Hier ist ein funktionaler Mini-Projektor mit beweglichem Kopf. Das Ganze funktioniert mit 2 Servomotoren, die über einen Joystick gesteuert werden, und für das Licht sorgt eine einfache RGB-LED, die über den Knopf des Joysticks die Farbe wechselt.

Wenn Sie Fragen haben, zögern Sie nicht, einen Kommentar zu hinterlassen. Ich werde so schnell wie möglich antworten.

Ich plane, in Kürze ein Tutorial-Video zu veröffentlichen (wie für das LED-Panel). Um es nicht zu verpassen, schauen Sie hier vorbei 👉 https://www.youtube.com/@Tim_bricolage

Hier ist das Tutorial-Video: https://youtu.be/61YztvEllS4

Das unterstützt mich und motiviert mich, weitere Projekte zu veröffentlichen.

Für den Druck reichen 15 % Füllung, Schichthöhe 0,2. Alle Modelle benötigen Stützstrukturen.

Benötigtes Material:

-2 Endstücke (weiße Kreuze)

-2 100-Ω-Widerstände (für Grün und Blau der LED)

-1 220-Ω-Widerstand (für Rot der LED)

-1 RGB-LED

-1 Joystick

-2 Servomotoren

-1 Arduino-Steckbrett

-1 Arduino-Board (Mega 2560)

-Kabel

Für die Verkabelung:

Es gibt zwei Arten von RGB-LEDs: Bei der einen muss das längste Beinchen an 5V angeschlossen werden (wie bei meiner), und bei der zweiten Art muss es an GND angeschlossen werden. Überprüfen Sie das also.

Sobald die Verkabelung abgeschlossen ist, sieht es so aus:

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WhatsApp Image 2025-08-12 à 12.30.42_d131db1b.jpg

WhatsApp Image 2025-08-12 à 12.37.05_72823ac8.jpg

Für das Programm, das in die Arduino IDE kopiert werden soll:

#include <Servo.h>

Servo servoBase;

Servo servoTilt;

const int joyXPin = A0;

const int joyYPin = A1;

const int joyBtnPin = 2;

const int ledR = 12;

const int ledG = 13;

const int ledB = 11;

float angleBase = 90;

float angleTilt = 90;

const int deadZone = 50;

const int fullPush = 250; // Joystick muss ±250 von der Mitte überschreiten

const float maxSpeed = 3; // max Geschwindigkeit der Servos

const int colors[][3] = {

{255, 0, 0}, // Rot

{0, 255, 0}, // Grün

{0, 0, 255}, // Blau

{255, 255, 0}, // Gelb

{0, 255, 255}, // Cyan

{255, 0, 255}, // Magenta

{255, 255, 255} // Weiß

};

const int colorCount = sizeof(colors) / sizeof(colors[0]);

int currentColor = 0;

bool lastButtonState = HIGH;

bool baseActive = false;

bool tiltActive = false;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(joyBtnPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(ledR, OUTPUT);

pinMode(ledG, OUTPUT);

pinMode(ledB, OUTPUT);

updateLEDColor();

}

void loop() {

int joyX = analogRead(joyXPin);

int joyY = analogRead(joyYPin);

int offsetX = joyX - 512;

int offsetY = joyY - 512;

// --- Servo Base (Links/Rechts-Drehung mit Schwellenwert) ---

if (abs(offsetX) > fullPush) {

if (!baseActive) {

servoBase.attach(9);

baseActive = true;

}

float speedX = map(abs(offsetX), fullPush, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetX < 0) speedX = -speedX;

angleBase += speedX;

angleBase = constrain(angleBase, 0, 180);

servoBase.write((int)angleBase);

} else if (baseActive) {

servoBase.detach();

baseActive = false;

}

// --- Servo Tilt (flüssiges Hoch/Runter) ---

if (abs(offsetY) > deadZone) {

if (!tiltActive) {

servoTilt.attach(10);

tiltActive = true;

}

float speedY = map(abs(offsetY), deadZone, 512, 0, maxSpeed);

if (offsetY < 0) speedY = -speedY;

angleTilt += speedY;

angleTilt = constrain(angleTilt, 0, 180);

servoTilt.write((int)angleTilt);

} else if (tiltActive) {

servoTilt.detach();

tiltActive = false;

}

// --- LED-Farbwechsel ---

bool btnState = digitalRead(joyBtnPin);

if (lastButtonState == HIGH && btnState == LOW) {

currentColor = (currentColor + 1) % colorCount;

updateLEDColor();

Serial.print("Farbe gewechselt: ");

Serial.println(currentColor);

delay(200);

}

lastButtonState = btnState;

delay(20);

}

void updateLEDColor() {

analogWrite(ledR, colors[currentColor][0]);

analogWrite(ledG, colors[currentColor][1]);

analogWrite(ledB, colors[currentColor][2]);

}

lumière