Роторный тумблер

Скетч для arduino в архиве. Но это альфа-версия, в ней есть несколько недоработок, но в целом она работает. Контроллер управляет двигателем, меняя вращение каждую минуту то в одну, то в другую сторону. Таймер до 24 часов. Можно использовать и без контроллера. Подробности сборки на видео.