これは、ダクテッドファン推進システムを備えた3Dプリント可能なピンウッドダービーカーです。このデザインは、伝統的なピンウッドダービー風カーと、追加推力のための電子制御ファンを組み合わせています。

このビルドでは、マイクロコントローラーを使用してファンの起動、ランプ、ランタイムを管理します。段階的なスロットルランプは、急激な電流スパイクを防ぎながら、発進の一貫性を向上させます。また、物理的なスタートゲートからの確実な起動を保証するために、デバウンスベースのトリガーシステムも備えています。

ボディは、標準的なピンウッドダービーの釘型アクスルとホイールに適合するように設計されています。このデザインは動力付きアウトロー大会で使用され、表彰台に入賞しました。

⚠️ このデザインは標準的なピンウッドダービークラスの寸法要件を満たしていますが、電子機器を完全に組み込むと、通常の重量制限を超えます。

本プロジェクトのベースとして使用された2016年型カマロのモデルを提供してくれたShoaib Ejaz氏に特別な感謝を申し上げます。

https://www.**********.com/model/1498485-chevrolet-camaro-2016-high-quality-3d-printable-mo

🔧 基本的な組み立て手順

1. すべてのコンポーネントを印刷

ボディ、シャーシ、ファンハウジング、および小部品を印刷します

サポートを除去し、すべての接合面を清掃します

2. ねじ込みインサートの取り付け

ヒートセットインサート（uxcell M3 Heat Set Inserts Kit）を使用します

はんだごてで加熱します

指定された穴に押し込みます

インサートが面一になるようにします

3. シャーシの組み立て

M3ネジ（binifiMux M3 Countersunk Screw Kit）を使用します

内部マウントと構造コンポーネントを取り付けます

4. 電子機器の取り付け

配線の概要：

バッテリー → ESC（メイン電源）

バッテリー → 降圧コンバータ → マイクロコントローラー（5V）

ESC信号線 → マイクロコントローラーPWMピン

全コンポーネントで共有される共通グラウンド

配線は内部チャネルを通ってきれいに配線します。

5. ボタンシステムの取り付け

スイッチ（Glorious Fox Linear Mechanical Switch）をハウジングに挿入します

ホットグルーまたは瞬間接着剤で固定します

プリントしたキーキャップを取り付けます

配線：

スイッチの片側 → 電圧レギュレータからの5V

反対側 → マイクロコントローラー入力ピン

入力ピンとグラウンドの間に330オームの抵抗を追加します（プルダウン抵抗）

6. ファンとESCの取り付け

ダクテッドファン（JFtech 30mm Duct Fan）を確実に取り付けます

気流が車の後方に向くようにします

ESCをモーターと電源に接続します

7. コードのアップロード

提供されたコードでマイクロコントローラーに書き込みます

ESCが正しく初期化されることを確認します（該当する場合は起動トーンを聞きます）

8. 完全走行前のテスト

⚠️ テスト前にすべてのコンポーネントが固定されていることを確認してください

ボタンを押す → ファンがアイドリングで回転

ボタンを離す → ファンが全速までランプアップ

ファンが設定時間動作 → 自動的に停止

ファンのランプアップが遅い、または動作が不安定な場合は、ESCのキャリブレーションやファームウェアの調整が必要な場合があります。

⚠️ 電源とチューニングに関する注意事項

チューニングパラメータ（コード内）：

idle → 初期ファン速度

fullThrottle → 最大ESC信号

runTime → ファン動作時間

stableCount → デバウンス信頼性

異なるハードウェアでは、これらの値を調整する必要がある場合があります。

⚠️ 安全に関する注意事項

動作中はファン吸気口に指を近づけないでください

LiPoバッテリーの適切な安全対策を実践してください

走行前にすべてのコンポーネントが確実に取り付けられていることを確認してください

バッテリーをマイクロコントローラーに直接接続しないでください。マイクロコントローラーが破損します。また、走行を試みる前に、良好な接続を確保してください。

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