サスペンション、ホイール…そこは予想通りかもしれないけど…プロポも3Dプリント？ :) 見てみて！

特徴：

    Arduinoベースで、非常にカスタマイズ性が高い
    スロットルの感触は標準的なプロポと同じ
    ハンドル操作範囲 +-60º
    nRF24L01モジュールによるマルチチャンネルRF
    ハンドルには1/10オンロードRCカーのホイールや3Dプリントホイールが使用可能
    単3電池6本またはLiPo 18650セル+昇圧モジュールで動作
    高度な電子工作は不要。特別なPCBは必要なく、ほとんどの接続はデュポンケーブルで対応
    プロポやレシーバーをPCに接続して、多くの設定を素早く再構成可能

なぜ「BigBoy」という名前なのか疑問に思うかもしれません…私の手は普通の大きさですが、このプロポは私には少し大きいです…指の代わりにソーセージがついているような私のおじさんにはちょうどいいサイズだと思います。同じように、ワイヤーを半田付けしないと壊れやすいかもしれないので子供にはお勧めできませんが、17€の2CHプロポシステムを買う代わりに、これに取り組むには「大きな少年」の情熱が必要でしょう…

とにかく警告しておきますが、これは2CHプロポよりもさらに安くなる可能性があり、しかも可能性に満ち溢れています :)

Web上でArduinoを使ったRCコントロールの既存プロジェクトをいくつか見てきましたが、非常に低価格でありながらかなり良い機能を提供しているものもありますが、可能性は本当にたくさんあります。

ここでの主なアイデアは、送信機と受信機の両方にArduino Nanoを使用することです。Arduinoが2.4GHz RFモジュール、ここではnRF24L01とどのように動作するかを理解するためのチュートリアルはたくさんあります。

このプロポを理解して作成するために使用したチュートリアル/ビデオのリンクを以下に示します：

    https://howtomechatronics.com/projects/diy-arduino-rc-transmitter/
    https://www.anyonecanbuildrobots.com/post/getting-started-with-the-rf-nano
    http://electronoobs.com/eng_arduino_tut86.php
    https://www.instructables.com/Arduino-Battery-Voltage-Indicator/
    https://cults3d.com/es/modelo-3d/juegos/carduino-controller-arduino-based-rc-car-radio-transmitter (素晴らしく刺激的な無料バージョン！)

適切なArduinoの選択

送信機と受信機に異なる2つのArduino Nanoを使用しましたが、その違いはすぐに理解できるでしょう。

nRF24L01モジュールには様々な形式があり、いくつかは他のものより強力だったり、配線が複雑だったりします。しかし、Arduino NanoにはRFモジュールを統合したバージョンがあり、それがArduino「rf-nano」です。私のものは黒色で、USBポートの反対側に「アンテナ」が見えます。

受信機には、統合されたnRF24L01モジュール付きのこの小型Arduino rf-nanoを選びました。これにより、ESCからArduinoに5Vとグランドを供給する4本の「デュポン」ケーブルと、CH1とCH2用の2つの出力信号、つまりステアリング用とESC用だけが必要になります。

送信機には、nRF24L01モジュールのできるだけ強力なバージョン、つまり外部アンテナとPA（電力増幅）が含まれているものを使用します。

重要：小型のトランジスタや抵抗などを使用する必要を避けるため、大型RFモジュール用のアダプターモジュールを使用することにしました。これにより、Arduinoの5Vピンからアンテナに3.3Vを供給できます。

気軽に始めましょう

プロポの製作をできるだけシンプルにするため、メインボードは使用しないことにしました。つまり、半田付けを伴う特別なボードを購入する必要はありません。

最初は、Arduino、ポテンショメータ、おそらくいくつかのジョイスティックなどを理解するために多くのテストを行う必要があります。これらの要素のほとんどは、「デュポン」ケーブル、特に半田付けされたピンヘッダー付きのArduinoを使用している場合はオス-メスのケーブルを使ってArduinoに接続できます。

送信機には最初に2チャンネルがあり、スロットルトリガーとハンドルに割り当てられていますが、Arduinoのデジタルまたはアナログ入力を使用してさらに追加できます。

