🔧 Ontwerpconcept

Nova's volledige bovenlichaam brengt robotica naar een nieuw niveau van expressiviteit in uw werkruimte. Dit modulaire, servo-klaar ontwerp bevat dubbele gelede armen, een roterende romp en mechanisch expressieve handen, allemaal ontworpen voor bewegingen met hoge precisie en moeiteloze integratie.

Elk gewricht, elke bevestiging en elke verbinding is geoptimaliseerd voor helderheid, sterkte en aanpasbaarheid — waardoor Nova niet alleen een pronkstuk is, maar een betrouwbaar humanoïde platform voor interactie in de echte wereld, regelsystemen en belichaamde AI.

📦 Inhoud:

Linker- & Rechterarmen met servo-compatibele gewrichtsarchitectuur

Volledig roterende rompbasis met modulaire segmentondersteuning

Volledig poseerbare gelede handen (vinger voor vinger bediening)

Speciale bevestigingen voor RealSense D455 3D-dieptesensorcamera

Kabelsteunklemmen en -beugels voor netjes kabelbeheer

Ontworpen voor ST3215-HS slimme servo's met daisy-chain-ondersteuning

Bekijk de live demo: https://www.youtube.com/watch?v=5zcDW3C9ptI

🎓 Doel & Toepassingsgebieden

Nova is niet zomaar een robot — ze is een modulair leersysteem en een expressieve mechanische metgezel.

Perfect voor:

STEM-onderwijs – Leer kinematica, servo-besturing en feedbacksystemen

Hobbyisten en makers – Breid uit, personaliseer en pas aan naar uw visie

R&D-labs en AI-ontwikkelaars – Gebruik Nova als een lichtgewicht humanoïde testplatform voor projecten op het gebied van visie, spraak of objectinteractie

Of u nu een robotassistent bouwt, nieuwe bewegingssystemen ontwikkelt of gewoon verkent wat er mogelijk is — Nova geeft u een ijzersterk startpunt.

Printaanbevelingen

Ik heb Hyper PLA gebruikt voor alle geprinte onderdelen.

Zorg ervoor dat onderdelen een sterke vulling (50%) en een resolutie van 0,8 mm hebben om spanning te weerstaan en duurzaamheid te bieden.

Zorg ervoor dat alle verbindingen veilig zijn en test elk onderdeel op soepele beweging voor de definitieve assemblage.

Vereiste onderdelen:

ST3215-HS Servo's van Waveshare.com

ESP32 Servo Driver Uitbreidingsbord, Ingebouwde WiFi en Bluetooth van Waveshare.com

Intel RealSense D455 Dieptecamera van Networkhardwares.com

Ultra Slim Multiport Hub 4 Poorten USB 3.0 Adapter van Amazon.com

M2 M2.5 M3 Inbus verzonken schroeven van Amazon.com

3x8x3mm Chroomstalen miniatuurlager van Amazon.com

12V 10A Voedingsadapter van Amazon.com

USB 3.1 USB-C Omkeerbare haakse naar 90 graden omhoog haakse A man datakabel van Amazon.com

Download besturingssoftware:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

Als u hulp nodig heeft bij het instellen hiervan, stuur dan een e-mail naar haydenwoodger0@googlemail.com