Dämpfer, Räder... vielleicht haben Sie das erwartet, aber... auch die Fernsteuerung 3D-gedruckt? :) Schauen Sie mal!

FUNKTIONEN:

    Arduino-basiert, sehr anpassbar
    Gasgefühl wie bei Standard-Fernsteuerungen
    +-60º Lenkrad
    Multi-Kanal-Funk dank nRF24L01-Modulen
    Verwenden Sie ein beliebiges 1/10 On-Road RC-Auto-Rad oder ein 3D-gedrucktes für das Lenkrad
    Funktioniert mit 6xAA-Batterien oder LiPo 18650-Zelle + Boost-Up-Modul
    Keine hochkomplexe Elektronik, keine spezielle Platine erforderlich, die meisten Verbindungen mit Dupont-Kabeln
    Schließen Sie Ihre Fernsteuerung oder Ihren Empfänger an Ihren PC an und konfigurieren Sie viele Dinge schnell neu

Vielleicht fragen Sie sich, warum es "BigBoy" genannt wird... Meine Hände sind ziemlich normal-groß und die Fernsteuerung ist ein wenig groß für mich... Ich denke, sie ist die richtige Größe für meinen Onkel, der Würstchen statt Finger hat... Ebenso, da es heikel sein kann, wenn man die Drähte nicht lötet, ist es nicht für Kinder empfohlen, aber man braucht die Leidenschaft eines großen Jungen, um sich damit zu beschäftigen, anstatt ein 17€ 2-Kanal-Funksystem zu kaufen...

Wie auch immer, Sie sind gewarnt, dies kann sogar billiger sein als diese 2-Kanal-Fernsteuerungen, aber voller Möglichkeiten :)

Ich habe mir einige bestehende Projekte im Web über RC-Steuerung mit Arduino angesehen und ich denke, sie haben den Punkt erreicht, an dem sie recht gute Funktionen zu einem sehr niedrigen Preis bieten, aber die Möglichkeiten sind wirklich sehr vielfältig.

Die Hauptidee hier ist also, den Arduino Nano sowohl für Sender als auch für Empfänger zu verwenden. Es gibt viele Tutorials da draußen, um zu verstehen, wie ein Arduino mit einem 2,4-GHz-Funkmodul funktioniert, in diesem Fall dem nRF24L01.

Hier überlasse ich Ihnen die Links zu den Tutorials/Videos, die ich verwendet habe, um diese Fernsteuerung zu verstehen und zu bauen:

    https://howtomechatronics.com/projects/diy-arduino-rc-transmitter/
    https://www.anyonecanbuildrobots.com/post/getting-started-with-the-rf-nano
    http://electronoobs.com/eng_arduino_tut86.php
    https://www.instructables.com/Arduino-Battery-Voltage-Indicator/
    https://cults3d.com/es/modelo-3d/juegos/carduino-controller-arduino-based-rc-car-radio-transmitter (Gute und inspirierende kostenlose Version!)

DIE RICHTIGEN ARDUINOS WÄHLEN

Ich habe zwei verschiedene Arduino Nanos für Sender und Empfänger verwendet, aber Sie werden den Unterschied jetzt verstehen.

Sie können das nRF24L01-Modul in verschiedenen Formaten finden, wobei einige leistungsstärker sind als andere, mehr oder weniger kompliziert zu verdrahten. Aber es gibt eine Version des Arduino Nano, die das Funkmodul enthält, das ist der Arduino "rf-nano"... Meine sind schwarz und Sie können die "Antenne" am anderen Ende des Arduino sehen, gegenüber dem USB-Port.

Für den Empfänger habe ich diesen kleinen Arduino rf-nano mit seinem integrierten nRF24L01-Modul gewählt. Auf diese Weise benötigen Sie nur vier "Dupont"-Kabel, um den Arduino mit 5V und Masse vom ESC zu versorgen, und die beiden ausgehenden Signale für CH1 und CH2, eines für die Lenkung und das andere für den ESC.

Für den Sender möchten Sie eine möglichst leistungsstarke Version des nRF24L01-Moduls, das ist die mit externer Antenne und einem PA (Leistungsverstärker).

WICHTIG: Um die Verwendung kleiner Transistoren oder Widerstände usw. zu vermeiden, habe ich mich entschieden, das Adaptermodul für das große Funkmodul zu verwenden, das 3,3V an die Antenne vom 5V-Pin des Arduino liefert.

LASSEN WIR ES RUHIG ANGEHEN

Um den Bau der Fernsteuerung so einfach wie möglich zu gestalten, habe ich mich entschieden, kein Hauptboard zu verwenden, sodass kein spezielles Board gekauft und gelötet werden muss.

