Concept de conception

Ce modèle est conçu pour loger un capteur à ultrasons et un petit servomoteur pour une fonctionnalité de type radar basique utilisant un Arduino. Le design est minimaliste et fonctionnel, offrant un support robuste pour l'électronique.

Objectif

Le modèle sert de base pour assembler un projet Arduino capable de détecter des distances et de déplacer le capteur pour balayer une zone. Idéal pour les amateurs intéressés par la robotique et les projets d'automatisation.

Recommandations d'impression

Imprimez la base avec un pourcentage de remplissage plus élevé pour un support durable. Le matériau PLA ou ABS est recommandé. Pensez à utiliser des supports si nécessaire pour les parties en surplomb.

Instructions de montage

Montez le servomoteur dans l'emplacement désigné et fixez-le correctement. Fixez le capteur à ultrasons sur le dessus avec la méthode de votre choix (vis ou colle). Connectez les fils de liaison selon le schéma de câblage dans le fichier d'instructions. Assurez-vous que tous les composants s'ajustent parfaitement et téléchargez le code.

Nécessite :

1 x servomoteur 9g

1 x carte Arduino Uno R3 ou compatible

1 x capteur à ultrasons HC-SR04

Câbles de liaison et plaque d'essai

Logiciels supplémentaires

Téléchargez l'IDE Arduino ou votre IDE préféré et copiez-y le fichier de code de contrôle du servomoteur.

Téléchargez Processing 3.5.4 (ne fonctionne actuellement pas dans les versions ultérieures) et copiez-y le fichier de code du radar.

Changez le mode dans Processing pour Python au lieu de Java. N'hésitez pas à trouver des tutoriels sur la façon de procéder.

MODIFIEZ LA LIGNE DE CODE POUR LE BON PORT SELON QUE VOUS UTILISEZ WINDOWS OU MAC. DES ERREURS S'AFFICHERONT SINON.

Ligne 53 dans Processing 3.5.4

Pour mac : port_name = "/dev/cu.usbmodem11101"

Pour Windows : port_name = "COM3"

Bonne création