الملخص

استلهم هذا الإطار من FireFlo V2 و Alpine Drones Micro H. كانت أهدافي هي جعله مقاوماً للصدمات، خفيف الوزن، ويوفر حماية جيدة للمعدات المثبتة عليه.

يبلغ قياسه حوالي 105 ملم. يزن إطار V1 حوالي 10 جرام ويزن إطار V2 حوالي 8 جرام عند طباعته بمادة PLA. يزن التصميم الكامل الخاص بي (حالياً قاعدة V2 وقمة V1) حوالي 38 جرام بدون البطارية. تم تصميمه حول محركات 8.5 ملم ومتحكم الطيران Micro Scisky. تم إمالة حامل الكاميرا بزاوية 13 درجة لاستيعاب الطيران السريع للأمام.

تعليمات التجميع

راجع تعليمات التجميع الكاملة على موقع instructables.

الإعداد الأساسي

متحكم الطيران: تحتاج إلى متحكم طيران مع جهاز استقبال يتطابق مع جهاز التحكم الخاص بك. أدرج خيارات أجهزة التحكم للبروتوكولات المختلفة أدناه.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. قد تحتاج إلى إزالة قابسات المحرك من هذا الإصدار لتتناسب مع الإطار.

المحركات: محركات Hubsan X4 H107c 8.5 ملم

البطارية: أستخدم مزيجاً من بعض البطاريات. 380 مللي أمبير Hubsan، 500 مللي أمبير Hubsan و 300 مللي أمبير Nano-Techs. تحذير: عند استخدام Nano-Techs، تأكد من أن قطبية البطارية صحيحة. اضطررت إلى تبديل موضع الموصل في هذه البطاريات.

المراوح: أستخدم حالياً مراوح Ladybird. إنها تتحمل بشكل أفضل بكثير من مراوح Hubsan.

كابل البطارية: قمت بقطع أحد الأسلاك من محول الشحن.

أجهزة النايلون: صواميل نايلون M3 ومساميح آلية. استخدمت مسامير آلية بطول 20 ملم وقطعتها بالمقاس بعد تثبيتها على الإطار.

حامل ومشبك قابل للطباعة: كبديل لاستخدام أجهزة النايلون، قام navyblueboss بصنع مجموعة دبابيس ومشابك رائعة جداً. لم أطبع مجموعة منها بعد لكنها تبدو رائعة.

موصل JST SH: يمكن استخدام موصل JST SH للحصول على إمداد طاقة 5 فولت لمعدات FPV مباشرة من Scisky. تحذير: تمكنت من حرق مزود الطاقة في إحدى لوحات Scisky الخاصة بي. أبلغ مستخدمون آخرون عن نفس المشكلة عند استخدام متحكم الطيران لتشغيل معدات FPV. خيار آخر هو استخدام طاقة البطارية مباشرة أو منظم جهد من البطارية لـ VTX والكاميرا.

معدات FPV الكل في واحد

هناك بعض الخيارات الجديدة لإعداد FPV الكل في واحد. يمكنك توصيل هذه مباشرة بطاقة البطارية ولا تحتاج إلى منظم جهد. يمكن استخدام وحدات الكاميرا وناقل الفيديو هذه مع إطار v4. إليك بعض الخيارات التي جربتها.

FX798T

FX797T

معدات FPV ذاتية الصنع

ستسمح لك هذه المكونات ببناء إعداد FPV بنفسك. هذه المكونات مخصصة لأطر v1 و v2 و v3.

VTX: ناقل فيديو FX758-2 5.8G 200mW

الهوائي: استخدمت السلك الداخلي من الكابل المحوري لهوائي ورقة البرسيم المكسور. استخدمت التردد الافتراضي على FX758-2 وهو 5865. بعد لحام السلك، قطعت الهوائي إلى 12.8 ملم وهو ربع الطول الموجي لذلك التردد

الكاميرا: كاميرا واسعة الزاوية 170 درجة

منظم جهد رفع 5 فولت: استخدم رافع جهد pololu 5 فولت بدلاً من موصل JST SH لتجنب حرق منظم الجهد على Scisky.

خيارات أجهزة التحكم

تحتاج إلى جهاز تحكم يتطابق مع بروتوكول متحكم الطيران الخاص بك. إليك بعض الخيارات لبضعة بروتوكولات.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

خيارات الفيديو

نظارات Eachine EV800 - هذه نظارات غير مكلفة يمكن أن تعمل كشاشة مستقلة. ستكون زوجاً جيداً من نظارات المبتدئين.