Arduinoでアナログ入力を読み取ると、0（0ボルト）から1023（5ボルト）の値が得られます。このデータをどうするかはあなた次第です。

コードに、特定のアナログまたはデジタル入力にリンクできるいくつかの機能を追加しました。それは次の通りです：

TH_TRIM（アナログ入力）、ST_TRIM（アナログ入力）、ST_AMP（アナログ入力）、TH_REV（デジタル入力）、ST_REV（デジタル入力）。

外部ポテンショメータやスイッチで制御したくない場合は、ファームウェアで 원하는固定値を常に設定できます。

しかし同じように、それらのポテンショメータやスイッチのいずれかをチャンネルに割り付けることができます。たとえば、ポテンショメータはCH3として送信され（1バイト値、0から255）、スイッチはCH4でライトのオン/オフを制御し、オフのときは0、オンのときは255、または任意の値を送信できます…

Arduino「初心者」？

私はファームウェアの作成と編集に使用する環境であるArduino IDEの専門家ではありませんが、オンラインにはあなたが必要としているものに非常に似ているケースの例が多数あります。

Arduinoに全く慣れていない場合、簡単に要約してみます：ファームウェア（テキストファイル）を少し調整し、そのファームウェアをArduinoにアップロードして何が起こるかを確認します。でも、どうやって？

Serial.print(whatever);

それを見る最良の方法の1つは、Arduino IDEのシリアルモニターを使用することです。これにより、接続されているUSB（シリアルCOMxx）ポートに接続し、Arduinoからシリアルポートに送信されている情報を読み取ります。通常の動作モードでは、シリアルポートにデータを送信する必要はありません。「トラブルシューティング」を行っていない場合、これはArduinoに不要な多くの作業を追加することになります。

// コメントアウトされたコード

「//」の後にコードの一部が表示されます…そのコードはプログラムに影響を与えず、あなたが読むためだけのものです…あるいは、いくつかの機能を無効化または有効化する方法です。たとえば、「// Serial.print(data.Throttle);」から「//」を削除（コメント解除）すると、スロットル値がシリアルポートに出力されます。

段階的に進める方法

これらの多くに慣れていない場合は、ゆっくりと進め、各ステップを二度以上よく考えることをお勧めします。

1º rf-nanoをコンピュータのUSBに接続し、COMxxシリアルポートとして認識されるように適切なドライバをインストールし、Arduino IDEを開き、正しいCOMポート、正しいArduinoボードタイプ、および正しい「ブートローダ」を選択します…

2º Arduino用の最もシンプルなテストのいくつかを行いたいかもしれません。たとえば、値を生成してシリアルポートに「Serial.print(it)」し、シリアルモニターで確認したり、rf-nanoのオンボードLEDを1秒間に2回点滅させたりします…したがって、このステップの主なアイデアは、非常に基本的なファームウェアを作成し、それをArduinoにアップロードして動作することを確認することです…

3º 簡単なArduino RF通信に関する例はたくさんあります。たとえば、受信機が送信機からの信号を正しく受信している場合に点滅する例などです。2つのRF-Nanoと2つの通常のNano V3を購入することをお勧めします…そうすれば、配線が不要なためエラーの可能性を大幅に減らしながら、2つのRF-Nanoで最初のテストを開始できます。

4º この段階に達したなら、私のコードを試す準備ができているかもしれません…最初は少し奇妙に感じるなら、他のより簡単な例を取るかもしれませんが、基本的なアイデアはアナログ入力のいくつかを読み取り、値を準備し、データパケットに格納して「パイプを通して」送信することです。「2軸とボタンのジョイスティック」のペアを購入しました。最初は1つだけ接続して何が起こるかを見ました。ジョイスティックを2つのアナログ入力に接続するか、あるいはポテンショメータ1つだけを1つのアナログ入力に接続できます…「Serial.print(analogRead(A0);」とすると、ジョイスティックやポテンショメータを動かしている間にシリアルポートビューアで何が起こっているかを確認できます。

5º このステップでは、入力を読み取り、値を1バイト（0から255）に適合させ、送信されるパケットの「チャンネル」に割り当て、そのパケットを受信機で受信し、そのチャンネルの値を取得して「Serial.print(data.Throttle);」またはあなたの「チャンネル」が何と呼ばれているかにかかわらずそれを出力できるはずです…したがって、送信機のジョイスティックを動かし、もちろん受信機に接続されたArduino IDEのシリアルモニターでそれを見て正しく受信されていることを確認します！

