印刷時間は約12時間です。

一部のパーツの接着には、3Dプリンティングで通常使用される2液混合接着剤を使用しました。

3Dプリント部品や配線に含まれていない追加材料は、直径7.9mmのステンレス鋼棒2本と、ベルトに噛み合う2つのギア付きタイミングベルトです。

画像に配線図を添付し、ここに電子部品用のコードを記載しましたので、電子回路部分を作成される場合はご参照ください。

// ドライバーのピン

const int PUL = 7; // パルス

const int DIR = 8; // 方向

// ボタンのピン

const int BOTON_1 = 2; // 右回転

const int BOTON_2 = 3; // 左回転

void setup() {

pinMode(PUL, OUTPUT);

pinMode(DIR, OUTPUT);

pinMode(BOTON_1, INPUT_PULLUP); // ボタン1（内部抵抗付き）

pinMode(BOTON_2, INPUT_PULLUP); // ボタン2（内部抵抗付き）

}

void loop() {

if (digitalRead(BOTON_1) == LOW) { // ボタン1が押された

digitalWrite(DIR, HIGH); // 右方向

moverMotor(4000); // 4秒

}

if (digitalRead(BOTON_2) == LOW) { // ボタン2が押された

digitalWrite(DIR, LOW); // 左方向

moverMotor(4000); // 4秒

}

}

// モーターを指定時間（ms）動かす関数

void moverMotor(int tiempo_ms) {

unsigned long tiempo_inicio = millis();

while (millis() - tiempo_inicio < tiempo_ms) {

digitalWrite(PUL, HIGH);

delayMicroseconds(500); // 速度調整

digitalWrite(PUL, LOW);

delayMicroseconds(500);

}

}

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