Fișierele video pot fi găsite aici: https: //www.youtube.com/watch?v=Qu_x8T9408UFișierele sursă STLși Fusion 360 pot fi găsite aici: https: //bbprojects.technology/collections/stl-fusion-360-source-files/products/robot-hand-bionic-hand-prosthesis-prototype Această mână bionică este controlată de un arduino nano V3 și utilizează 4 servomotoare de 15 kg pentru a mișca degetul arătător, mijlociu, inelar și mic și 3 servomotoare de 9 g pentru a roti degetul mare și a trage degetul mare și degetele deschise. Structura acestei mâini bionice este modelată după mâna mea, astfel încât am putut face o matriță de gel10 care să se potrivească perfect în jurul acesteia. Inițial am vrut să integrez o reacție a forței în vârfurile degetelor prin utilizarea unor butoane mici, dar nu a ieșit prea bine deoarece firele de la butoane în combinație cu matrița gel10 au cauzat prea multă frecare în articulațiile degetelor și degetele au trebuit să apese prea tare pentru a activa butoanele. Am de gând să fac acum câteva teste cu senzori de curent pentru a putea măsura curentul care ajunge la servomotoare, iar atunci când curentul depășește nivelul normal, servomotoarele se vor opri (aceasta este ideea). Mai multe informații pot fi găsite aici: https://hackaday.io/project/102439-robot-hand-bionic-hand-prosthesis-prototype Componente utilizate: 4 × servomotoare de 15 kg link: https://www.banggood.com/MG995-High-Torgue-Mental-Gear-Analog-Servo-p-73885.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN 1 × 2.54mm Single Row Male Pin Header Strip for Arduino link: https://www.banggood.com/10-Pcs-40-Pin-2_54mm-Single-Row-Male-Pin-Header-Strip-For-Arduino-p-918427.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN 2 × servomotoare de 9 g link: https://www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-For-RC-Airplane-Helicopter-p-1009914.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=359550 1 × arduino nano V3 link: https://www.banggood.com/Geekcreit-ATmega328P-Nano-V3-Module-Improved-Version-With-USB-Cable-Development-Board-For-Arduino-p-933647.html?p=E01411629 Am folosit doar unul pe care îl aveam pe aici și am crezut că va funcționa Instrumente recomandate: Imprimantă 3D: https://www.banggood.com/Creality-3D-Ender-3-Pro-V-slot-Prusa-I3-DIY-3D-Printer-Kit-p-1346320.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=677427 Paypal: https://paypal.me/BrockenBrianNu ezitați să aruncați o privire la celelalte proiecte ale mele:3D printable antweight battlebot: Bulldog: https://www.thingiverse.com/thing:4623536 Rachetă edf inspirată de SpaceX: https://www.thingiverse.com/thing:4606751 Servo/cutie de viteze cu cuplu ridicat tipărită 3D versiunea 2: https://www.thingiverse.com/thing:4547703 UMC - Controler universal de mișcare: https://www.thingiverse.com/thing:4245315 Card cadou pentru catapulta Davinci imprimabilă 3D: https://www.thingiverse.com/thing:4067668 Scaner 3D pentru fotogrammetrie controlat de Arduino: https://www.thingiverse.com/thing:3958326 Platină turnantă complet imprimabilă 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3723618 RC FPV tank rover: https://www.thingiverse.com/thing:3587738 Card cadou pentru mașină cu vânt complet imprimabilă 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3308710 Servomotor cu cuplu mare / reductor de angrenaj imprimabil 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3292860 "BOOM box" carcasa bateriei de condensatoare de înaltă tensiune: https://www.thingiverse.com/thing:2980012 Subby robotul interactiv abonat la youtube: https://www.thingiverse.com/thing:2928254 robot hand || bionic hand prosthesis prototype: https://www.thingiverse.com/thing:2838239 actuator liniar imprimabil 3D: https://www.thingiverse.com/thing:2783959 Mini arbaleta imprimabilă 3D: https://www.thingiverse.com/thing:2710472 robot păianjen cu 8 picioare: https://www.thingiverse.com/thing:2470882 cel mai bun rulment imprimabil 3D: https://www.thingiverse.com/thing:2349065 O zi bună!

mână robot || prototip proteză mână bionică

0.2mm layer, 2 walls, 15% infill