Este es un marco de cuadricóptero totalmente impreso, que puede volarse de forma acrobática y tiene puntos de montaje para muchos componentes diferentes. Lo diseñé como una plataforma de pruebas y lo hice lo más modular posible. Los brazos pasaron por múltiples revisiones para encontrar un diseño ligero y resistente. Lo uso con INAV y un controlador de vuelo Omnibus F4, pero funcionará con cualquier controlador de vuelo y software moderno.

Características:

Montaje de la batería debajo o encima usando una correa para batería
Múltiples puntos de montaje para hardware adicional en el interior y exterior
Brazos fácilmente reemplazables
Las maniobras de más de 3g no son problema para la versión actual
Clip que sujeta el cable de la batería (si la batería se monta en la parte superior)
Diseño de X ancha, para alejar los brazos de la vista de la cámara fpv/hd
Largos tiempos de vuelo estacionario debido a su peso relativamente ligero con hélices grandes
Soporte para Runcam Thumb Pro disponible
Patas de aterrizaje opcionales
Fácil de imprimir sin soportes
Los cuatro brazos son idénticos

Especificaciones:

Hélices: hasta 9 pulgadas (usé 9x4.5)
Montaje de la pila: 30.5mmx30.5mm
Tamaño del motor: patrón de montaje de 16mm por 19mm con un diámetro máximo de ~30mm (33mm es el diámetro del agujero)
Batería: usé al menos 1300mah 5s, pero hasta 5000mah 4s
Controladores de velocidad: al menos 30A 4s (recomiendo usar un 4en1)
Peso: 660g sin batería

Hardware:

ESC, motores, hélices, cámara Fpv de tamaño micro, vtx, receptor, correas para batería y otras piezas estándar de cuadricóptero
Recomiendo usar motores con conectores, para facilitar mucho la instalación de los brazos.
Avísame si quieres una versión con agujeros de montaje para diferentes componentes
Los motores con un diámetro exterior de hasta 30mm y un patrón de montaje estándar encajarán en los soportes actuales
Tornillos M3 con tuercas de bloqueo
8x tornillos m3 de 40mm para sujetar los brazos (usé tornillos de 45mm, para que sobresalgan un poco)
16x tornillos m3 para motores (los que vienen con los motores deberían funcionar)
un poco más largos, para montar las patas de aterrizaje
4x tornillos m3 para la pila de vuelo (usa los que se ajusten a tu pila)
1x tornillo m3 de 6mm, para el clip del cable de la batería
Solo se necesitan insertos roscados para algunos de los agujeros de montaje opcionales

Montaje:

Comienza montando un motor en cada brazo y pasando el cable a través del agujero central. Luego instala la pila de electrónica en la placa base central y monta la cámara. También monta la correa de la batería en la parte superior o inferior.

Coloca el clip de la batería en la placa superior, si deseas montar la batería en la parte superior. Consulta las fotos para el montaje.

Por último, usa los tornillos M3x40 para atornillar la parte superior e inferior juntas (asegúrate de no aplicar fuerza excesiva aquí, para no romper las impresiones 3d).

Configuración de impresión:

Recomiendo imprimir los brazos y las placas superior/inferior de PLA, debido a su alta rigidez. Imprimí una versión de prueba de PETG, pero tenía vibraciones mucho peores. Usa una alta temperatura para una buena unión de capas. Todas las piezas están diseñadas para ser fácilmente imprimibles.

Los brazos y las placas deben imprimirse con un relleno del 20% y 3 paredes.

Usa un borde para las patas de aterrizaje, ya que solo tienen un área de contacto pequeña en la cama de impresión.

¡No se necesita material de soporte!

Las patas de aterrizaje y el clip para el cable de la batería deben imprimirse en ABS o PETG, para darles una ligera flexibilidad.

Si esperas chocar mucho o eres principiante, recomiendo conseguir un marco de fibra de carbono en su lugar o tener muchos brazos de repuesto a mano.

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