6º この段階に達して私のコードの方が良いと思ったなら、それを使い始めればいいですが、おそらく私の「アイデア」をあなたのコードに取り入れることもできるでしょう…私がTH_Trim、ST_Trim、ST_Amp、TH_Deadなどを使用するために変数を管理している方法について話しています…しかしとにかく、これよりも重要なことは、このステップで外部のnRF24L01モジュールとそのアダプタを持つ通常のArduino Nano V3を使い始めるべきだということです…「デュポン」ケーブルを使ってArduinoに配線し、同じ機能を持っていることを確認するために必要に応じて前の実験を再現してみてください。あなたの「通常の」Nanoが私のものと同じなら、Windows用に異なるドライバをインストールする必要があり、Arduino IDEで（古い）ブートローダを選択する必要もありました。同じように、コンピュータに接続するUSBポートには、追加のアンテナ消費電力で正しくブートアップするのに十分な「アンペア」が必要だと感じました。

7º 次に、Arduino nanoとアダプタ付きの有線アンテナの両方を3Dプリントされたラジオ送信機の背面部分に収めることを試みるべきです。私と同じものを購入し、同じ寸法で届くなら、プロポシェルの所定の場所に収められるはずです…ArduinoのUSBポートはプロポの背面からアクセスできる必要があり、LEDとリセットボタンはプロポの上部から表示/アクセスできる必要があります。このステップでは、アダプターボードのグランドと5Vを通常のデュポンケーブルではなく「ハーフデュポン」ケーブルに半田付けする必要があるかもしれません。なぜなら、通常のケーブルではシェルに当たってしまうからです…あるいは、アダプターのグランドと5Vピンを少し曲げるだけで状況を管理できるかもしれませんが、そこでケーブルを半田付けすることを選ぶかもしれません。

8º この段階に達したなら、あなたはこう思っているでしょう…でも、アンテナに電源を供給するために5VとGNDピンを使っているなら、ポテンショメータのためにそれらのピンをどう使うんだ？…これがPCBが役立つ唯一の部分です…私は何をしたのか？…私はデュポンのメス-メスの黒/白のペアを半分に切り、5V GNDのマルチ出力タコ足配線を作りました…少なくとも5ペアの5V/GNDが必要になります…それらはArduino、アンテナ、スロットルポット、ステアリングポット、そして「トッププレート」のポットとスイッチ用の最後のペア用です…私はただ切り、皮をむき、結合し、半田でポイントを与え、絶縁するために電気テープを使いました。

9º これまでに、十分なアンペアを持つ何かにUSBで接続してプロポを使用できます。おそらく5VのUSB携帯電話充電器ですが…バッテリーは？…いくつか読んだ後、Vinピンを使ってバッテリーからArduinoに電源を供給することにしました。これにより、7-12Vの入力がArduinoに許可されます…これを実現する最も簡単な方法は、単3電池6本を使用することですが、アダプタを使って単4電池6本でもよいでしょう。プロポハンドルがそれほど長い理由は、それらの単3電池6本がちょうど2列に収まるからです。私はおもちゃから4本用の単3電池ボックスを持っていました。これは、私が使った「負極のスプリング」と「正極」の金属板をスクラップした場所です。スプリングは自然な状態で約10mmの高さで、バッテリーで圧縮されたときに5mmの高さになるはずです。直径は約8mmで、スプリング線の直径は約0.6mm…おそらくここでいくつかの魔法を使う必要があるでしょう…いくつかの「クリップ」が役立つかもしれません…あるいはホッチキスの針？

10º プロポ組み立ての最終段階にいるなら、「スロットルトリガーアセンブリ」が完成しているはずです…10kポテンショメータを使ってプロポシェルを閉じ始めることができます…閉じる前にポテンショメータが動作していることを確認してください。スロットルトリガーに動作させるために何かが欠けていると思うなら、あなたは正しいです！それはスプリングです…どのスプリング？クリッパーライターのスプリングです…自然な状態で約35mmの長さです…圧縮されるように設計されていますが、私たちは逆様に使います ;) 直径は3mm未満です。プロポシェルの上部フロント部分が組み立てられていなくても、バッテリーでプロポを動作させられるはずです。同じように、10x15x4のベアリングが必要になります…あなたの車の一つから予備を持っているといいのですが！

