リビングルームでルーク・スカイウォーカーのX-34ランドスピーダーを走りさせてみたいと思ったことはありませんか？今、それが実現します。このプロジェクトは、完全に3Dプリントされたランドスピーダーのシェルと、将来のモデルにも再利用できるように設計したモジュール式の一体化プリントRCシャーシを組み合わせたものです。

なぜこのシャーシなのか？
新しいRCモデルを設計するたびに車輪の再発明をしたくなかったので、ベースとして汎用的でプリントしやすいRCシャーシを作りました。

一体化プリント設計 – 複雑な組み立て不要
安価でシンプル – WiFi電子機器付きで約30ドル、またはフルRC送信機/受信機セットで約60ドル
修理しやすい – 過度に複雑ではなく、パーツの交換が簡単
屋内および滑らかなコンクリートに最適 – ロッククローラーではなく楽しいドライバーです（サスペンションなし）
拡張可能 – シャーシは約140mmの長さで、ランドスピーダーのシェルは約250mmです

2つの運転方法

従来のRCセットアップ

- 標準的な送信機＆受信機
- ブラシ付きESC
- ステアリングサーボ
- 130サイズモーター

送信機付きで約60ドル（すでに持っていない場合はバッテリー別途）

D1 Mini ESP8266 + 私のArduinoコードによるWiFi制御

- RemoteXYアプリ（iOS/Android）経由で制御
- 超シンプル：D1 Miniにファームウェアを書き込み、アプリを開くだけで、私の制御レイアウトがすぐに使えます — コーディング不要
- ブラシ付きESC
- ステアリングサーボ
- 130サイズモーター

合計約30ドル

パーツリストとリンクは説明ファイルにあります

👉 ArduinoスケッチはGitHubで入手可能：
RC Landspeeder ESP8266 RemoteXY Project - https://github.com/ASTDrones/RC-Landspeeder-ESP8266-RemoteXY-

プリントおよび組み立ての注意点
シャーシはほとんどサポートなしでプリントできます（フロントのターンバックル周りにわずかなストリンギングが出ますが、それだけです）

よりきれいな仕上がりにしたい場合は、ツリーサポートをいくつか追加してもうまくいきます

アクセスを容易にするため8mm x 2mmの丸型マグネットを使用 – 面倒なネジ止めや複雑なクリップはなく、マグネットでスナップフィットするだけです

Bambu Lab 2S Li-ionバッテリーで動作しますが、2セルのLi-ionまたはLiPoパックであればどれでも使用できます

なぜCyberBrickではないのか？

- CyberBrickは素晴らしいですが、高価で制限があります：

-030モーターのみ使用 → 遅くてパワー不足

-RCモデルプラットフォームというよりロボットキットに近い感触です

-このランドスピーダー（約250mmの長さ）のような楽しい中型車両にスケールアップするのが難しいです

-このプロジェクトは、安価でモジュール式、かつ拡張性を保っています — 送信機とバッテリーさえあれば、新しい車両を追加するための追加電子機器は約15～25ドルだけです。

組み立て手順

1. リアアクスル＆ベアリング
リアベアリングホルダー（シャーシ後部のソケット）から始めます。
ブリッジによるストリンギングがある場合は、ヤスリやニッパーできれいにします。
各側にベアリングを2つ圧入します。
右後方からアクスルを差し込み、スパーギア（シャーシの切り欠きに収まります）を通って左側のベアリングに入れます。
アクスルに3つのUクリップを取り付けます：スパーギアの両側に1つずつ。
-右ベアリングの内側に1つ。
-これらは摩擦フィットで、位置合わせをするだけです。
リアホイールを追加し、M2.5 × 6mmネジで固定します。

2. フロントアクスル
フロントアクスルを取り、ベアリングをスライドさせ、ナックルを外側に向けた状態で内側から外側へステアリングナックルに挿入します。
外側のベアリングを所定の位置に圧入します。
M2.5 × 6mmネジでホイールを取り付けます。
反対側も同様に繰り返します。

3. サーボの取り付け
スプラインシャフトを前下方に向けてステアリングサーボを挿入します。
付属のタッピングネジを使用して固定します。

4. 電子機器（D1 Mini Wi-Fi制御）
D1 Miniに付属のファームウェアを書き込みます（詳細は[GitHubリンク]を参照）。
サーボとESCのプラグを切り取ります。赤と黒/茶色の線の被覆を剥きます。
2本の赤い線同士、2本の黒/茶色の線同士をより合わせます。
赤いペアにハンダメッキをしてはんだ付け → D1 Miniの5V、黒いペア → GND。
サーボの信号線をはんだ付け → D1。
ESCの信号線をはんだ付け → D2。
ESCのBECがサーボに直接給電するため、D1 Miniに負荷はかかりません。
ESCとD1 MiniをVHBテープで取り付け、配線を整理します。

RemoteXYセットアップ：

RemoteXYアプリ（Android/iOS）をダウンロードします。
新しいデバイスを追加 → Wi-Fiポイントを選択します。
Landspeeder - パスワードなしのネットワークを探します。
接続されると、アプリのインターフェースが表示され、運転の準備が整います。

5. 電子機器（標準RCコントローラーオプション）
ステアリングサーボを受信機のチャンネル1に接続します。
ESCをチャンネル2に接続します。
受信機とESCをVHBテープで取り付けます。
受信機を送信機にバインドします（お使いのブランドのマニュアルに従ってください）。

6. モーター＆ピニオンギア
ESCのモーター線をモーターのタブにはんだ付けします。逆回転する場合は、線を入れ替えるだけです。
ピニオンギアをモーターシャフトに圧入します。
モーターをシャーシに取り付けます：ハウジングの平らな面が所定の位置にロックされます。
ピニオンギアとスパーギアの噛み合わせを確認します。

7. 電源
きれいにセットアップするために、ESCコネクターをBambu Labバッテリーパックに合うように交換します（USB充電器を使用できるようにするため）。
接続する前に、すべての配線がショートしていないか再確認します。
ESCにはスイッチがあります — そのままにするか、ピンをブリッジして常に電源が入るようにできます。

8. ホイール＆タイヤ
ゴムタイヤをホイールにスライドさせます。
バーンアウト、ドーナツターン、ドリフトをしたい場合は、リアを外します。

9. ランドスピーダーボディ
ランドスピーダーのシェルを組み立てます：エンジンにはピンを使用します。
中央のエンジンストラットには、細い3mmピンを使用します。
取り付け方法：8mm × 2mmの丸型マグネットを使用します（ネジや複雑なマウントは不要）。
シャーシのポストごとにマグネットを2つ、ボディの穴ごとに1つ取り付けます。
マグネットにより、バッテリー交換やメンテナンスのためにボディを簡単に取り外すことができます。

10. 仕上げ
お好みで塗装やウェザリングを施します。サイドグリルにシルバーのRub ’n Buffを少し塗るだけで、フルウェザリングをしなくても見栄えがします。
ボディをスライドさせてフィット感をチェックすれば、完成です。

最終ステップ：外に持ち出し、デューン海をクルージングし、冒険を夢見る水分農場の少年になったつもりで楽しみましょう。

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