Ce bras robotique SCARA Pybot imprimé en 3D a été créé en utilisant des éléments communs et abordables du monde de l'impression 3D (moteurs NEMA 17, roulements linéaires, courroies de distribution...)

L'idée était de créer un bras robotique fiable, rapide, modifiable et précis pour tous ceux qui veulent avoir un robot de bureau très cool et/ou pour tous ceux qui veulent apprendre la robotique et la mécanique. L'APP de contrôle a été créé avec Python

Les étapes du développement dubras robotique

Modèle interactif 3Ddu bras robotique

Nous avons rédigé un guide d'assemblage détaillé, expliqué la conception mécanique et le code sur sa page web d'accueil : https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Le code de contrôle a été écrit en PYTHON et il a été expliqué et commenté en détail pour faciliter la compréhension.

L'application de contrôle pour MacOS et Windows est disponible gratuitement et 100% OUVERTE. Guide de l'utilisateur ici

Tous les liens vers le code, les guides d'assemblage...etc. se trouvent ici : https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/

Vidéodu test de répétabilité

NOUVEAU :Ajout d'un contrôleur Xbox/PS4. Maintenant vous pouvez contrôler le bras robotique pyBot en utilisant votre contrôleur PS4/Xbox

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Si vous voulez vous épargner le tracas d'obtenir les différents éléments à partir de différentes sources et que vous voulez les obtenir rapidement, créez votre propre KIT robotique personnalisé ici (et ajoutez ce dont vous avez vraiment besoin)

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Ce robot utilise les mêmes composants électroniques et les mêmes moteurs que ceux dont vous auriez besoin pour créer lerobot de hockey sur gazon :

Robot Air Hockey
Sphere-O-Bot (MOD eggbot)
iBoardbot
B-robot EVO 2 (et d'autres à venir...)
Robot de la caméra Sllider

Vous en avez assez d'un robot ? Créez-en un autre en imprimant simplement les pièces en 3D !

Bras robotique Arduino (OPEN SOURCE) + Python control APP + EXT

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill