Cela prend environ 12 heures d'impression.

Pour coller certaines pièces, on a utilisé de la colle bicomposante habituellement employée pour les impressions 3D.

Les matériaux supplémentaires qui ne sont inclus ni dans l'impression 3D, ni dans le câblage sont deux tiges en acier inoxydable de 7,9 mm de diamètre et une courroie crantée avec deux engrenages qui s'adaptent à la courroie.

Dans les images, j'ai joint le schéma de câblage et voici le code au cas où vous souhaiteriez réaliser la partie électronique.

// Broches du pilote

const int PUL = 7; // Impulsion

const int DIR = 8; // Direction

// Broches des boutons

const int BOTON_1 = 2; // Tourne à droite

const int BOTON_2 = 3; // Tourne à gauche

void setup() {

pinMode(PUL, OUTPUT);

pinMode(DIR, OUTPUT);

pinMode(BOTON_1, INPUT_PULLUP); // Bouton 1 avec résistance interne

pinMode(BOTON_2, INPUT_PULLUP); // Bouton 2 avec résistance interne

}

void loop() {

if (digitalRead(BOTON_1) == LOW) { // Bouton 1 enfoncé

digitalWrite(DIR, HIGH); // Direction droite

moverMotor(4000); // 4 secondes

}

if (digitalRead(BOTON_2) == LOW) { // Bouton 2 enfoncé

digitalWrite(DIR, LOW); // Direction gauche

moverMotor(4000); // 4 secondes

}

}

// Fonction pour déplacer le moteur pendant une durée donnée (ms)

void moverMotor(int tiempo_ms) {

unsigned long tiempo_inicio = millis();

while (millis() - tiempo_inicio < tiempo_ms) {

digitalWrite(PUL, HIGH);

delayMicroseconds(500); // Ajuster pour la vitesse

digitalWrite(PUL, LOW);

delayMicroseconds(500);

}

}

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