O Sphere-O-bot é um projeto de hardware+software de código aberto.

atualização 2021: Nova versão do software. Inkscape portátil com tudo já instalado. Mais informações no guia de montagem.

Originalmente do Evil Mad Scientist (robôs muito fixes), adaptámos a ideia à nossa eletrónica e elementos auxiliares. O software, os desenhos e a utilização são exatamente os mesmos. A estrutura foi desenhada por Attila Nagy

A lista de peças a imprimir:

1x Suporte de mola
1x estrutura_principal (com suporte)
1x Suporte de ovo [v2] para tamanho médio de ventosa*
1x Suporte de caneta (atualizado em março de 2019 para suportar mais tamanhos diferentes de caneta)
2x suporte do eixo
1x braço vertical
1x Botão de porca M3 (substituto da porca de metal)

A eletrónica é de fonte aberta (não hesite em reproduzi-la se quiser)

Também pode comprar tudo (KIT personalizável): aqui
Como o montar? Guia de montagem
NOVO: Criar o novo braço robótico pyBot usando os componentes e a eletrónica do Sphere-o-bot
Vídeo de desempacotamento e configuração alternativa do KIT Sphere-o-bot (obrigado Geeksmithing!): aqui
Pintar ornamentos de Natal: aqui

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O que é necessário para criar este robot de pintura

2x rolamento 623
1x haste de aço roscada (3mmØ, 80mm de comprimento)
1x mola de compressão (4,5mmØ, 10 mm de comprimento)
2x Motores de passo NEMA 17 de alta qualidade de 1,8 graus (40 mm de comprimento) (binário de 4,4 kg/cm) Cabos do motor (14+70 cm de comprimento)
1x servo SG90
1x placa de controlo DEVIA
2x Controladores de motor de passo A4988
1x Fonte de alimentação 12v/2A
parafusos M3 de 6mm
parafusos M3 de 12mm Porcas M3
2x ventosas de 20mm

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OUTROS:

cabo de aço (opcional, mas torna tudo mais bonito...)

Também pode comprar o KIT do robô Sphere-O-Bot (motores, eletrónica e elementos auxiliares) aqui: http://jjrobots.com/product/sphere-o-bot/

NOVO: Utiliza a mesma eletrónica para criar o braço robótico Pybot!

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