Questo è un telaio per quadricottero completamente stampato, che può essere pilotato in modo acrobatico e dispone di punti di montaggio per molti componenti diversi. L'ho progettato come piattaforma di test e l'ho reso il più modulare possibile. I bracci hanno subito diverse revisioni per trovare un design robusto e leggero. Lo utilizzo con INAV e un flight controller omnibus F4, ma qualsiasi flight controller e software moderno funzionerà.

Caratteristiche:

Montaggio della batteria sotto o sopra utilizzando una cinghia per batteria
Molti punti di montaggio per hardware aggiuntivo all'interno e all'esterno
Bracci facilmente sostituibili
Manovre a 3g+ nessun problema per la versione attuale
Clip che tiene il cavo della batteria (se la batteria è montata sopra)
Design a X ampia, per spostare i bracci fuori dalla visuale della fotocamera fpv/hd
Lunghi tempi di stazionamento grazie al peso relativamente leggero con eliche di grandi dimensioni
Supporto per Runcam Thumb Pro disponibile
Piedini di atterraggio opzionali
Facile da stampare senza supporti
Tutti e quattro i bracci sono identici

Specifiche:

Eliche: fino a 9 pollici (ho usato 9x4.5)
Supporto stack: 30.5mmx30.5mm
Dimensioni motore: schema di montaggio da 16mm per 19mm con un diametro massimo di ~30mm (33mm è il diametro del foro)
Batteria: ho usato almeno 1300mah 5s, ma fino a 5000mah 4s
Controller di velocità: almeno 30A 4s (consiglio di usare un 4in1)
Peso: 660g senza batteria

Hardware:

ESC, Motori, Eliche, Fotocamera Fpv di dimensioni micro, vtx, ricevitore, cinghie per batteria e altri pezzi standard per quad
Consiglio di utilizzare motori con connettori, per rendere molto più facile l'installazione dei bracci.
Fammi sapere se desideri una versione con fori di montaggio per componenti diversi
I motori con un diametro esterno fino a 30mm e uno schema di montaggio standard si adatteranno ai supporti attuali
Bulloni M3 con dadi autobloccanti
8x bulloni m3 da 40mm per fissare i bracci (ho usato bulloni da 45mm, quindi sporgono un po'
16x bulloni m3 per motori (quelli in dotazione con i motori dovrebbero funzionare)
leggermente più lunghi, per montare i piedini di atterraggio
4x bulloni m3 per lo stack di volo (usa quelli che si adattano al tuo stack)
1x bullone m3 da 6mm, per la clip del cavo della batteria
Gli inserti filettati sono necessari solo per alcuni dei fori di montaggio opzionali

Assemblaggio:

Inizia montando un motore su ogni braccio e instradando il filo attraverso il foro centrale. Quindi installa lo stack elettronico sulla piastra di base centrale e monta la fotocamera. Monta anche la cinghia della batteria nella parte superiore o inferiore.

Attacca la clip della batteria alla piastra superiore, se vuoi montare la batteria sopra. Fai riferimento alle foto per l'assemblaggio.

Infine, usa i bulloni M3x40 per avvitare la parte superiore e inferiore insieme (assicurati di non applicare una forza eccessiva qui, per non rompere le stampe 3d).

Impostazioni di stampa:

Consiglio di stampare i bracci e le piastre superiori/inferiori in PLA, grazie all'elevata rigidità. Ho stampato una versione di prova in PETG, ma aveva vibrazioni molto peggiori. Usa una temperatura elevata per una buona adesione degli strati. Tutte le parti sono progettate per essere facilmente stampabili.

I bracci e le piastre devono essere stampati con il 20% di riempimento e 3 pareti.

Usa un brim per le gambe di atterraggio, poiché hanno solo una piccola area di contatto sul piatto di stampa.

Non è necessario alcun materiale di supporto!

I piedini di atterraggio e la clip per il cavo della batteria devono essere stampati in abs o petg, per dare loro una leggera flessibilità.

Se prevedi di schiantarti spesso o sei un principiante, consiglio di procurarti invece un telaio in fibra di carbonio o di avere a portata di mano molti bracci di ricambio.

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