Modellbeschreibung:
Dieses Modell ist der CargoRover-G, ein autonomes Lieferroboter-Chassis mit Allradantrieb, das im Rahmen eines umfassenden Ingenieurabschlussprojekts entwickelt wurde. Das Design verbindet futuristische Ästhetik mit Modularität und praktischer Funktionalität.

Basierend auf den bereitgestellten Designreferenzen (Bildreferenzen image_0.png bis image_4.png) verfügt dieser Roboter über eine robuste, mit Paneelen versehene Karosserie, die aus langlebigen, von Verbundwerkstoffen inspirierten hellgrauen Materialien gefertigt ist.

Wichtige Designmerkmale:

Modulare Lagerfächer: Die große Oberseite ist deutlich in vier separate Frachtfächer mit geteilten Deckeln unterteilt. Ein Fach verfügt über einen speziellen Griff für sicheren Zugang. Diese Konfiguration ist für sichere Mehrkundenlieferungen optimiert (ähnliche interne Unterteilung

Robustes Antriebsstrang-Design:

Das Modell umfasst eine detaillierte Konstruktion des Unterchassis, ausgelegt für ein leistungsstarkes 4x4-Motorsetup. Das spezifische Raddesign beinhaltet robuste, detaillierte Profilierungen für Traktion auf verschiedenen Oberflächen.

Stückliste (BOM) & Hardware:
Während es sich bei diesem Angebot um die Dateien für das 3D-gedruckte Chassis handelt, verwendet der vollständige funktionsfähige Roboter aus meinem Abschlussprojekt die folgende Hardware (passen Sie diese basierend auf Ihren tatsächlichen Spezifikationen an):

1-Motoren: [z. B. 4x Getriebemotoren]
2-Räder: Drucke enthalten, oder kaufen Sie [z. B. Standard 120mm Geländeräder].
3-Mikrocontroller/Prozessoren: [z. B. Raspberry Pi 4 für Navigation, Arduino für Low-Level-Steuerung].
4-Sensoren: [z. B. RPLidar A2, Kameramodul].

5-Akku: [z. B. 12V LiPo-Akkupack].
6-Montagehardware: M3-Schrauben, Muttern, Abstandhalter.

Montageanleitung:
Aufgrund der komplexen Details und der modularen Bauweise dieses Roboters können standardmäßige Textbeschreibungen verwirrend sein. Um einen reibungslosen Bauprozess zu gewährleisten, habe ich eine detaillierte Schritt-für-Schritt-Montageanleitung in Form eines GIF/Videos bereitgestellt.

delivreyrobov19-ezgif.com-video-to-gif-converter.gif

Dieses Video zeigt deutlich, wie die Chassis-Teile verbunden, die Motoren installiert, die internen Komponenten verdrahtet und die vier modularen Deckel in der richtigen Reihenfolge angebracht werden.

3D-Druck-Empfehlungen:
Dieses Modell ist für eine Balance zwischen struktureller Integrität und ästhetischer Klarheit konzipiert.

Wichtige Einstellungen für Kernkomponenten:

Chassis/Hauptkörperteile (in Weiß abgebildet):

Material: PLA (Ästhetik), PETG oder ASA (Strukturelle Festigkeit/Außeneinsatz).
Schichthöhe: 0,2mm - 0,28mm (abhängig von Geschwindigkeit vs. Qualität).
Füllung: 20% - 30% (für Antriebsstrangbereiche erhöhen).
Support: Erforderlich (für innere Konturen und Radkästen).
Deckel- & Griffdetails:

Material: TPU/PETG.
Ausrichtung: Flach auf der Bauplatte drucken.
Füllung: 15%.
Geländeräder (in Schwarz abgebildet):

Material: TPU (empfohlen für tatsächliche Traktion),
Schichthöhe: 0,2mm.
Umfänge: 3+ (für Langlebigkeit).

delivery