Es sind ungefähr 12 Stunden Druckzeit.

Zum Verkleben bestimmter Teile wurde Zweikomponentenkleber verwendet, der üblicherweise für 3D-Drucke eingesetzt wird.

Die zusätzlichen Materialien, die weder im 3D-Druck noch in der Verkabelung enthalten sind, sind zwei Edelstahlstangen mit einem Durchmesser von 7,9 mm und ein Zahnriemen mit zwei Zahnrädern, die auf den Riemen passen.

In den Bildern habe ich die Verkabelung beigefügt und hier den Code, falls Sie den elektronischen Teil selbst bauen möchten.

// Treiber-Pins

const int PUL = 7; // Puls

const int DIR = 8; // Richtung

// Button-Pins

const int BOTON_1 = 2; // Dreht nach rechts

const int BOTON_2 = 3; // Dreht nach links

void setup() {

pinMode(PUL, OUTPUT);

pinMode(DIR, OUTPUT);

pinMode(BOTON_1, INPUT_PULLUP); // Button 1 mit internem Widerstand

pinMode(BOTON_2, INPUT_PULLUP); // Button 2 mit internem Widerstand

}

void loop() {

if (digitalRead(BOTON_1) == LOW) { // Button 1 gedrückt

digitalWrite(DIR, HIGH); // Richtung rechts

moverMotor(4000); // 4 Sekunden

}

if (digitalRead(BOTON_2) == LOW) { // Button 2 gedrückt

digitalWrite(DIR, LOW); // Richtung links

moverMotor(4000); // 4 Sekunden

}

}

// Funktion zum Bewegen des Motors für eine bestimmte Zeit (ms)

void moverMotor(int tiempo_ms) {

unsigned long tiempo_inicio = millis();

while (millis() - tiempo_inicio < tiempo_ms) {

digitalWrite(PUL, HIGH);

delayMicroseconds(500); // Für Geschwindigkeit anpassen

digitalWrite(PUL, LOW);

delayMicroseconds(500);

}

}

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