こちらは機能するミニムービングヘッドプロジェクターです。全体はジョイスティックで操作する2つのサーボモーターで動作し、照明はジョイスティックのボタンで色が変わるシンプルなRGB LEDです。

ご質問がありましたら、お気軽にコメントをお寄せください。できるだけ早くお答えします。

近日中にチュートリアル動画を公開する予定です（LEDパネルの時のように）ので、見逃さないようにはこちらをチェックしてください 👉 https://www.youtube.com/@Tim_bricolage

チュートリアル動画はこちらです：https://youtu.be/61YztvEllS4

それが私の支えとなり、他のプロジェクトも公開したいというモチベーションになります。

印刷については、充填率15%で十分です。層の高さは0.2mmです。すべてのモデルにサポートが必要です。

必要な材料：

-2個の先端（白い十字）

-100Ω抵抗2個（LEDの緑と青用）

-220Ω抵抗1個（LEDの赤用）

-RGB LED 1個

-ジョイスティック 1個

-サーボモーター 2個

-Arduino用ブレッドボード 1個

-Arduinoボード（Mega 2560） 1枚

-接続ケーブル

配線方法：

RGB LEDには2種類あり、最も長いピンが5Vに接続されるもの（私のものなど）と、2番目の種類がGNDに接続されるものがあります。そのため、確認してください。

配線が完了すると、このようになります：

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Arduino IDEにコピー＆ペーストするプログラム：

#include <Servo.h>

Servo servoBase;

Servo servoTilt;

const int joyXPin = A0;

const int joyYPin = A1;

const int joyBtnPin = 2;

const int ledR = 12;

const int ledG = 13;

const int ledB = 11;

float angleBase = 90;

float angleTilt = 90;

const int deadZone = 50;

const int fullPush = 250; // ジョイスティックは中心から±250を超える必要があります

const float maxSpeed = 3; // サーボの最大速度

const int colors[][3] = {

{255, 0, 0}, // 赤

{0, 255, 0}, // 緑

{0, 0, 255}, // 青

{255, 255, 0}, // 黄

{0, 255, 255}, // シアン

{255, 0, 255}, // マゼンタ

{255, 255, 255} // 白

};

const int colorCount = sizeof(colors) / sizeof(colors[0]);

int currentColor = 0;

bool lastButtonState = HIGH;

bool baseActive = false;

bool tiltActive = false;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(joyBtnPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(ledR, OUTPUT);

pinMode(ledG, OUTPUT);

pinMode(ledB, OUTPUT);

updateLEDColor();

}

void loop() {

int joyX = analogRead(joyXPin);

int joyY = analogRead(joyYPin);

int offsetX = joyX - 512;

int offsetY = joyY - 512;

// --- ベースサーボ（閾値付き左右回転） ---

if (abs(offsetX) > fullPush) {

if (!baseActive) {

servoBase.attach(9);

baseActive = true;

}

float speedX = map(abs(offsetX), fullPush, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetX < 0) speedX = -speedX;

angleBase += speedX;

angleBase = constrain(angleBase, 0, 180);

servoBase.write((int)angleBase);

} else if (baseActive) {

servoBase.detach();

baseActive = false;

}

// --- チルトサーボ（スムーズな上下） ---

if (abs(offsetY) > deadZone) {

if (!tiltActive) {

servoTilt.attach(10);

tiltActive = true;

}

float speedY = map(abs(offsetY), deadZone, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetY < 0) speedY = -speedY;

angleTilt += speedY;

angleTilt = constrain(angleTilt, 0, 180);

servoTilt.write((int)angleTilt);

} else if (tiltActive) {

servoTilt.detach();

tiltActive = false;

}

// --- LED色変更 ---

bool btnState = digitalRead(joyBtnPin);

if (lastButtonState == HIGH && btnState == LOW) {

currentColor = (currentColor + 1) % colorCount;

updateLEDColor();

Serial.print("色変更済み: ");

Serial.println(currentColor);

delay(200);

}

lastButtonState = btnState;

delay(20);

}

void updateLEDColor() {

analogWrite(ledR, colors[currentColor][0]);

analogWrite(ledG, colors[currentColor][1]);

analogWrite(ledB, colors[currentColor][2]);

}

projector