Het gaat om ongeveer 12 uur printen.

Om bepaalde onderdelen te lijmen is tweecomponentenlijm gebruikt, zoals gewoonlijk voor 3D-printen.

De extra materialen die niet bij de 3D-print of de bedrading zitten, zijn twee rvs staven met een diameter van 7,9 mm en een getande riem met twee tandwielen die op de riem passen.

In de afbeeldingen heb ik de bedrading toegevoegd en hier de code voor als u het elektronische gedeelte zelf wilt bouwen.

// Pinnen van de driver

const int PUL = 7; // Puls

const int DIR = 8; // Richting

// Pinnen van de knoppen

const int BOTON_1 = 2; // Draait naar rechts

const int BOTON_2 = 3; // Draait naar links

void setup() {

pinMode(PUL, OUTPUT);

pinMode(DIR, OUTPUT);

pinMode(BOTON_1, INPUT_PULLUP); // Knop 1 met interne weerstand

pinMode(BOTON_2, INPUT_PULLUP); // Knop 2 met interne weerstand

}

void loop() {

if (digitalRead(BOTON_1) == LOW) { // Knop 1 ingedrukt

digitalWrite(DIR, HIGH); // Richting rechts

moverMotor(4000); // 4 seconden

}

if (digitalRead(BOTON_2) == LOW) { // Knop 2 ingedrukt

digitalWrite(DIR, LOW); // Richting links

moverMotor(4000); // 4 seconden

}

}

// Functie om de motor voor een bepaalde tijd te bewegen (ms)

void moverMotor(int tiempo_ms) {

unsigned long tiempo_inicio = millis();

while (millis() - tiempo_inicio < tiempo_ms) {

digitalWrite(PUL, HIGH);

delayMicroseconds(500); // Aanpassen voor snelheid

digitalWrite(PUL, LOW);

delayMicroseconds(500);

}

}

electronica