Hauptmerkmale:

Im "Transport"-Modus liegt er fast flach am Roboter an

Die Finger umschließen den Konus in beliebiger Höhe und lassen ihn nicht los...

Ein einzelner Servo (ich verwende ein 20-kg-cm-Drehmoment, 270°-Modell (günstig von Amazon).

Nach dem Druck

Montagehinweise

Es werden 2-mm- und 3-mm-Innensechskantschrauben benötigt. Alle 3-mm-Schrauben sind 16 mm lang. 2-mm-Schrauben sind 6 mm lang.

Für die Getriebewellen eignen sich Bundschrauben gut (3-mm-Schraube, 4 mm x 10 mm Bund). Alternativ habe ich Abschnitte aus 4-mm-Außen-/3-mm-Innenedelstahlrohren von Amazon verwendet, um dieselbe Funktion wie der Bund zu erfüllen. Ich habe 10,5 mm lange Abschnitte geschnitten, die als Getriebewellen dienen und mit normalen 3-mm-Schrauben fixiert werden.

Ich verwende den 'runden' Servo-"Arm", der mit 2-mm-Schrauben am Antriebszahnrad befestigt wird.

Sie benötigen einige kleine Gummibänder (ich verwende winzige Haargummis), um den Arm der distalen Segmente an einer Schraube im hinteren proximalen Segment zu befestigen, um jeden Finger zu "spannen". Ich verwende 2 Bänder pro Finger (falls eines reißt)...

Die "Kerbe" auf der Rückseite der distalen Segmente muss nach dem Druck geöffnet werden... das beste Werkzeug ist eine X-Acto-Bastelsäge.

Möglicherweise müssen Sie die Zahnräder feilen (dreieckige Nadelfeile), um den richtigen Eingriff sicherzustellen.

Für die Polster an den "Spitzen" habe ich 1/8 Zoll dickes Dichtungsmaterial aus dem Home Depot verwendet.

Dateien erstellt von Benutzer: nanoplane auf Thingiverse (Design 5706803)

https://www.thingiverse.com/thing:5806803

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