Anfänglich müssen Sie viele Tests durchführen, um den Arduino, die Potis, vielleicht einige Joysticks usw. kennenzulernen... Sie können die meisten dieser Elemente mit dem Arduino verbinden, indem Sie einfach einige "Dupont"-Kabel verwenden, meistens Buchse-zu-Buchse, wenn Sie einen Arduino mit gelöteten Pin-Headers verwenden.

Der Sender hat anfänglich 2 Kanäle, zugewiesen an den Gas-Trigger und das Lenkrad, aber Sie können weitere hinzufügen, indem Sie digitale oder analoge Eingänge am Arduino verwenden.

Wenn Sie einen analogen Eingang am Arduino auslesen, erhalten Sie einen Wert von 0 (0 Volt) bis 1023 (5 Volt). Was Sie mit diesen Daten machen, bleibt Ihnen überlassen.

Ich habe im Code noch ein paar weitere Funktionen hinzugefügt, die mit einem bestimmten analogen oder digitalen Eingang verknüpft werden können, wie z. B.:

TH_TRIM (Analog In), ST_TRIM (Analog In), ST_AMP (Analog In), TH_REV (Digital In), ST_REV (Digital In).

Wenn Sie diese nicht mit einem externen Potentiometer oder Schalter steuern möchten, können Sie den gewünschten festen Wert immer in der Firmware einstellen.

Aber genauso können Sie eines dieser Potis oder Schalter einem Kanal zuweisen, stellen wir uns vor, ein Poti wird als CH3 gesendet (1-Byte-Wert, von 0 bis 255) und ein Schalter könnte Lichter An/Aus in einem CH4 steuern, indem er 0 sendet, wenn Aus, und 255, wenn An, oder welche Werte auch immer Sie möchten...

ARDUINO "NOOB"?

Ich bin kein Experte in der Arduino IDE, der Umgebung, die ich zum Erstellen und Bearbeiten der Firmware verwende, aber es gibt viele Beispiele online mit Fällen, die dem, was Sie brauchen, sehr ähnlich sind.

Wenn Sie mit Arduinos völlig unvertraut sind, versuche ich, es stark zu vereinfachen: Sie basteln ein wenig an einer Firmware (Textdatei), laden diese Firmware auf Ihren Arduino hoch und sehen, was passiert, aber wie?

Serial.print(whatever);

Eine der besten Möglichkeiten, dies zu sehen, ist die Verwendung des Serial Monitors in der Arduino IDE, er wird sich mit dem USB (Serial COMxx)-Port verbinden, an den er angeschlossen ist, und die Informationen lesen, die vom Arduino an den Serial Port gesendet werden. Im normalen Arbeitsmodus müssen Sie keine Dinge an den Serial Port senden. Dies würde dem Arduino eine Menge Arbeit hinzufügen, die Sie nicht brauchen, wenn Sie kein "Troubleshooting" betreiben.

// Kommentierter Code

Sie werden Teile des Codes nach diesen "//" sehen... dieser Code wird das Programm nicht beeinflussen, er ist nur dazu da, dass Sie ihn lesen oder... eine Möglichkeit, einige Funktionen zu de-aktivieren oder zu aktivieren. Wenn Sie zum Beispiel die "//" von "// Serial.print(data.Throttle);" entfernen, wird der Gaswert auf dem Serial Port ausgegeben.

EINE SCHRITT-FÜR-SCHRITT-ANLEITUNG

Wenn Sie mit vielen dieser Dinge neu sind, schlage ich vor, dass Sie es langsam angehen und jeden Schritt zweimal oder öfter überdenken.

1º Ich würde vorschlagen, dass Sie mit dem Drucken der Hauptteile Hinten beginnen. Sie können sie mit zwei M3x8mm Innensechskantschrauben verbinden.

2º Führen Sie Ihren Arduino und Ihre Antenne mit den Kabeln in einer Position ein, bei der die Kabel nicht zu sehr stören und der Arduino größtenteils an seinem Platz bleibt.

3º Schließen Sie Buchse-Buchse Dupont-Kabel an A0 und A1 am Arduino an.

4º Führen Sie den "Oktopus" mit fünf GND/5V-Paaren ein, die mit Buchsen-Dupont-Kabeln gemacht wurden. Zwei der Paare sollten länger sein, um die Steuerplatte und das Lenkrad zu erreichen.

5aº Zeit, die Gas-Baugruppe vorzubereiten. Nehmen Sie die Gas-Basis und befestigen Sie das Potentiometer daran. Finden Sie einen nahen Mittelpunkt des Potis und führen Sie den Trigger in seiner endgültigen zentralen Position ein.

5bº Führen Sie die Gasteile in der richtigen Reihenfolge und Position ein, verwenden Sie die Zeichnung als Anleitung. Verwenden Sie eine M3x8-Schraube, um die Teile endgültig im Trigger zu sichern, und verwenden Sie schließlich zwei M3x16, um den Lagerhalter zu befestigen.

5cº Schließen Sie A0, 5V und GND an das Gas-Potentiometer an und bringen Sie die Gas-Baugruppe an ihren Platz. Verwenden Sie zwei M3x10-Schrauben in der Nähe des Triggers und eine M3x12-16 im anderen Loch.

6º Wenn Antenne und Gas-Poti an den Arduino angeschlossen sind, schließen Sie ihn über USB an, um zu sehen, ob die Dinge in diesem Schritt funktionieren, verwenden Sie vielleicht den Serial Port Viewer in der Arduino IDE, der mit dem Empfänger verbunden ist.

7º Schrauben Sie das vordere Unterteil mit einer M3x16 an das hintere Unterteil. Verwenden Sie auch eine der beiden M3x25-Schrauben, um die Batterietür anzubringen. Sie sollten in der Lage sein, sie zu öffnen, schrauben Sie nicht zu fest.

8º Fügen Sie die Batteriefeder, die mit der positiven Platte verbunden ist, in die Batterietür ein... Ich hoffe, die Maße dessen, was Sie haben, sind ähnlich wie meine... Wenn nicht, müssen Sie etwas zaubern.

9º Fügen Sie Batteriefeder und positive Platte an den dafür vorgesehenen Platz im Hauptteil Hinten Oben hinzu. Verbinden Sie die Feder (GND der Batterie) mit dem GND in der Nähe des Vin-Pins mit einem B-B-Dupont-Kabel oder etwas Magie.

10º Wenn Sie einen Power-Knopf in der Steuerplatte haben, verbinden Sie die positive Platte der Batterie mit dem Knopf und den Knopf mit dem Vin-Pin am Arduino, hier ist wahrscheinlich Magie nötig ;).

11º Zeit, die Batterieverbindung zu testen. Verwenden Sie Ihren Power-Knopf oder schließen Sie die Batterietür, um zu sehen, ob Ihr Arduino zu arbeiten beginnt. Erfolg?

12aº Montieren Sie die Lenkungs-Basis unter dem Hauptteil Vorne Oben und schrauben Sie sie von außen mit zwei M3x8-Schrauben fest. Installieren Sie das Poti dort, dann die Federn und schließlich das Achse12mmHEX-Teil.

12bº Verdrahten Sie das Lenkungs-Potentiometer mit GND, 5V und dem A1-Pin am Arduino. Machen Sie einige Tests, indem Sie den Arduino über USB anschließen oder mit Ihrer Batterie einschalten und prüfen Sie es im Empfänger.

13º Wenn Sie einige Potis / Schalter in der Steuerplatte verdrahten müssen, ist es Zeit, dies zu tun... Dann nähern Sie das Hauptteil Vorne Oben an. Der härteste Teil wird sein, den Arduino an seinen endgültigen Platz zu bringen.

14º Wenn Sie es schließen konnten, ist es Zeit zu schrauben! Verwenden Sie zwei M3x8mm, um das Hauptteil Vorne Unten an das Hauptteil Vorne Oben zu schrauben. Verwenden Sie zwei M3x16mm, um das Hauptteil Vorne Oben an das Hauptteil Hinten Oben zu schrauben.

15º Sie haben es! Schrauben Sie einfach die externe Antenne fest, wenn Sie es nicht schon vorher getan haben, fügen Sie das Autorad an die Lenkungsachse und schrauben Sie es mit einer M3x8mm-Schraube fest. Los geht's mit der Kalibrierung Ihrer Fernsteuerung :)

KALIBRIEREN DER FERNSTEUERUNG

Sie möchten einen Wert nahe 0 senden, wenn Sie voll rückwärts fahren, einen Wert nahe 255, wenn Sie voll Gas geben... Genauso möchten Sie einen Wert nahe 0 senden, wenn Sie voll nach links lenken, und nahe 255, wenn Sie voll nach rechts lenken.

Kalibrieren des Gases:

Die Sache ist, dass Sie nur einen Bereich Ihres Potentiometers nutzen, einen größeren Bereich. Sie werden also einen Wert vom Poti ablesen, wenn das Gas in der Mitte ist, ich habe das in der Firmware "Th_Center" genannt. Finden Sie heraus, was Ihr Th_Center ist, aber auch Ihre Th_Min und Th_Max Werte und geben Sie diese Daten an der richtigen Stelle in der Firmware ein. Spielen Sie besonders mit diesen Min- und Max-Werten und laden Sie die Firmware neu hoch, bis Sie sehen, dass Sie die "richtigen" Werte senden, wenn Sie voll Gas geben oder voll rückwärts fahren, denken Sie daran, nahe 255 und nahe 0.

