Riepilogo

Questo telaio è stato ispirato dal FireFlo V2 e dal Micro H di Alpine Drones. I miei obiettivi erano mantenerlo resistente agli urti, leggero e offrire una buona protezione per l'equipaggiamento di bordo.

Misura circa 105 mm. Il telaio V1 pesa circa 10 g e il telaio V2 pesa circa 8 g se stampato in PLA. La mia costruzione completa (attualmente base V2 e parte superiore V1) pesa circa 38 g senza batteria. È progettato per motori da 8,5 mm e il controller di volo Micro Scisky. Il supporto della fotocamera è inclinato verso l'alto di 13 gradi per consentire il volo veloce in avanti.

Istruzioni per il montaggio

Consulta le istruzioni complete per il montaggio su Instructables.

Configurazione di base

Controller di volo: hai bisogno di un controller di volo con un ricevitore che corrisponda alla tua radio. Elenco le opzioni radio per i diversi protocolli di seguito.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. Potrebbe essere necessario rimuovere le spine dei motori per farli entrare nel telaio.

Motori: Motori Hubsan X4 H107c da 8,5 mm

Batteria: Uso un mix di alcune batterie. Hubsan da 380 mAh, Hubsan da 500 mAh e Nano-Techs da 300 mAh ATTENZIONE: Quando si utilizzano le Nano-Techs, assicurarsi che la polarità della batteria sia corretta. Ho dovuto cambiare la posizione del connettore su queste.

Eliche: Attualmente sto usando le eliche Ladybird. Resistono molto meglio delle eliche Hubsan.

Cavo di prolunga batteria: Ho tagliato uno dei cavi di un adattatore di ricarica.

Ferramenta in nylon: Dadi in nylon M3 e viti machine. Ho usato le viti machine da 20 mm e le ho tagliate a misura dopo averle fissate al telaio.

Distanziale e clip stampabili: In alternativa all'uso della ferramenta in nylon, navyblueboss ha creato un set di perni e clip molto bello. Non ho ancora stampato un set di questi, ma sembrano ottimi.

Connettore JST SH: Un connettore JST SH può essere utilizzato per ottenere un'alimentazione a 5V per l'equipaggiamento FPV direttamente dallo Scisky. ATTENZIONE: Sono riuscito a bruciare l'alimentatore su una delle mie schede Scisky. Altri utenti hanno riportato lo stesso problema quando usano il FC per alimentare l'equipaggiamento FPV. Un'altra opzione è usare l'alimentazione diretta della batteria o un regolatore di tensione dalla batteria per VTX e fotocamera.

Equipaggiamento FPV tutto in uno

Ci sono alcune nuove opzioni per una configurazione FPV tutto in uno. Puoi collegarli direttamente all'alimentazione della batteria e non hai bisogno di un regolatore di tensione. Questi moduli fotocamera e trasmettitore video possono essere utilizzati con il telaio v4. Ecco alcune opzioni che ho testato.

FX798T

FX797T

Equipaggiamento FPV fai da te

Questi componenti ti permetteranno di costruire la configurazione FPV da solo. Questi componenti sono per i telai v1, v2 e v3.

VTX: Trasmettitore video FX758-2 5.8G 200mW

Antenna: Ho usato il filo interno del cavo coassiale di un'antenna a trifoglio rotta. Ho usato la frequenza predefinita sull'FX758-2 che è 5865. Dopo aver saldato il filo, ho tagliato l'antenna a 12,8 mm che è un quarto della lunghezza d'onda di quella frequenza.

Fotocamera: Fotocamera grandangolare da 170 gradi

Regolatore di tensione step-up a 5V: Usa un pololu step-up a 5V invece del connettore JST SH per evitare di bruciare il regolatore di tensione sullo Scisky.

Opzioni radio

Hai bisogno di una radio che corrisponda al protocollo del tuo FC. Ecco alcune opzioni per alcuni protocolli.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

Opzioni video

Occhiali Eachine EV800 - Questi sono occhiali economici che possono fungere anche da schermo indipendente. Questi sarebbero un buon paio di occhiali per principianti.

Occhiali Fatshark Dominator V3 + Modulo ricevitore

Elettronica alternativa

Le persone hanno avuto successo nel trapiantare il controller di volo e i motori da un Hubsan X4 H107C. Seguendo questa strada, otterresti motori, controller di volo, una batteria, una radio e un set di eliche a un prezzo relativamente basso. Potresti quindi aggiungere l'FPV con una fotocamera, un VTX e un regolatore di tensione. Non ho ancora provato questa strada, ma ho in programma di costruirne uno presto per un amico. Pubblicherò i miei risultati quando lo farò.

Aggiornamenti

9/1/2016 - Aggiunto bottom-v2-experimental. Sono riuscito a ridurre il peso della parte inferiore del telaio a circa 5,5 g. Questo fa risparmiare circa 1,5 g rispetto al v1. Non credo che la durata del telaio sarà influenzata molto.

10/1/2016 - Aggiunto top-v2-experimental. Sono riuscito a ridurre il peso della parte superiore del telaio a circa 2,3 g. Questo fa risparmiare circa 0,5 g rispetto al v1. La parte superiore e inferiore v2 combinate dovrebbero pesare circa 8 g se stampate in PLA. Sia la parte superiore che quella inferiore v2 sembreranno un po' flessibili separatamente, ma una volta collegate il quadricottero sembrerà solido ma permetterà comunque un po' di cedimento in caso di urti. Consiglio di usare la ferramenta in nylon M3 per fissare i pezzi insieme. Non prevedo che la parte superiore v2 comprometta la durata in alcun modo. NOTA: Ho stampato, ma non ho volato con questa parte superiore. La mia fotocamera è incollata a caldo sulla parte superiore v1, quindi dovrò trovare il tempo per fare il cambio.

11/1/2016 - Aggiunto top-v2-no-cam-experimental. Ho fatto un po' di volo LOS al chiuso e volevo vedere come si comportava senza l'equipaggiamento FPV. Wow, c'è un sacco di spinta.

16/1/2016 - Aggiunto top-v2-cam-down-7. Questo punta la fotocamera verso il basso di 7 gradi. Per liberare la piastra di base, ho dovuto spingere la fotocamera in avanti solo un po' e ho reso i distanziali di cam-down più alti di 1 mm in modo che la fotocamera non si estenda sotto la piastra inferiore. Ho anche rimosso la parola "experimental" dai nomi dei file v2.

9/5/2016 - Aggiunto bottom-v3. Questa versione dovrebbe essere molto più forte della v2 ma pesa solo circa 0,2 g in più. Sono riuscito ad aumentare lo spessore dei bracci risparmiando un po' di peso con alcune altre modifiche. Ho anche aggiunto un po' di sollievo nella parte posteriore per rendere più facile inserire un cavo USB nello Scisky.

25/7/2016 - Aggiunte parti superiore e inferiore v4 che consentono moduli FPV tutto in uno. La parte inferiore ha ganci per una batteria sospesa e la parte superiore ha una sede incassata per l'equipaggiamento FPV. Ho anche aggiunto una versione da 7 mm della parte inferiore v4. Non ho testato la versione da 7 mm perché non ho motori da 7 mm. Fatemi sapere come funziona se usate questo telaio.

Video

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

Istruzioni

Riempimento: 100%

Altezza layer: 0,3 mm

Pezzo inferiore: 4 perimetri

Pezzo superiore: 2 perimetri

Larghezza estrusione: 0,4 mm per tutte le parti superiori e le parti inferiori v1 e v2. 0,48 mm per le parti inferiori v3 e v4. Ho ottimizzato le dimensioni per essere tutti perimetri sperando che lo renda più resistente.

quadcopter