نظارات Fatshark Dominator V3 + وحدة الاستقبال

الإلكترونيات البديلة

حقق الأشخاص نجاحاً في نقل متحكم الطيران والمحركات من Hubsan X4 H107C. باتباع هذا المسار، ستحصل على محركات، ومتحكم طيران، وبطارية، وجهاز تحكم، ومجموعة مراوح بسعر رخيص نسبياً. يمكنك بعد ذلك إضافة FPV بكاميرا وVTX ومنظم جهد. لم أجرب هذا المسار بعد، لكنني أخطط لبناء واحد قريباً لصديق. سأنشر نتائجي عندما أفعل ذلك.

التحديثات

9/1/2016 - تمت إضافة bottom-v2-experimental. تمكنت من تقليل وزن الجزء السفلي من الإطار إلى حوالي 5.5 جرام. هذا يوفر حوالي 1.5 جرام من v1. لا أعتقد أن متانة الإطار ستتأثر كثيراً.

10/1/2016 - تمت إضافة top-v2-experimental. تمكنت من تقليل وزن الجزء العلوي من الإطار إلى حوالي 2.3 جرام. هذا يوفر حوالي 0.5 جرام من v1. يجب أن يكون الجزء العلوي والسفلي من v2 مجتمعين حوالي 8 جرام عند طباعتهما بمادة PLA. سيبدو كل من الجزء العلوي والسفلي من v2 مرناً قليلاً بشكل منفصل، ولكن بمجرد توصيلهما، ستبدو الرباعية صلبة ولكنها لا تزال تسمح ببعض المرونة في حالات التحطم. أوصي باستخدام أجهزة نايلون M3 لتثبيت القطع معاً. لا أتوقع أن يضر الجزء العلوي من v2 بالمتانة بأي شكل من الأشكال. ملاحظة: لقد طبعت هذا الجزء العلوي، لكنني لم أطير به. كاميرتي ملصقة بالغراء الساخن على الجزء العلوي من v1 لذا سأحتاج إلى إيجاد بعض الوقت لإجراء التبديل.

11/1/2016 - تمت إضافة top-v2-no-cam-experimental. كنت أقوم ببعض الطيران الداخلي بخط النظر وأردت أن أرى كيف يعمل بدون معدات FPV. واو، هناك الكثير من القوة.

16/1/2016 - تمت إضافة top-v2-cam-down-7. هذا يوجه الكاميرا للأسفل بزاوية 7 درجات. لتجاوز لوحة القاعدة، اضطررت إلى دفع الكاميرا للأمام قليلاً وجعلت حوامل cam-down أطول بمقدار 1 ملم حتى لا تمتد الكاميرا أسفل اللوحة السفلية. قمت أيضاً بإزالة كلمة "experimental" من أسماء ملفات v2.

9/5/2016 - تمت إضافة bottom-v3. يجب أن يكون هذا الإصدار أقوى بكثير من v2 ولكنه يزن حوالي 0.2 جرام أكثر فقط. تمكنت من زيادة سماكة الأذرع مع توفير بعض الوزن من خلال بعض التعديلات الأخرى. أضفت أيضاً بعض التخفيف في الخلف لتسهيل توصيل كابل USB بـ Scisky.

25/7/2016 - تمت إضافة الجزء العلوي والسفلي من v4 والذي يسمح بوحدات FPV الكل في واحد. يحتوي الجزء السفلي على خطاطيف لبطارية معلقة والجزء العلوي يحتوي على مقعد غائر لمعدات FPV. أضفت أيضاً إصداراً 7 ملم من الجزء السفلي من v4. لم أختبر إصدار 7 ملم لأنه ليس لدي أي محركات 7 ملم. يرجى إخباري كيف يعمل إذا استخدمت هذا الإطار.

الفيديوهات

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

التعليمات

الحشو: 100%

ارتفاع الطبقة: 0.3 ملم

القطعة السفلية: 4 محيطات

القطعة العلوية: محيطان

عرض البثق: 0.4 ملم لجميع الأجزاء العلوية وقاع v1 و v2. 0.48 ملم لقاع v3 و v4. قمت بتحسين الأبعاد لتكون جميعها محيطات على أمل أن يجعلها أقوى.

Quad