11º しかし今、あなたはこれではポテンショメータのわずかな範囲しか使えないことに気づきます…もはや0から1023までではありません…そしてあなたは正しいです。あなたは私のコードを使い始めるか、あなたのコードにアイデアをコピーする必要があるでしょう…「アイデア」は、あなたが知る必要がある3つの変数を作成することです…TH_Center、TH_Min、TH_Max…TH_Centerは、スロットルトリガーが中央位置にあるときのポットの値であるはずです…どうやってこれを知るのか？「Serial.print(analogRead(A0)";…そして、中央、最小、最大位置でポットが生成する値を観察します…私のコードはそれらの値を使って適切なスロットル信号を生成します。アイドル時は127、加速時は127から255、ブレーキまたは後退時は127から0でなければなりません…ハンドルが生成する値についても同じことが起こります…ハンドルは+-60º回転するので、「Serial.print(analogRead(A1);」を行い、ハンドルの最小値と最大値を探す必要があります…それらを手に入れたら、TH_Trimを使ってアイドル時に127近くにすることができます…

12º さて…あなたはキャリブレーションされたプロポを持ち、スロットルとステアリングに0から255の値を出力しています。プロポがアイドルのとき、スロットルは正確に127、ステアリングは127に近いはずです…レシーバーに取り掛かる時です！ESCから3ワイヤコネクタを取り、3ワイヤコネクタのそれぞれにメス-オスのデュポンのオスを接続します。GNDには茶色、5Vには赤、信号にはオレンジが望ましいです…次に、デュポンのメスをArduino rf-nanoの対応するGND、5V、A0ピンに接続します。それだけで、スロットルトリガーでモーターを制御できるはずです。ESCの機能に応じて、加速、ブレーキ、後退などができます…

13º 今、サーボをArduinoに接続したいのですが、空きのある5Vピンがありません… :( 私はRCカーライトと一緒に付いてきた「サーボコネクタ複製ケーブル」を使って、サーボ用のGNDと5V信号を複製することで解決しました…おそらく3本の追加のデュポンケーブルでパズルの残りを解決できるでしょう…あるいは、プロポのために私がしたのと同じように、必要なチャンネル数に応じてGNDと5Vの「タコ足配線」を作成できます…

ご覧の通り、トッププレートカバーの「バルク」バージョンのみを提供しています。この方法なら、各自が好きな数とサイズの要素（ボタン、スイッチ、ポテンショメータ）を自由に使用できると思います（収まる範囲で）。穴を開けたい場所に開けたり、カッターナイフで四角い穴を切り抜いたり、あるいは3D編集ソフトウェアでシリンダーやボックスを使って「ブーリアン演算」をする方法を知っているかもしれません…

必要なコンポーネント

1x Arduino Nano 5V 16MHz 「Nano-Blue」カラー（2個推奨。3x2ピンヘッダーを半田付けしない、または半田付けを解除することを忘れないでください）

1x nRF24L01モジュール、アンテナとアンプ付きの大型「NRF24L01 PA」カラー（2個推奨）

1x nRF24L01用アダプタ、アンテナ用に5Vを3.3Vに変換「拡張ボード」カラー（2個推奨）

1x Arduino RF-Nano推奨、レシーバーおよびテスト用（2個推奨）

2x スロットルおよびステアリング用10kポテンショメータ（5個推奨）

3x トッププレート用のより小さい10kポット、または必要に応じてそれ以上

デュポンケーブルメス-メス、オス-メス、オス-オス、10cm以上（10cmと30cm推奨）

1x スロットル用10x15x4ベアリング

2x クリッパーライターのスプリング（<3mm直径、約30mm長さ）

単3電池ボックスからのスプリングと正極プレート

単3電池ボックスからの接続されたスプリングと正極プレート

1x 電源ボタン（私は古い壊れたPSUからスクラップしました）

2x M3x25mm ソケットヘッドキャップスクリュー

6x M3x16mm ソケットヘッドキャップスクリュー

2x M3x10mm ソケットヘッドキャップスクリュー

8x M3x8mm ソケットヘッドキャップスクリュー

6x 単3 1.5V 標準電池

1x オンロードRCカーホイール（3Dプリントまたは入手済み）

3Dプリント部品リスト

- メインリアトップ
- メインリアボトム
- メインフロントトップ
- メインフロントボトム
- メインバッテリードア
- メインコントロールプレートバルク

- スロットルベース
- スロットルトリガー
- スロットルトリガートップ
- スロットルレバー後方
- スロットルレバー前方
- スロットルベアリングホルダー

- ステアリングベース
- ステアリングアクスル_12mmHEX
- ステアリングスプリング（2x）

- RF-Nano_Shell1
- RF-Nano_Shell2

プリントのヒント

図面の1つに、プリント準備が整った位置ですべての部品が表示されています。

メインボトム部品、ステアリングアクスル、トリガートップにはいくつかの小さなサポートが必要になりますが、残りはサポートなしでプリントできるはずです。

ほとんどの部品は0.4mmの周長厚でプリントする必要があります。プレートのみが1mmシェルで、0.48mmの周長厚でプリントする必要があり、レシーバーシェルも同じです。

