Resumo

Esta estrutura foi inspirada no FireFlo V2 e no Alpine Drones Micro H. Meus objetivos eram mantê-la resistente a impactos, leve e oferecer boa proteção para os equipamentos a bordo.

Mede cerca de 105mm. A estrutura V1 pesa cerca de 10g e a V2 pesa cerca de 8g quando impressa em PLA. Minha montagem completa (atualmente base V2 e topo V1) pesa cerca de 38g sem a bateria. Foi projetada para motores de 8,5mm e o controlador de voo Micro Scisky. O suporte da câmera é inclinado para cima em 13 graus para acomodar o voo rápido para frente.

Instruções de Montagem

Veja as instruções completas de montagem no Instructables.

Configuração da Base

Controlador de Voo: Você precisa de um controlador de voo com um receptor que corresponda ao seu rádio. Listo as opções de rádio para os diferentes protocolos abaixo.

Eachine F3 FrSky

Eachine F3 FlySky

Eachine F3 DSM2

FlySky Micro Scisky

FrSky Micro Scisky

DSMX/DSM2 Micro Scisky. Talvez seja necessário remover os conectores dos motores para que caibam dentro da estrutura.

Motores: Motores Hubsan X4 H107c de 8,5mm

Bateria: Uso uma combinação de algumas baterias. Hubsan de 380mAh, Hubsan de 500mAh e Nano-Techs de 300mAh. CUIDADO: Ao usar as Nano-Techs, certifique-se de que a polaridade da bateria está correta. Tive que inverter a posição do conector nestas.

Hélices: Atualmente estou usando hélices Ladybird. Elas duram muito mais do que as hélices Hubsan.

Cabo de extensão da bateria: Cortei um dos fios de um adaptador de carregamento.

Ferragens de nylon: Porcas e parafusos de nylon M3. Usei parafusos de 20mm e os cortei no tamanho certo após fixá-los na estrutura.

Espaçador e Clipe Imprimíveis: Como alternativa ao uso de ferragens de nylon, navyblueboss fez um conjunto muito bom de pino e clipe. Ainda não imprimi um conjunto, mas parecem ótimos.

Conector JST SH: Um conector JST SH pode ser usado para obter uma alimentação de 5V para equipamentos FPV diretamente do Scisky. CUIDADO: Consegui queimar a fonte de alimentação em uma das minhas placas Scisky. Outros usuários relataram o mesmo ao usar o FC para alimentar equipamentos FPV. Outra opção é usar a energia direta da bateria ou um regulador de tensão da bateria para o VTX e a câmera.

Equipamento FPV Tudo em Um

Existem algumas novas opções para uma configuração FPV tudo em um. Você pode conectá-los diretamente à energia da bateria e não precisa de um regulador de tensão. Estes módulos de câmera e transmissor de vídeo podem ser usados com a estrutura v4. Aqui estão algumas opções que testei.

FX798T

FX797T

Equipamento FPV DIY

Estes componentes permitirão que você construa a configuração FPV por conta própria. Estes componentes são para as estruturas v1, v2 e v3.

VTX: Transmissor de Vídeo FX758-2 5.8G 200mW

Antena: Usei o fio interno do cabo coaxial de uma antena trevo quebrada. Usei a frequência padrão no FX758-2, que é 5865. Após soldar o fio, cortei a antena para 12,8mm, que é o quarto de onda dessa frequência.

Câmera: Câmera Grande Angular de 170 Graus

Regulador de Tensão Step-Up de 5V: Use um step-up Pololu de 5V em vez do conector JST SH para evitar queimar o regulador de tensão no Scisky.

Opções de Rádio

Você precisa de um rádio que corresponda ao protocolo do seu FC. Aqui estão algumas opções para alguns protocolos.

FlySky

FlySky FS-i6

FlySky FS-i6X

FrSky

Taranis Plus

Taranis QX7

DSM2/DSMX

Spektrum DX6i

Spektrum DX5e

FsFly T-Six

Opções de Vídeo

Óculos Eachine EV800 - São óculos baratos que podem funcionar como uma tela independente. Seriam um bom par de óculos para iniciantes.

Óculos Fatshark Dominator V3 + Módulo Receptor

Eletrônicos Alternativos

As pessoas tiveram sucesso ao transplantar o controlador de voo e os motores de um Hubsan X4 H107C. Seguindo este caminho, você obteria motores, controlador de voo, uma bateria, um rádio e um conjunto de hélices por um preço relativamente baixo. Você poderia então adicionar FPV com uma câmera, VTX e um regulador de tensão. Ainda não tentei este caminho, mas planejo montar um em breve para um amigo. Postarei meus resultados quando o fizer.

Atualizações

09/01/2016 - Adicionado bottom-v2-experimental. Consegui reduzir o peso da parte inferior da estrutura para cerca de 5,5g. Isso economiza cerca de 1,5g em relação ao v1. Não acho que a durabilidade da estrutura será muito afetada.

10/01/2016 - Adicionado top-v2-experimental. Consegui reduzir o peso da parte superior da estrutura para cerca de 2,3g. Isso economiza cerca de 0,5g em relação ao v1. A parte superior e inferior v2 combinadas devem pesar cerca de 8g quando impressas em PLA. Tanto a parte superior quanto a inferior v2 parecerão um pouco flexíveis separadamente, mas uma vez conectadas, o quadricóptero parecerá sólido, mas ainda permitirá alguma flexão em caso de quedas. Recomendo usar ferragens de nylon M3 para fixar as peças juntas. Não prevejo que a parte superior v2 comprometa a durabilidade de forma alguma. NOTA: Imprimi, mas ainda não voei com esta parte superior. Minha câmera está colada com cola quente na parte superior v1, então precisarei encontrar um tempo para fazer a troca.

11/01/2016 - Adicionado top-v2-no-cam-experimental. Tenho feito alguns voos LOS em ambientes internos e queria ver como ele se desempenhava sem o equipamento FPV. Uau, tem muito impulso.

16/01/2016 - Adicionado top-v2-cam-down-7. Isso aponta a câmera para baixo em 7 graus. Para liberar a placa base, tive que empurrar a câmera um pouco para frente e tornei os espaçadores do cam-down 1mm mais altos para que a câmera não se estenda abaixo da placa inferior. Também removi a palavra "experimental" dos nomes dos arquivos v2.

09/05/2016 - Adicionado bottom-v3. Esta versão deve ser muito mais forte que a v2, mas pesa apenas cerca de 0,2g a mais. Consegui aumentar a espessura dos braços enquanto economizava algum peso com algumas outras modificações. Também adicionei algum alívio na parte traseira para facilitar a conexão de um cabo USB ao Scisky.

25/07/2016 - Adicionados topo e base v4 que permitem módulos FPV tudo em um. A base tem ganchos para uma bateria suspensa e o topo tem um assento rebaixado para o equipamento FPV. Também adicionei uma versão de 7mm da base v4. Não testei a versão de 7mm, pois não tenho motores de 7mm. Por favor, me avise como funciona se você usar esta estrutura.

Vídeos

https://youtu.be/qZ-qDsXewZI

Instruções

Preenchimento: 100%

Altura da Camada: 0,3mm

Peça Inferior: 4 Perímetros

Peça Superior: 2 Perímetros

Largura de Extrusão: 0,4mm para todos os topos e bases v1 e v2. 0,48mm para bases v3 e v4. Otimizei as dimensões para serem todos os perímetros, na esperança de que isso o torne mais forte.