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Ich habe dies mit Fusion entworfen und mich dabei von Riva Aquarama inspirieren lassen (Plan von dieser Website: https://freeshipplans.com/free-model-ship-plans/riva-aquarama-scale-model-plans/)

(Für den Arduino-Code und die Verkabelung habe ich den YouTube-Kanal Tech at Home genutzt)

Aufgrund des Wechselkurses sind RC-Bootsmotoren und Regler in meinem Land ziemlich teuer, also war mein Hauptziel, einen RS 775-Motor mit einem 12V 7AH-Akku zu verwenden, der gerade herumliegt, und ich habe diese Idee ausprobiert und es hat (irgendwie) funktioniert.

Aufgrund des hohen Gewichts des Akkus habe ich ihn etwas größer gestaltet. Er ist etwa 893 mm lang und an der breitesten Stelle etwa 251 mm. Obwohl ich versucht habe, dies zu kompensieren, lag die Wasserlinie des Bootes aufgrund des hohen Gewichts der Batterie höher als optimal.

Dies ist mein erster Bootsentwurf, und es ist auch mein erster 3D-Entwurf überhaupt, ich bin Arzt und habe keine Ausbildung in diesem Bereich, daher kann es sein, dass Sie viele Fehler finden. Ich habe mich schon immer für 3d-Modellierung interessiert und habe es ausprobiert

Es gibt einige Konstruktionsfehler, die mir erst nach dem Druck aufgefallen sind, aber ich habe es geschafft, es so oder so zum Segeln zu bringen

Ich habe die Motorwelle und die Ruderachse mit Marinefett abgedichtet und keine Dichtung für die Kappe verwendet, aber das Boot lässt etwas Wasser durch, ich weiß nicht, woher das Wasser kommt (Wellen oder Kappe?)

Aber es funktioniert!! (irgendwie). Ich bin damit kurz gesegelt und habe das Wasser mit einem Reinigungstuch abgelassen, bin wieder gesegelt und habe wieder abgelassen. Ich bin mir sicher, dass jemand da draußen dieses Boot mit einem viel stärkeren Motor und einer viel leichteren Batterie konfigurieren kann (vielleicht wird).

Wenn Sie beabsichtigen, es zu bauen, benötigen Sie möglicherweise

- M3 X 40 mm Schrauben - 6 Stück (Diese sind für den Deckel, aber ich konnte nicht alle Schrauben und Muttern ausrichten und habe am Ende nur eine Schraube verwendet)

- M3 X 10 mm-Schrauben - 2 Stück (für die Empfängerstellschraube)

- M3-Muttern - 8 Stück (6 für die Kappe, 2 für den Empfänger)

- M2 x 12-mm-Schrauben - 3 Stück (Welle und Achsschraubenmechanismus)

- M2 X 16 Bolzen - 1 Stück (Wellen- und Achsenstellschraubenmechanismus)

- M2-Muttern - 4 Stück (Wellen- und Achsenstellschraubenmechanismus)

- 40 mm Messingrohr (Innendurchmesser 4 mm x Außendurchmesser 6 mm) (Rudergehäuse)

- 80 mm Messingstab (4 mm Durchmesser) (Ruderachse)

- 2 Teile Epoxidharz (ich habe Epoxidharz zum Befestigen der Rumpfteile, der Ruderhülsenhalterung und der Wellenhülsenhalterung verwendet, sowie CA-Kleber für die Kappe und andere Teile und Heißkleber zum Befestigen der Stiftleisten und einiger Elektronik)

Was die Elektronik betrifft

- 1 x Arduino (ich habe ein Imitat verwendet)

- 1 x BTS7960 Motortreiber

- 1 x DC-DC (12V auf 5V) Step-Down-Board (Es stellte sich heraus, dass die sehr spezifische Platine, die ich verwendet wurde, nicht genug Ampere, um BTS7960, Arduino, und Lenkung Servo zusammen liefern. Also habe ich einfach einen zusätzlichen Lipo-Akku und einen ESC mit einer BEC-Einheit hinzugefügt und ziehe Strom aus dem BEC des ESC, um die gesamte Elektronik zu versorgen (außer dem Motor)

- 1 x RS775 12V Motor

- 1 x 5mm auf 4mm Messing-Kupplung

- Überbrückungskabel

- Empfänger und RC-Controller

Was die Arduino-Verdrahtung und den Code angeht, habe ich den Code und den Schaltplan dieser Person (Tech At Home), die er auf Google Drive als Inspiration und Referenz zur Verfügung gestellt hat, verwendet und einige Änderungen daran vorgenommen. (https://www.youtube.com/@techathome) (https://www.youtube.com/watch?v=EnbkdrYQ0NE) Shout out to him.

Hinweis: Ursprünglich hatte ich einige Elektronikhalterungen entworfen, in die ich eine M3-Mutter einsetzen und Löcher auf den Platinen sowie M3-Schrauben zur Befestigung von Elektronikplatinen verwenden wollte. Allerdings wurde es mir bei der Montage der Elektronik zu langweilig und ich habe einfach Heißkleber verwendet.

Anmerkung: Die Racks, die ich entworfen habe, sind schwach ausgefallen. Ich dachte, sie würden cool aussehen, aber sie waren am Ende schwächer als erwartet.

Haftungsausschluss: Es kann einige Fehler in Schaltplänen, Code und 3D-Dateien geben. Wenn Sie sie verwenden werden, verwenden Sie sie auf eigene Gefahr und tun Sie Ihre Forschung

arduino