トップパーツのオーバーハングウォールは、サポートなしで完璧に仕上がるはずです。

すべてのプリント部品の重量は、2周長、5/5 トップ/ボトム、15% インフィルのPLAで約170gになるはずです。

3mmのプラスドライバーまたはカッターナイフで穴をきれいにします。私は最初の方法を使います。

特にステアリングスプリング、スロットルレバー、トリガー、トリガートップを正確にプリントするようにしてください。

組み立て中に背の低い細い部品が折れるのを避けるために、層間接着性が非常に良くなるようにしてください。

組み立て順序

1º メインリア部品からプリント始めることをお勧めします。2本のM3x8mmソケットヘッドキャップスクリューで結合できます。

2º Arduinoとアンテナをケーブルと一緒に、ケーブルがあまり邪魔にならず、Arduinoが主に所定の位置に留まるような位置に挿入します。

3º ArduinoのA0とA1にメス-メスのデュポンケーブルを接続します。

4º メスのデュポンケーブルで作った5つのGND/5Vペアの「タコ足配線」を導入します。2つのペアは、コントロールプレートとハンドルに届くように長くする必要があります。

5aº スロットルアセンブリを準備する時です。スロットルベースを取り、ポテンショメータを固定します。ポットの中央付近の点を見つけ、トリガーを最終的な中央位置に向けて挿入します。

5bº スロットル部品を正しい順序と位置に挿入し、図面をガイドとして使用します。1本のM3x8スクリューを使ってトリガーの部品を最終的に固定し、最後に2本のM3x16を使ってベアリングホルダーを固定します。

5cº A0、5V、GNDをスロットルポテンショメータに接続し、スロットルアセンブリを所定の位置に持っていきます。トリガーの近くに2本のM3x10スクリューを使い、もう一方の穴にM3x12-16を1本使います。

6º アンテナとスロットルポットをArduinoに接続したら、USBで接続してこのステップで物事が機能しているかどうかを確認します。おそらく、レシーバーに接続されたArduino IDEのシリアルポートビューアを使用します。

7º フロントボトム部品を1本のM3x16でリアボトムにねじ込みます。また、2本のM3x25スクリューの1つを使ってバッテリードアを配置します。開け閉めができるはずなので、締めすぎないでください。

8º バッテリードアに正極プレートに接続されたバッテリーのスプリングを追加します…あなたの手に入れたものの寸法が私のものと似ていることを願っています…もしそうでなければ、いくつかの魔法を使う必要があるでしょう。

9º メインリアトップ内部の所定の場所にバッテリーのスプリングと正極プレートを追加します。スプリング（バッテリーのGND）を、F-Fデュポンケーブルまたはいくつかの魔法を使ってVinピンの近くのGNDに接続します。

10º コントロールプレートに電源ボタンがある場合、バッテリーの正極プレートをボタンに接続し、ボタンをArduinoのVinピンに接続します。ここにはおそらく魔法が必要です ;)

11º バッテリー接続をテストする時です。電源ボタンを使うかバッテリードアを閉じて、Arduinoが動作し始めるかどうかを確認します。成功しましたか？

12aº メインフロントトップの下にステアリングベースを取り付け、外側から2本のM3x8スクリューでねじ込みます。そこにポットを取り付け、次にスプリング、最後にAxle12mmHEX部品を取り付けます。

12bº ステアリングポテンショメータをArduinoのGND、5V、A1ピンに配線します。ArduinoをUSBで接続するか、バッテリーで電源を入れていくつかのテストを行い、レシーバーで確認します。

13º コントロールプレートにいくつかのポット/スイッチを配線する必要があるなら、今がその時です…次にメインフロントトップ部品を近づけます。最も難しい部分は、Arduinoを最終的な位置に収めることです。

14º もしそれを閉じることができたなら、ねじ込む時です！2本のM3x8mmを使ってメインフロントボトムをメインフロントトップにねじ込みます。2本のM3x16mmを使ってメインフロントトップをメインリアトップにねじ込みます。

