Résumé

Ce châssis a été inspiré par le FireFlo V2 et le Micro H d'Alpine Drones. Mes objectifs étaient de le rendre résistant aux chutes, léger et d'offrir une bonne protection pour l'équipement embarqué.

Il mesure environ 105 mm. Le châssis V1 pèse environ 10 g et le châssis V2 pèse environ 8 g lorsqu'il est imprimé en PLA. Ma construction complète (actuellement base V2 et dessus V1) pèse environ 38 g sans la batterie. Il est conçu pour des moteurs de 8,5 mm et le contrôleur de vol Micro Scisky. Le support de la caméra est incliné vers le haut de 13 degrés pour accommoder le vol rapide vers l'avant.

Instructions de montage

Consultez les instructions de montage complètes sur Instructables.

Configuration de base

Contrôleur de vol : Vous avez besoin d'un contrôleur de vol avec un récepteur correspondant à votre radio. Je liste les options de radio pour les différents protocoles ci-dessous.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. Vous devrez peut-être retirer les prises des moteurs de celui-ci pour qu'il tienne à l'intérieur du châssis.

Moteurs : Moteurs Hubsan X4 H107c 8,5 mm

Batterie : J'utilise un mélange de quelques batteries. Hubsan 380 mAh, Hubsan 500 mAh et Nano-Techs 300 mAh. ATTENTION : Lors de l'utilisation des Nano-Techs, assurez-vous que la polarité de la batterie est correcte. J'ai dû changer la position du connecteur sur celles-ci.

Hélices : J'utilise actuellement des hélices Ladybird. Elles résistent beaucoup mieux que les hélices Hubsan.

Câble de batterie : J'ai coupé l'un des fils d'un adaptateur de charge.

Quincaillerie en nylon : Écrous et vis machine en nylon M3. J'ai utilisé les vis machine de 20 mm et les ai coupées à la bonne taille après les avoir fixées au châssis.

Entretoise et clip imprimables : Comme alternative à la quincaillerie en nylon, navyblueboss a créé un très bel ensemble de broches et de clips. Je n'ai pas encore imprimé un ensemble de ceux-ci, mais ils ont l'air géniaux.

Connecteur JST SH : Un connecteur JST SH peut être utilisé pour obtenir une alimentation 5V pour l'équipement FPV directement depuis le Scisky. ATTENTION : J'ai réussi à griller l'alimentation sur l'une de mes cartes Scisky. D'autres utilisateurs ont signalé la même chose lors de l'utilisation du contrôleur de vol pour alimenter l'équipement FPV. Une autre option consiste à utiliser l'alimentation directe de la batterie ou un régulateur de tension depuis la batterie pour le VTX et la caméra.

Équipement FPV tout-en-un

Il existe quelques nouvelles options pour une configuration FPV tout-en-un. Vous pouvez les connecter directement à l'alimentation de la batterie et n'avez pas besoin d'un régulateur de tension. Ces modules de caméra et de transmetteur vidéo peuvent être utilisés avec le châssis v4. Voici quelques options avec lesquelles j'ai testé.

FX798T

FX797T

Équipement FPV DIY

Ces composants vous permettront de construire vous-même la configuration FPV. Ces composants sont pour les châssis v1, v2 et v3.

VTX : Transmetteur vidéo FX758-2 5,8G 200mW

Antenne : J'ai utilisé le fil intérieur du câble coaxial d'une antenne trèfle cassée. J'ai utilisé la fréquence par défaut sur le FX758-2 qui est 5865. Après avoir soudé le fil, j'ai coupé l'antenne à 12,8 mm, ce qui correspond au quart de longueur d'onde de cette fréquence.

Caméra : Caméra grand angle 170 degrés

Régulateur de tension élévateur 5V : Utilisez un élévateur pololu 5V au lieu du connecteur JST SH pour éviter de griller le régulateur de tension sur le Scisky.

