparto autónomo con tracción a las 4 ruedas, diseñado como parte de un proyecto integral de graduación en ingeniería. El diseño equilibra la estética futurista con la modularidad y la funcionalidad práctica.

Basándose en la referencia de diseño proporcionada (Referencias de imágenes image_0.png a image_4.png), este robot presenta un cuerpo robusto con líneas de paneles, construido con materiales duraderos inspirados en compuestos de color gris claro.

Características clave de diseño:

Bahías de almacenamiento modulares: La gran superficie superior está dividida claramente en cuatro compartimentos de carga independientes con tapas divididas. Un compartimento cuenta con un asa dedicada para un acceso seguro. Esta configuración está optimizada para entregas seguras a múltiples clientes (compartimentación interna similar

Diseño robusto del tren motriz:

El modelo incluye una ingeniería detallada del chasis inferior, diseñado para una potente configuración de motores 4x4. El diseño específico de las ruedas incluye patrones de banda de rodadura robustos y detallados para una mejor tracción en diversas superficies.

Lista de materiales (BOM) y hardware:
Aunque este listado es para los archivos del chasis impreso en 3D, el robot funcional completo de mi proyecto de graduación utiliza el siguiente hardware (ajústelo según sus especificaciones reales):

1-Motores: [p. ej., 4x Motores reductores]
2-Ruedas: Impresiones incluidas, o compre [p. ej., ruedas robustas estándar de 120 mm].
3-Microcontroladores/Procesadores: [p. ej., Raspberry Pi 4 para navegación, Arduino para control de bajo nivel].
4-Sensores: [p. ej., RPLidar A2, módulo de cámara].

5-Batería: [p. ej., paquete de baterías LiPo de 12 V].
6-Hardware de ensamblaje: tornillos M3, tuercas, espaciadores.

Instrucciones de ensamblaje:
Debido a los detalles intrincados y la construcción modular de este robot, las descripciones de texto estándar pueden resultar confusas. Para garantizar un proceso de ensamblaje fluido, he publicado una guía de ensamblaje paso a paso detallada en forma de GIF/video.

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Este video muestra claramente cómo conectar las piezas del chasis, instalar los motores, cablear los componentes internos y colocar las cuatro tapas modulares en el orden correcto.

Recomendaciones de impresión 3D:
Este modelo está diseñado para equilibrar la integridad estructural y la claridad estética.

Configuraciones clave para los componentes principales:

Piezas del chasis/cuerpo principal (representadas en blanco):

Material: PLA (Estética), PETG o ASA (Resistencia estructural/Uso en exteriores).
Altura de capa: 0.2 mm - 0.28 mm (dependiendo de la velocidad frente a la calidad).
Relleno: 20% - 30% (aumentar para las áreas del tren motriz).
Soportes: Requeridos (para contornos internos y pasos de rueda).
Detalles de tapas y asa:

Material: TPU/PETG.
Orientación: Imprimir plano sobre la base de impresión.
Relleno: 15%.
Ruedas robustas (representadas en negro):

Material: TPU (Recomendado para una tracción real),
Altura de capa: 0.2 mm.
Perímetros: 3+ (para mayor durabilidad).

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