15º 完成です！まだやっていなければ外部アンテナをねじ込み、ステアリングアクスルに車のホイールを追加し、M3x8mmスクリューでねじ込みます。プロポのキャリブレーションを始めましょう :)

プロポのキャリブレーション

フル後退のときは0に近い値を送信し、フルスロットルのときは255に近い値を送信したいでしょう…同じように、フル左ステアリングのときは0に近い値、フル右ステアリングのときは255に近い値を送信したいでしょう。

スロットルのキャリブレーション：

問題は、ポテンショメータのより広い範囲の一部しか使用していないということです。したがって、スロットルが中央にあるときにポットから値を読み取ります。ファームウェアではそれを「Th_Center」と呼びました。あなたのTh_Centerを見つけますが、Th_MinとTh_Maxの値も見つけ、それらのデータをファームウェアの適切な場所に入力します。特にそれらの最小値と最大値を使って、フルスロットルまたはフル後退のときに正しい値を「送信」していることがわかるまでファームウェアを再アップロードします。覚えておいてください、255に近い値と0に近い値です。

車の変な挙動を避けるための次のアイデアは、スロットルトリガーがアイドルのときに、プロポから一定の127の値（0-255範囲の半分）を送信することです。そのために私は「Th_Dead」を開発しました。これは中央位置付近のデッドゾーンで、トリガーを中央位置から一定の点を超えて動かすまでプロポが127を送信するようにします。これは重要です。パーセント値を増減し、コードを注意深く見て完全に理解してください。私は最終的にTh_Trimを使用していません。これがこのコードに干渉する可能性があると思うからです。

最後に、前進または後退の最大速度を「制限」したいかもしれません…Th_FWD_CapとTh_RWD_Capの値を探し、それらを制限内であなたの好みに応じて変更してください。一部のRCカーESCは、後退を使用させる前に完全にブレーキをかける必要があることを忘れないでください…RWD方向をあまりに多く制限すると、後退できなくなります。同じようにブレーキ力も制限しているので注意してください。

ステアリングのキャリブレーション：

コードの適切な行のコメントを解除して、St_MinとSt_Maxの値を見つけます。それらの値をファームウェアの適切な場所に入力し、再アップロードして、中央位置（127の値）から中心位置がどれだけ離れているかを見てみましょう…ステアリングシステムは改善の余地があり、スロットルほど正確ではありません…したがって、おそらく範囲付近でアイドルになるでしょう…Th_Trimを使って、負または正で、範囲の中心が127付近になるまでその中間値を修正してください。Th_Trimをポットに「配線」しているなら、ポットを使ってそのスポットを見つけるだけです。

Th_Deadで行ったのと同じことが、St_Deadのようなもので行えます…コードを注意深くレビューすれば、比較的簡単に実装できるはずです。そうですね？ ;)

このシステムで他に何ができるか：

Webを見てみると、送信機と受信機の両方に取り込むことができるものがたくさんあります…

プロポに加速度計を使って他の2チャンネルを制御できるかもしれません

いくつかのチャンネルやパラメータを命令するために多くのプッシュボタンを追加できます

小さな画面を追加してそこにいくつかの値を表示できます

バッテリー電圧を測定し、低電圧のアラームをトリガーできます

プロポにブザーを追加して音声信号を出せます

6xAAを18650 lipoセルと昇圧モジュールに置き換えられます

車に加速度計（ジャイロ）を追加し、ドリフトするようにプログラムできます！

車の低電圧に関するアラームをプロポで受信したり、車やプロポのセル電圧を画面に表示できます

前面距離センサーを追加して、前面の衝突を避けようとできます

ご覧の通り、これらはただのアイデアの束ですが、あなたはもっと良いものを思いつくかもしれません！試してみて、それについて教えてくれることを願っています！

他に何ができるか？？

- 異なるシェルをデザインできます。おそらくli-poベースの「よりプロ向け」のプロポで、USB充電、画面、スピーカー、設定用のメニューインターフェースなどを備えたもの…

- より安全なRF通信のためのコードの改善、おそらくバインディング手順、eepromからの値の保存と読み取りなどの方向で作業できます…

- 2つのジョイスティック、多くのポットとスイッチ、そしておそらく画面用のスペースを備えた「ドローン」スタイルのプロポをデザインできます…
- Arduinoレシーバー用のRCカーライトの「スマート」システムをデザインし、コードを書くことを試みることができます…

- ArduinoベースのMyRCCarをデザインできます…