Die nächste Idee, um seltsames Verhalten des Autos zu vermeiden, ist, einen konstanten Wert von 127 (die Hälfte des 0-255-Bereichs) von der Fernsteuerung senden zu lassen, wenn der Gas-Trigger im Leerlauf ist. Dafür habe ich das "Th_Dead" entwickelt, die Totzone nahe der Mittelposition, die die Fernsteuerung 127 senden lässt, bis Sie den Trigger über einen bestimmten Punkt von der Mittelposition hinaus bewegen. Dies ist wichtig, erhöhen oder verringern Sie den Prozentwert und schauen Sie sich den Code genau an, um ihn vollständig zu verstehen. Ich verwende Th_Trim am Ende nicht, da ich denke, dass es mit diesem Code interferieren könnte.

Schließlich möchten Sie vielleicht die Vorwärts- oder Rückwärts-Maximalgeschwindigkeit "begrenzen"... suchen Sie nach den Werten Th_FWD_Cap und Th_RWD_Cap und ändern Sie sie zwischen den Grenzen nach Ihren Wünschen. Denken Sie daran, dass einige RC-Auto-ESCs von Ihnen verlangen, dass Sie voll bremsen, bevor Sie rückwärts fahren können... Sie werden nicht rückwärts fahren können, wenn Sie die RWD-Richtung zu stark begrenzen. Genauso begrenzen Sie auch die Bremskraft, also seien Sie vorsichtig.

Kalibrieren der Lenkung:

Finden Sie Ihre St_Min und St_Max Werte, indem Sie die richtige Zeile des Codes einkommentieren. Geben Sie diese Werte an der richtigen Stelle in der Firmware ein, laden Sie sie neu hoch und lassen Sie uns sehen, wie weit die Mittelposition vom Zentrum (127 Wert) entfernt ist... Das Lenksystem kann verbessert werden, es ist jetzt nicht so genau wie das Gas... Es wird also wahrscheinlich um einen Bereich schwanken... Verwenden Sie Th_Trim, negativ oder positiv, um diesen Mittelwert zu korrigieren, bis die Mitte des Bereichs bei etwa 127 liegt. Wenn Sie Ihr Th_Trim "verdrahtet" an ein Poti haben, verwenden Sie einfach das Poti, um diesen Punkt zu finden.

Dasselbe, was ich mit Th_Dead gemacht habe, könnte mit etwas wie St_Dead gemacht werden... Wenn Sie den Code sorgfältig überprüfen, sollten Sie in der Lage sein, es relativ einfach zu implementieren, werden Sie das? ;)

WAS KÖNNTE MAN SONST NOCH MIT DEM SYSTEM MACHEN:

Wenn Sie sich im Web umsehen, gibt es viele Dinge, die sowohl in den Tx als auch in den Rx integriert werden können...

Sie könnten vielleicht einen Beschleunigungsmesser in der Fernsteuerung verwenden, um 2 weitere Kanäle zu steuern

Viele Druckknöpfe hinzufügen, um einige Kanäle oder Parameter zu befehligen

Einen kleinen Bildschirm hinzufügen und dort einige Werte anzeigen

Batteriespannung messen und einen Alarm bei niedriger Spannung auslösen

Einen Summer in der Fernsteuerung für akustische Signale hinzufügen

6xAA durch eine 18650-Lipo-Zelle und ein Boost-Up-Modul ersetzen

Einen Beschleunigungsmesser (Gyro) im Auto hinzufügen und ihn programmieren, um zu driften!

Alarm in der Fernsteuerung bei niedriger Spannung im Fahrzeug empfangen oder die Auto- oder Fernsteuerungs-Zellenspannungen auf dem Bildschirm anzeigen

Einen vorderen Abstandssensor hinzufügen, um zu versuchen, Frontkollisionen zu vermeiden

Wie Sie sehen können, sind das nur ein Haufen Ideen, aber Sie könnten viele bessere haben! Ich hoffe, Sie wollen es ausprobieren und uns davon erzählen!

WAS KÖNNTE ICH SONST NOCH TUN?

- Ich kann eine andere Hülle entwerfen, vielleicht für eine "professionellere" Fernsteuerung, basierend auf Li-Po, mit USB-Ladung, Bildschirm, Lautsprecher und vielleicht einer Menüoberfläche für Einstellungen...

- Ich kann daran arbeiten, den Code für eine sicherere Funkkommunikation zu verbessern, vielleicht ein Bindungsverfahren, Speichern und Lesen von Werten aus dem EEPROM...

- Ich kann eine Fernsteuerung im "Drohnen"-Stil entwerfen, mit zwei Joysticks, vielen Potis und Schaltern und vielleicht Platz für einen Bildschirm...
- Ich kann versuchen, ein "intelligentes" RC-Auto-Lichtsystem für den Arduino-Empfänger zu entwerfen und zu programmieren...

- Ich kann ein Arduino-basiertes MyRCCar entwerfen...