Aqui está um mini projetor de cabeça móvel funcional. Tudo funciona com 2 servomotores controlados por um joystick e, para a luz, é um simples LED RGB que muda de cor através do botão do joystick.

Se tiver alguma dúvida, não hesite em deixar um comentário, responderei o mais rápido possível.

Pretendo lançar um vídeo tutorial em breve (como fiz para o painel de LED), então para não perder o lançamento, acesse aqui 👉 https://www.youtube.com/@Tim_bricolage

Aqui está o vídeo tutorial: https://youtu.be/61YztvEllS4

Isso me apoia e me dá mais vontade de lançar outros projetos.

Para a impressão, 15% de preenchimento é suficiente, altura da camada de 0,2 mm. Todos os modelos precisam de suportes.

Material necessário:

-2 ponteiras (cruzes brancas)

-2 resistores de 100 Ω (para o verde e azul do LED)

-1 resistor de 220 Ω (para o vermelho do LED)

-1 LED RGB

-1 joystick

-2 servomotores

-1 breadboard para Arduino

-1 placa Arduino (Mega 2560)

-Cabos

Para a conexão:

Existem 2 tipos de LED RGB, um com o terminal mais longo que deve ser conectado ao 5V (como o meu) e o segundo tipo deve ser conectado ao GND. Portanto, verifique.

Uma vez terminadas as conexões, o resultado é este:

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WhatsApp Image 2025-08-12 à 12.37.05_72823ac8.jpg

Para o programa a ser copiado e colado no Arduino IDE:

#include <Servo.h>

Servo servoBase;

Servo servoTilt;

const int joyXPin = A0;

const int joyYPin = A1;

const int joyBtnPin = 2;

const int ledR = 12;

const int ledG = 13;

const int ledB = 11;

float angleBase = 90;

float angleTilt = 90;

const int deadZone = 50;

const int fullPush = 250; // o joystick deve exceder ±250 do centro

const float maxSpeed = 3; // velocidade máxima dos servomotores

const int colors[][3] = {

{255, 0, 0}, // Vermelho

{0, 255, 0}, // Verde

{0, 0, 255}, // Azul

{255, 255, 0}, // Amarelo

{0, 255, 255}, // Ciano

{255, 0, 255}, // Magenta

{255, 255, 255} // Branco

};

const int colorCount = sizeof(colors) / sizeof(colors[0]);

int currentColor = 0;

bool lastButtonState = HIGH;

bool baseActive = false;

bool tiltActive = false;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(joyBtnPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(ledR, OUTPUT);

pinMode(ledG, OUTPUT);

pinMode(ledB, OUTPUT);

updateLEDColor();

}

void loop() {

int joyX = analogRead(joyXPin);

int joyY = analogRead(joyYPin);

int offsetX = joyX - 512;

int offsetY = joyY - 512;

// --- Servo Base (rotação esquerda/direita com limite) ---

if (abs(offsetX) > fullPush) {

if (!baseActive) {

servoBase.attach(9);

baseActive = true;

}

float speedX = map(abs(offsetX), fullPush, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetX < 0) speedX = -speedX;

angleBase += speedX;

angleBase = constrain(angleBase, 0, 180);

servoBase.write((int)angleBase);

} else if (baseActive) {

servoBase.detach();

baseActive = false;

}

// --- Servo Inclinação (cima/baixo suave) ---

if (abs(offsetY) > deadZone) {

if (!tiltActive) {

servoTilt.attach(10);

tiltActive = true;

}

float speedY = map(abs(offsetY), deadZone, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetY < 0) speedY = -speedY;

angleTilt += speedY;

angleTilt = constrain(angleTilt, 0, 180);

servoTilt.write((int)angleTilt);

} else if (tiltActive) {

servoTilt.detach();

tiltActive = false;

}

// --- Mudança de cor do LED ---

bool btnState = digitalRead(joyBtnPin);

if (lastButtonState == HIGH && btnState == LOW) {

currentColor = (currentColor + 1) % colorCount;

updateLEDColor();

Serial.print("Cor alterada: ");

Serial.println(currentColor);

delay(200);

}

lastButtonState = btnState;

delay(20);

}

void updateLEDColor() {

analogWrite(ledR, colors[currentColor][0]);

analogWrite(ledG, colors[currentColor][1]);

analogWrite(ledB, colors[currentColor][2]);

}

projector