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L'ho progettato utilizzando Fusion e prendendo come riferimento e ispirazione il Riva Aquarama (progetto da questo sito: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Per il codice e i cablaggi di Arduino mi sono avvalso del canale YouTube Tech at Home)

Detto questo, a causa dei tassi di cambio, i motori e gli ESC per imbarcazioni RC sono piuttosto costosi nel mio paese, quindi il mio obiettivo principale era quello di utilizzare un motore RS 775 con una batteria da 12V 7AH che si trova in giro.

A causa del peso elevato della batteria, l'ho progettata un po' più grande. È lunga circa 893 mm e la sua parte più larga è di circa 251 mm. Anche se ho cercato di compensarlo, a causa della pesantezza della batteria, la linea d'acqua della barca è risultata più alta di quella ottimale, credo.

Questo è il mio primo progetto di barca, e in effetti è anche il mio primo progetto 3d, sono un medico e non ho alcuna formazione in questo tipo di cose, quindi potreste trovare molti errori. Sono sempre stato interessato alla modellazione 3d e ho provato

Ci sono alcuni flussi di progettazione che ho realizzato dopo la stampa, tuttavia sono riuscito a farlo navigare in un modo o nell'altro

Ho usato grasso marino per sigillare l'albero del motore e l'asse del timone e non ho usato alcuna guarnizione per il tappo, tuttavia la barca perde un po' d'acqua, non so da dove provenga l'acqua (alberi o tappo?)

Ma funziona! (in qualche modo). Ho navigato per un breve periodo di tempo, ho scaricato l'acqua con un panno per la pulizia, ho navigato di nuovo e ho scaricato di nuovo. Sono sicuro che qualcuno là fuori può (forse lo farà) configurare questa barca con un motore molto più potente e una batteria molto più leggera.

Se intendete costruirla, potreste avere bisogno di

- Bulloni M3 X 40 mm - 6 pezzi (questi sono per il tappo, tuttavia non sono riuscito ad allineare tutti i dadi e i bulloni e ho finito per usare solo un bullone)

- Bulloni M3 X 10 mm - 2 pezzi (per la vite di fermo del ricevitore)

- Dadi M3 - 8 pezzi (6 per la calotta, 2 per il ricevitore)

- Bulloni M2 x 12 mm - 3 pezzi (meccanismo di fissaggio dell'albero e dell'asse)

- Bulloni M2 X 16 - 1 pezzo (Meccanismo a vite di arresto dell'albero e dell'asse)

- Dadi M2 - 4 pezzi (meccanismo a vite di arresto dell'albero e dell'asse)

- Tubo di ottone da 40 mm (diametro interno 4 mm x diametro esterno 6 mm) (alloggiamento del timone)

- Asta di ottone da 80 mm (diametro 4 mm) (asse del timone)

- 2 parti di resina epossidica (ho usato l'epossidica per fissare le parti dello scafo, il supporto del manicotto del timone, il supporto del manicotto dell'asse, e la colla CA per la calotta e altre parti e la colla a caldo per fissare le testate dei perni e alcuni componenti elettronici)

Per quanto riguarda l'elettronica

- 1 x Arduino (io ho usato una copia)

- 1 motore BTS7960

- 1 x scheda DC-DC (da 12V a 5V) Step-Down (si è scoperto che la scheda specifica che ho usato non forniva abbastanza ampere per alimentare BTS7960, Arduino e il servo dello sterzo insieme. Ho quindi aggiunto una batteria lipo supplementare e un ESC con un'unità BEC e ho prelevato la corrente dal BEC dell'ESC per alimentare tutta l'elettronica (tranne il motore)

- 1 motore RS775 da 12 V

- 1 accoppiatore in ottone da 5 mm a 4 mm

- Cavi di collegamento

- Ricevitore e regolatore RC

Per quanto riguarda il cablaggio e il codice di Arduino, ho utilizzato il codice e lo schema di cablaggio di questa persona (Tech At Home) che ha condiviso su Google Drive come ispirazione e riferimento, apportando alcune modifiche e utilizzandolo. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Un saluto a lui.

Nota: in origine avevo progettato alcuni pezzi di montaggio per l'elettronica, in cui avrei inserito un dado M3 e avrei usato i fori sulle schede e i bulloni M3 per montare le schede elettroniche. Tuttavia, mi sono annoiato troppo al momento di montare l'elettronica e ho usato semplicemente la colla a caldo.

Nota: i rack che ho progettato sono risultati deboli. Pensavo che sarebbero stati belli, ma alla fine sono risultati più deboli del previsto.

Disclaimer: gli schemi elettrici, il codice e i file 3D possono contenere alcuni errori. Se li utilizzate, usateli a vostro rischio e pericolo e fate le vostre ricerche

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