🔧 Designkonzept

Novas vollständiger Oberkörper bringt die expressive Robotik auf die nächste Stufe in Ihren Arbeitsbereich. Dieses modulare, servo-fertige Design umfasst zwei gelenkige Arme, einen drehbaren Rumpf und mechanisch ausdrucksvolle Hände, alle für hochpräzise Bewegungen und mühelose Integration ausgelegt.

Jedes Gelenk, jede Halterung und jede Verbindung ist auf Klarheit, Festigkeit und Anpassungsfähigkeit optimiert – was Nova nicht nur zu einem Ausstellungsstück macht, sondern zu einer zuverlässigen humanoiden Plattform für reale Interaktion, Steuerungssysteme und verkörperte KI.

📦 Lieferumfang:

Linker & rechter Arm mit servo-kompatibler Gelenkarchitektur

Vollständig drehbare Rumpfbasis mit modularer Segmentunterstützung

Vollständig posierbare Gelenkhände (Finger-für-Finger-Steuerung)

Spezielle Halterungen für RealSense D455 3D-Tiefensensorkamera

Kabelstützklammern und -halterungen für sauberes Kabelmanagement

Entworfen für ST3215-HS Smart-Servos mit Daisy-Chain-Unterstützung

Sehen Sie sich die Live-Demo an: https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 Zweck & Anwendungsfälle

Nova ist nicht nur ein Roboter – sie ist ein modulares Lernsystem und ein ausdrucksvoller mechanischer Begleiter.

Perfekt für:

MINT-Bildung – Vermitteln Sie Kinematik, Servosteuerung und Rückkopplungssysteme

Hobbyisten und Maker – Erweitern, personalisieren und modifizieren Sie nach Ihren Vorstellungen

F&E-Labore und KI-Entwickler – Nutzen Sie Nova als leichtgewichtige humanoide Testplattform für Projekte zu Bildverarbeitung, Sprache oder Objektinteraktion

Egal, ob Sie einen Roboterassistenten bauen, neue Bewegungssysteme entwickeln oder einfach nur erkunden, was möglich ist – Nova bietet Ihnen einen absolut soliden Ausgangspunkt.

Druckempfehlungen

Ich habe Hyper PLA für alle gedruckten Teile verwendet.

Stellen Sie sicher, dass die Teile eine starke Füllung (50 %) und eine Auflösung von 0,8 mm aufweisen, um Belastungen standzuhalten und Langlebigkeit zu gewährleisten.

Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher sind, und testen Sie jedes Teil auf reibungslose Bewegung vor der Endmontage.

Erforderliche Teile:

ST3215-HS Servos von Waveshare.com

ESP32 Servo-Treiber-Erweiterungsplatine, integriertes WiFi und Bluetooth von Waveshare.com

Intel RealSense D455 Tiefenkamera von Networkhardwares.com

Ultra Slim Multiport Hub 4 Ports USB 3.0 Adapter von Amazon.com

M2 M2.5 M3 Innensechskant-Senkschrauben von Amazon.com

3x8x3mm Chromstahl-Miniaturkugellager von Amazon.com

12V 10A Netzteil-Adapter von Amazon.com

USB 3.1 USB-C Reversible Angled to 90 Degree Up Angled A Male Data Cable von Amazon.com

Download der Steuerungssoftware:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Wenn Sie Hilfe bei der Einrichtung benötigen, schreiben Sie eine E-Mail an haydenwoodger0@googlemail.com