Questo riduttore planetario è stato progettato per ridurre il gioco e l'isteresi, ma allo stesso tempo per essere facilmente stampato e assemblato.

Tre "pianeti" e il "sole" sono contenuti all'interno di una corona di 60 denti che fornisce una riduzione totale di 1:5.

È stato dimostrato che il rapporto 1:5 ha un ottimo equilibrio tra velocità e precisione quando si utilizzano i normali motori NEMA17 da 1,8º/step.

I denti degli ingranaggi sono stati modellati in modo da poter essere stampati con un ugello da 0,4 mm (senza bordi taglienti) I FILE PASSO PASSO sono disponibili qui: https://www.thingiverse.com/download:8216087

Stampare orientando gli ingranaggi (SUN e PLANET) in modo che la parte stretta tocchi il letto riscaldato. In questo modo, l'effetto "zampa d'elefante" dovuto al surriscaldamento del letto non deformerà la superficie di contatto degli ingranaggi.

Stampare la CASSA INGRANAGGI con il SUPPORTO e orientata come mostrato nell'immagine di portfolio

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Elementi da stampare:

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3x PIANETI

1x SOLE

1x STRUTTURA SUPERIORE

1 cassa ingranaggi

1x BASE GEARBOX

1 adattatore motore-piattaforma

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Distinta base (Bill of Materials)

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1 cuscinetto a sfera 6002RS

4x Cuscinetto a sfera 623ZZ

7x bullone M3 20mm

4x bullone M3 10mm

parti stampate in 3D

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Commenti:

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Dopo molti, molti set di parti stampate in 3D, siamo giunti alla conclusione che è impossibile replicare la precisione di stampa quando si utilizzano filamenti di plastica o stampanti 3D di marche diverse.

Dipende anche dal diametro dell 'ugello che si utilizza o dall'altezza del layer. Quindi, poiché volevamo un riduttore molto preciso e privo di gioco, abbiamo progettato due serie diverse di ingranaggi.

Dovrete stamparli entrambi e scegliere la migliore combinazione di SOLE e PIANETI.

File STL:
Sono disponibili 2 serie di PLANET e SUN. Denominati PLANET 3.15 e PLANET REGULAR, lo stesso vale per i SUN: SUN 3.15 e SUN REGULAR.

Per ottenere un set completo di ingranaggi, è necessario stampare 3 pianeti e un sole. Ma poiché vogliamo ridurre a zero lo spazio tra gli ingranaggi, stampiamo 3x PLANET 3.15, 3x PLANET REGULAR + 1x SUN 3.15 e 1x SUN REGULAR.

A seconda della precisione di stampa, potrebbe essere necessario combinare i PLANET di un SET con il SUN dell'altro.

Se si utilizza una stampante a resina per gli ingranaggi, selezionare i FILE STLPLANET 3.15 e SUN 3.15

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Motore passo-passo NEMA17 INGRANAGGIO planetario riduzione 1:5

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill