¿Alguna vez has querido recorrer tu sala de estar en el Landspeeder X-34 de Luke Skywalker? Ahora puedes: este proyecto combina una carcasa de landspeeder totalmente impresa en 3D con un chasis RC modular impreso en su lugar que diseñé para reutilizar en futuros modelos.

¿Por qué este chasis?
No quería reinventar la rueda cada vez que diseñara un nuevo modelo RC, así que construí un chasis RC universal y fácil de imprimir como base.

Diseño de impresión en su lugar – no se requiere un montaje complicado
Económico y sencillo – unos 30 $ con electrónica WiFi, o 60 $ con un transmisor/receptor RC completo
Fácil de reparar – sin complicaciones, fácil de cambiar piezas
Ideal para interiores y hormigón liso – es un conductor divertido, no un trepador de rocas (sin suspensión)
Escalable – el chasis tiene ~140 mm de largo, mientras que la carcasa del Landspeeder tiene ~250 mm

Dos formas de conducir

Configuración RC tradicional

- Transmisor y receptor estándar
- ESC con escobillas
- Servo de dirección
- Motor tamaño 130

Cuesta unos 60 $ con transmisor (más batería si no los tienes ya)

Control WiFi con D1 Mini ESP8266 + mi código de Arduino

- Control a través de la aplicación RemoteXY (iOS/Android)
- Súper sencillo: flashea el D1 Mini, abre la aplicación y mi diseño de control estará listo, sin necesidad de programar
- ESC con escobillas
- Servo de dirección
- Motor tamaño 130

Cuesta unos 30 $ en total

Lista de piezas y enlaces en los archivos de instrucciones

👉 Sketch de Arduino disponible en GitHub:
Proyecto RC Landspeeder ESP8266 RemoteXY - https://github.com/ASTDrones/RC-Landspeeder-ESP8266-RemoteXY-

Notas de impresión y montaje
El chasis se imprime mayormente sin soportes (un poco de hilado alrededor de los tensores delanteros, pero eso es todo)

Añadir algunos soportes de árbol funciona bien si quieres un acabado más limpio

Utiliza imanes redondos de 8 mm x 2 mm para un fácil acceso: sin soportes de tornillos complicados ni clips complejos, solo encaje a presión con imanes

Alimentado por una batería de iones de litio Bambu Lab 2S, pero puedes usar cualquier paquete de iones de litio o LiPo de 2 celdas

¿Por qué no CyberBrick?

- CyberBrick es interesante, pero es caro y restrictivo:

-Solo usa motores 030 → lentos y con poca potencia

-Se siente más como un kit de robótica que como una plataforma de modelos RC

-Es más difícil escalar a vehículos divertidos de tamaño mediano como este Landspeeder (~250 mm de largo)

-Este proyecto mantiene las cosas económicas, modulares y expandibles: una vez que tienes el transmisor y las baterías, añadir un nuevo vehículo cuesta solo unos 15 $–25 $ en electrónica adicional.

Instrucciones de montaje

1. Eje trasero y rodamientos
Comienza con los soportes de los rodamientos traseros (los enchufes en la parte posterior del chasis).
Si hay algún hilado del puenteado, límpialo con una lima o tijeras de corte.
Presiona dos rodamientos en cada lado.
Desliza el eje desde la parte trasera derecha, a través del engranaje helicoidal (se asienta en el recorte del chasis), y hacia los rodamientos del lado izquierdo.
Coloca los tres clips en U en el eje: uno a cada lado del engranaje helicoidal.
-Uno en el interior del rodamiento derecho.
-Estos son de ajuste por fricción y solo mantienen las cosas alineadas.
Añade las ruedas traseras y asegúralas con tornillos M2.5 × 6 mm.

2. Ejes delanteros
Toma un eje delantero, desliza un rodamiento sobre él, e insértalo en la rótula de dirección de adentro hacia afuera mientras la rótula está girada hacia afuera.
Presiona el rodamiento exterior en su lugar.
Coloca una rueda con un tornillo M2.5 × 6 mm.
Repite para el otro lado.

3. Instalación del servo
Inserta el servo de dirección con el eje estriado mirando hacia adelante y hacia abajo.
Utiliza los tornillos autorroscantes incluidos para asegurarlo.

4. Electrónica (Control Wi-Fi D1 Mini)
Flashea el D1 Mini con el firmware incluido (consulta el [enlace de GitHub] para más detalles).
Corta los enchufes del servo y del ESC. Pela los cables rojo y negro/marrón.
Tuerce los dos cables rojos juntos, y los dos cables negros/marrones juntos.
Estaña y suelda el par rojo → 5V en el D1 Mini, y el par negro → GND.
Suelda el cable de señal del servo → D1.
Suelda el cable de señal del ESC → D2.
El BEC del ESC alimenta el servo directamente, por lo que no hay tensión en el D1 Mini.
Monta el ESC y el D1 Mini con cinta VHB y ordena el cableado.

Configuración de RemoteXY:

Descarga la aplicación RemoteXY (Android/iOS).
Añade un nuevo dispositivo → elige punto Wi-Fi.
Busca la red Landspeeder - Sin contraseña
Una vez conectado, aparecerá la interfaz de la aplicación y estarás listo para conducir.

5. Electrónica (Opción de controlador RC estándar)
Conecta el servo de dirección al Canal 1 de tu receptor.
Conecta el ESC al Canal 2.
Monta el receptor y el ESC con cinta VHB.
Vincula el receptor a tu transmisor (sigue el manual de tu marca).

6. Motor y engranaje piñón
Suelda los cables del motor del ESC a las pestañas del motor. Si gira al revés, simplemente intercambia los cables.
Presiona el engranaje piñón en el eje del motor.
Monta el motor en el chasis: el lado plano de la carcasa se encaja en su lugar.
Comprueba el engrane del piñón y el engranaje helicoidal.

7. Alimentación
Para una configuración limpia, cambia el conector del ESC para que coincida con el paquete de baterías Bambu Lab (para que puedas usar su cargador USB).
Verifica todo el cableado en busca de cortocircuitos antes de conectarlo.
El ESC tiene un interruptor: puedes dejarlo como está, o puentear los pines para que la energía esté siempre encendida.

8. Ruedas y neumáticos
Desliza los neumáticos de goma sobre las ruedas.
Quita los traseros si quieres hacer quemados, donuts o derrapes.

9. Carrocería del Landspeeder
Ensambla la carcasa del Landspeeder: utiliza los pasadores para los motores.
El puntal del motor central utiliza los pasadores más finos de 3 mm.
Para la fijación: utiliza imanes redondos de 8 mm × 2 mm (sin tornillos ni soportes complicados).
Coloca 2 imanes por poste del chasis y 1 por agujero de la carrocería.
Los imanes facilitan la extracción de la carrocería para cambiar las baterías o realizar mantenimiento.

10. Toques finales
Pinta o envejece como prefieras. Un poco de Rub 'n Buff plateado en la parrilla lateral queda genial, incluso sin un envejecimiento completo.
Desliza la carrocería, comprueba el ajuste y estarás listo.

Paso final: Sácalo, recorre el Mar de Dunas y finge que eres un cierto chico agricultor de humedad que sueña con la aventura.

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