概要

このフレームはFireFlo V2とAlpine Drones Micro Hにインスピレーションを得て設計されました。耐クラッシュ性、軽量化、搭載機器の良好な保護を目標としました。

サイズは約105mmです。V1フレームの重量は約10g、PLAで印刷したV2フレームの重量は約8gです。私のフルビルド（現在はV2ベースとV1トップ）はバッテリーなしで約38gです。8.5mmモーターとMicro Sciskyフライトコントローラーを中心に設計されています。カメラマウントは高速前進飛行に対応するため13度上向きに角度が付けられています。

組み立て手順

完全な組み立て手順はinstructablesでご確認ください。

ベースセットアップ

フライトコントローラー：送信機に適合するレシーバーを搭載したフライトコントローラーが必要です。異なるプロトコル用の送信機オプションを以下に示します。

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky。フレーム内に収めるために、このモータープラグを取り外す必要があるかもしれません。

モーター：Hubsan X4 H107c 8.5mmモーター

バッテリー：いくつかのバッテリーを混ぜて使用しています。380mAh Hubsan、500mAh Hubsan、300mAh Nano-Techs。注意：Nano-Techsを使用する際は、バッテリーの極性が正しいことを確認してください。これらのコネクター位置を入れ替える必要がありました。

プロペラ：現在はLadybirdプロペラを使用しています。Hubsanプロペラよりもはるかによく持ちこたえます。

バッテリーピッグテール：充電アダプターのリード線の1つを切り落としました。

ナイロンハードウェア：M3ナイロンナットとマシンネジ。20mmのマシンネジを使用し、フレームに取り付けた後にサイズに合わせて切断しました。

印刷用スタンオフとクリップ：ナイロンハードウェアの代替として、navybluebossが非常に優れたピンとクリップのセットを作成しました。まだこのセットは印刷していませんが、素晴らしそうです。

JST SHコネクター：JST SHコネクターを使用すると、SciskyからFPV機器用の5V電源を直接取得できます。注意：私のSciskyボードの1つで電源を焼いてしまいました。FCを使用してFPV機器に電源を供給する際に、他のユーザーも同じ問題を報告しています。別のオプションとして、VTXとカメラに直接バッテリー電源を使用するか、バッテリーからの電圧レギュレーターを使用します。

オールインワンFPVギア

オールインワンFPVセットアップにはいくつかの新しいオプションがあります。これらはバッテリー電源に直接接続でき、電圧レギュレーターは不要です。これらのカメラとビデオ送信機モジュールはv4フレームで使用できます。私がテストしたいくつかのオプションを以下に示します。

FX798T

FX797T

DIY FPVギア

これらのコンポーネントを使用すると、FPVセットアップを自分で構築できます。これらのコンポーネントはv1、v2、およびv3フレーム用です。

VTX：FX758-2 5.8G 200mWビデオ送信機

アンテナ：壊れたクローバーリーフアンテナの同軸ケーブルから内部ワイヤーを使用しました。FX758-2のデフォルト周波数である5865を使用しました。ワイヤーを半田付けした後、アンテナをその周波数の4分の1波長である12.8mmに切断しました。

カメラ：170度広角カメラ

5Vステップアップ電圧レギュレーター：Sciskyの電圧レギュレーターを焼かないように、JST SHコネクターの代わりにpololu 5Vステップアップを使用してください。

送信機オプション

FCのプロトコルに適合する送信機が必要です。いくつかのプロトコル用のオプションを以下に示します。

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

ビデオオプション

Eachine EV800ゴーグル - これらはスタンドアロン画面としても使える低価格なゴーグルです。入門用のゴーグルとして最適です。

Fatshark Dominator V3ゴーグル + レシーバーモジュール

代替電子機器

Hubsan X4 H107Cからフライトコントローラーとモーターを移植して成功した人々がいます。この方法を選べば、モーター、フライトコントローラー、バッテリー、送信機、プロペラセットを比較的安く入手できます。その後、カメラ、VTX、電圧レギュレーターでFPVを追加できます。私はまだこの方法を試していませんが、近いうちに友人のために1つ構築する予定です。その結果を公開します。

更新

2016年1月9日 - bottom-v2-experimentalを追加しました。フレーム下部の重量を約5.5gに削減できました。これによりv1から約1.5g節約されます。フレームの耐久性にはあまり影響しないと思います。

2016年1月10日 - top-v2-experimentalを追加しました。フレーム上部の重量を約2.3gに削減できました。これによりv1から約0.5g節約されます。v2のトップとボトムを合わせた重量は、PLAで印刷すると約8gになるはずです。v2のトップとボトムは単体では少ししなりを感じますが、接続するとクワッドは堅牢に感じつつ、クラッシュ時にはある程度の余裕を持たせます。部品を固定するにはM3ナイロンハードウェアを使用することをお勧めします。v2トップが耐久性を損なうとは考えていません。注意：このトップは印刷しましたが、まだ飛行させていません。カメラはv1トップにホットグルーで固定されているため、切り替える時間を見つける必要があります。

2016年1月11日 - top-v2-no-cam-experimentalを追加しました。室内目視飛行をいくつか行っており、FPVギアなしでどのように動作するか確認したかったのです。哇、すごく爆发力があります。

2016年1月16日 - top-v2-cam-down-7を追加しました。カメラを7度下向きにします。ベースプレートを避けるために、カメラを少し前に押し出し、cam-downのスタンオフを1mm高くして、カメラがボトムプレートからはみ出ないようにしました。また、v2ファイル名から「experimental」という単語を削除しました。

2016年5月9日 - bottom-v3を追加しました。このバージョンはv2よりもはるかに堅牢ですが、重量は約0.2g増加するだけです。他のいくつかの修正で重量を節約しつつ、アームの厚みを増やすことができました。また、SciskyにUSBケーブルを簡単に挿入できるように、背面にいくつかの逃げを追加しました。

2016年7月25日 - オールインワンFPVモジュールに対応したv4トップとボトムを追加しました。ボトムには吊掛バッテリー用のフックがあり、トップにはFPVギア用の窪んだシートがあります。v4ボトムの7mmバージョンも追加しました。7mmモーターを持っていないため、7mmバージョンはテストしていません。このフレームを使用する場合は、どのように動作するか教えてください。

動画

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

手順

インフィル：100%

レイヤーの高さ：0.3mm

ボトムピース：4周

トップピース：2周

押し出し幅：すべてのトップおよびv1、v2ボトムは0.4mm。v3およびv4ボトムは0.48mm。より強くなることを期待して、すべての寸法を周長になるように最適化しました。

quadcopter