Options de radio

Vous avez besoin d'une radio qui correspond au protocole de votre contrôleur de vol. Voici quelques options pour quelques protocoles.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

Options vidéo

Lunettes Eachine EV800 - Ce sont des lunettes peu coûteuses qui peuvent également servir d'écran autonome. Elles constitueraient une bonne paire de lunettes pour débutants.

Lunettes Fatshark Dominator V3 + Module récepteur

Électronique alternative

Des personnes ont réussi à transplanter le contrôleur de vol et les moteurs d'un Hubsan X4 H107C. En suivant cette voie, vous obtiendriez des moteurs, un contrôleur de vol, une batterie, une radio et un jeu d'hélices pour relativement pas cher. Vous pourriez ensuite ajouter le FPV avec une caméra, un VTX et un régulateur de tension. Je n'ai pas encore essayé cette voie, mais je prévois d'en construire une bientôt pour un ami. Je publierai mes résultats lorsque je le ferai.

Mises à jour

1/9/2016 - Ajout de bottom-v2-experimental. J'ai pu réduire le poids du bas du châssis à environ 5,5 g. Cela permet d'économiser environ 1,5 g par rapport au v1. Je ne pense pas que la durabilité du châssis soit beaucoup affectée.

1/10/2016 - Ajout de top-v2-experimental. J'ai pu réduire le poids du dessus du châssis à environ 2,3 g. Cela permet d'économiser environ 0,5 g par rapport au v1. Le dessus et le bas v2 combinés devraient peser environ 8 g lorsqu'ils sont imprimés en PLA. Le dessus et le bas v2 sembleront tous deux un peu flexibles séparément, mais une fois connectés, le quadricoptère semblera solide tout en permettant une certaine souplesse en cas de chute. Je recommande d'utiliser de la quincaillerie en nylon M3 pour fixer les pièces ensemble. Je ne prévois pas que le dessus v2 compromette la durabilité d'une manière ou d'une autre. REMARQUE : J'ai imprimé, mais n'ai pas volé avec ce dessus. Ma caméra est collée à chaud sur le dessus v1, donc je devrai trouver un moment pour faire le changement.

1/11/2016 - Ajout de top-v2-no-cam-experimental. J'ai fait du vol LOS en intérieur et je voulais voir comment il se comportait sans l'équipement FPV. Wow, il a beaucoup de punch.

1/16/2016 - Ajout de top-v2-cam-down-7. Cela pointe la caméra vers le bas de 7 degrés. Pour dégager la plaque de base, j'ai dû pousser la caméra un tout petit peu vers l'avant et j'ai rendu les entretoises de cam-down de 1 mm plus hautes pour que la caméra ne dépasse pas sous la plaque inférieure. J'ai également retiré le mot "experimental" des noms de fichiers v2.

5/9/2016 - Ajout de bottom-v3. Cette version devrait être beaucoup plus solide que la v2, mais elle ne pèse qu'environ 0,2 g de plus. J'ai pu augmenter l'épaisseur des bras tout en économisant du poids avec quelques autres modifications. J'ai également ajouté un dégagement à l'arrière pour faciliter le branchement d'un câble USB dans le Scisky.

7/25/2016 - Ajout du dessus et du bas v4 qui permettent d'utiliser des modules FPV tout-en-un. Le bas a des crochets pour une batterie suspendue et le dessus a un siège encastré pour l'équipement FPV. J'ai également ajouté une version 7 mm du bas v4. Je n'ai pas testé la version 7 mm car je n'ai pas de moteurs 7 mm. Veuillez me faire savoir comment cela fonctionne si vous utilisez ce châssis.

Vidéos

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

Instructions

Remplissage : 100 %

Hauteur de couche : 0,3 mm

Pièce inférieure : 4 périmètres

Pièce supérieure : 2 périmètres

Largeur d'extrusion : 0,4 mm pour tous les dessus et les bas v1 et v2. 0,48 mm pour les bas v3 et v4. J'ai optimisé les dimensions pour qu'elles soient tous des périmètres en espérant que cela le rende plus solide.

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