Dieser 3D-gedruckte Pybot SCARA-Roboterarm wurde mit gängigen und erschwinglichen Elementen aus der 3D-gedruckten Welt erstellt (NEMA 17-Motoren, Linearlager, Zahnriemen...)

Die Idee war, einen zuverlässigen, schnellen, modifizierbaren und präzisen Roboterarm für alle zu schaffen, die einen sehr coolen Desktop-Roboter haben wollen und/oder für alle, die Robotik und Mechanik lernen wollen. Die APP zur Steuerung wurde mit Python erstellt

Robotic Arm Etappen der Projektentwicklung

Interaktives 3D-Modell desRoboterarms

Wir haben eine detaillierte Montageanleitung geschrieben, die das mechanische Design und den Code auf der Webseite https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/ erklärt

Der Steuercode wurde in PYTHON geschrieben und zum besseren Verständnis ausführlich erklärt und kommentiert.

Die Steuer-APP für MacOS und Windows ist frei verfügbar und 100% OPEN. Benutzerhandbuch hier

Alle Links zu Code, Montageanleitungen...etc. finden Sie hier: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Videozum Wiederholbarkeitstest

NEU!:Xbox/PS4 Controller hinzugefügt. Jetzt kannst du den pyBot-Roboterarm mit deinem PS4/Xbox-Controller steuern

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Wenn du dir die Mühe ersparen willst, die verschiedenen Elemente aus verschiedenen Quellen zu besorgen und sie alle schnell haben willst, dann erstelle hier dein eigenes Roboter-KIT (und füge hinzu, was du wirklich brauchst)

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Dieser Roboter verwendet die gleiche Elektronik und die gleichen Motoren, die Sie für den Bau des:

Air-Hockey-Roboter
Sphere-O-Bot (eggbot MOD)
iBoardbot
B-robot EVO 2 (und weitere werden folgen...)
Kamera-Slider-Roboter

Hast du genug von einem Roboter? Erstelle einen weiteren, indem du einfach die 3D-Teile druckst!

Arduino-Roboterarm (OPEN SOURCE) + Python-Steuerungs-APP + EXT

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill